Привод пульсирующего конвейера

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯк авторскому свидетельству Союз СоветскихСоцналистическинРеспублик и 975517(23) Приоритет стееииый комите СССР.82 Б па делам изобретен и открытий публиковано 23 ень Юе 43 621..11.82 ата опубликования описани Авторзобретення епанов 1) Заявите институт соляно ау сесоюэн сследовательс омышленност(54) ПРИВОД ПУЛЬСИРУЮЩЕГО КОНВЕЙ бесконечную охватывающую ведомую и неподвижную звездочки, цепь с натяжным механизмом и расположенными с боковых сторон ее оси роликами 1 2 .Недостатками известного устройства являются повышенный шум, создаваемый при. взаимодействии катков с роликами бесконечной цепи, а также невозможность регулирования на ходу машины темпа движения рабочего органа конвейера, т.е. соотношения паузы между пульсами и продолжительности пульса в движении рабочего органа,Цель изобня шума и ре то аибо ения ведущегоУказанная что в привод ра, включающ крепленную н ра, неподвиж ным отверсти размещено с ем из изльсирующ домую зв дущем ва ездочку кторо жность Изобретение относится к транспортирующему оборудованию для подачи изделий между рабочими операциями различных технологических процессов, в частности к пульсирующим цепным или ленточным конвейерам машин автоматического действия.Известен пульсирующий конвейер, включающий привод с механизмом прерывистого движения цепи в виде мальтийского креста11.Недостатком привода данного конвейера является сложность и повышение требования к точности изготовления ме ханизма прерывистого движения. е близким техническим решвестных является приводего конвейера, включающийездочку, закрепленную налу конвейера, неподвиннуас центральным отверстием,нэ валу размещено с возвращения водило с катками ретения - снижение уровгулирование темпа движевала конвейера.цель достигается тем, е пульсирующего конвейеем ведомую звездочку, заа ведущем валу конвейеную звездочку с центральем, в котором на валу возможностью вращения .3 97551 водило с катками, бесконечную охватывающую ведомую и неподвижную звездочки, цепь с натяжным механизмом и расположенными с боковых сторон ее оси роликами, водило выполнено из 5 двух размещенных на валу кривоыипов, каждый иэ которых имеет сопряженную с обцим валом посредством скользящей шпонки ступицу, а каждый каток выполнен с конической рабочей поверх о ностыю и установлен на конце кривошипа соосно с катком другого кривошипа, причем привод снабжен механизмом осевой фиксации кривошипов и бесконечными перфорированными клиновыми рем нями с кромками, срезанными под углом, соответствующим углу конусности катков, при этом ролики смонтированы в перфорации ремней, установле,1 ных с возможностью взаимодействил с кат-. ками.Механизм осевой Фиксации кривошипов выполнен в виде ведуцего регулировочного вала и двух самотормозящихся червячных пар, червячные колеса кото рых.шарнирно связаны со ступицами кривошипов посредством рычагов и вилок, а оба червяка установлены на ведущем регулировочном валу и имеют нарезку противоположного направления. О На Фиг. 1 представлен предлагаемый привод, обций вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Привод пульсирующего конвейера состоит из ведомой звездочки 1, за 35 крепленной на ведущем валу 2 конвейера, неподвижной звездочки 3 с цент,ральным отверстием и размещенного здесь, с возможностью врацения води 4 о ла 4 с катками 5, а такие из бесконечной втулочно-роликовой цепи 6 охватывающей звездочки 1 и 3, натяжно-, го механизма 7 и дополнительных роликов 8, расположенных с боковых сторон ее оси с возможностью взаимодей 45 ствия с катками 5, Водило 4 выполнено в виде двух кривошипов 9 и 10, объединенным общим валом 11, который кинематически, например с помощью муфты, соединяется с двигателем при О вода (не показан). Каждый кривошип несет на подшипниках осей 12 и 13 по одному консольному катку 5. Катки имеют коническую рабочую поверхность и соосны между собой. Кривошипы 9 и 10 размещены на ступицах 14 и 15, сопряженных с общим валом 11 скользящими шпонками 16, их кривошипы снаб 7 фжены механизмом 17 осевой фиксации,Дополнительные ролики 8 объединеныс враждой стороны цепи бесконечнымиперфорированными клиновыми ремнями18 и 19 с кромками, срезанными подуглом, соответствующим углу конусности катков 5,Механизм 17 осевой фиксации кривошипов (Фиг. 2) выполнен в виде двухчервячных пар 20 и 21, червячные колеса 22 и 23 которых иарнирно связаны -со ступицами 15 и 14 рычагами 24и 25 и вилок 26 и 27, Оба червяка 28и 29 установлены на ведущем регулировочном валу 30. Червяки имеют нарезку противоположного направления.На валу 30 закреплена рукоятка управления с Фиксатором (не показаны).Натяжной механизм 7 (фиг. 1) состоит из звездочки 31 с подпружиненной осью 32.Неподвижнал звездочка 3 имеет диаметр начальной окружности О = 2 В,.Катки 5 имеют переменный Фактическийрадиус г , а рабочая ширина клинового ремня составляет НР. Таким образом, катки 5 имеют Фиктивный радиусконтакта с нейтральной осью цепи 6,который находится из выражениягф = (пРгх ) (1)Радиус окружности центров катковсоставляет к, а диаметр начальнойокружности ведомой звездочки 1 до == 2 г . Диаметр основного стандартного ролика цепи (фиг. 2) составляет2 г , Числа зубьев неподвижной и ведомой звездочек составляет соответственно 2 н и 2 в.Привод может нормально работать,если соотношение основных кинематических размеров обеспечивает выводосновных роликов цепи (точка о нафиг, 1) в зону некасания или вершинзубьев неподвижной звездочки 3 в соответствии с выражением,(+ г, ф Н) - гР о+ Н 2. (2)где 11 - высота головки зуба эвездоч 2ки 3 (см. Фиг. 2),Кроме того, число шагов цепи 2 в кривой ОгЬС (фи г, 1) должно быть больше числа шагов в отрезке дуги ас(2,) звездочки 3 на целое число Ь 2.дЕ: 2,-; (3)Работает привод следующим образом.При соблюдении условий (2).и (3) и вращении со скоростью (Ю 1 Р от двигателя вала 11 вращаются кривошипы 9 и 10 с катками 5 (фиг. 1), которыеоттягивают цепь 6 через ремни 18 иДополнительные ролики 8 от зубьев неподвижной звездочки 3 и в пределах угла поворота о, водила ч поворачивают ведомую звездочку 1 на угол, соот ветствующий отношению числа ДЕ и числа зубьев 2 ведомой звездочки, Отрезок цепи деГ (фиг. 1) при этом сокращается на число звеньев ьЕ, а звездочка 31 натяиного механизма осью 32 снимает пружину до необходимого размера по высоте, При дальнейшем вращении водилацепь 6 волнообразно перекатывается по звездочке 3, а звездочка 1 неподвижна. При про ходе катками 5 нижнего положения избыток звеньев цепи Ь Е возвращается в зону деГ и звездочка 31 под действием пружины возвращается в исходное поло",ение, Ведомая звездочка 1 при 20 этом неподвижна. При вращении водила,с катками между верхней и нижней ветвями цепи ) звездоцка 1 остается неподвижной, Затем цикл движения повторяется.Таким образом, при непрерывном вращении водила ) с равномерной угловой скоРостью Ю)р ведомая звездочка 1 и ведущий вал 2 конвейера вращается пульсационно. 30 Среднее передаточное число привода определяется выражением 2 вс 1 62 55 Угол активного взаимодействия катков 5 с цепью 6 определяется выражением(8) В- гО= 2 ВГСС 05 в : - ф - (5)КЩУгол поворота водила 4, соответствующий остановке ведомой звездочки, находится из выражения2 Ть- о. (6)Соответственно время Т движения ведущего вала 2 конвейера и его циклической остановки То соответственно находятся из выраженииТ = (7))кр50Т =д)Темп движения ведущего вала 2 конвейера можно изменить, меняя угол55 д.за счет изменения радиуса г)р варьированием радиуса г согласно формуле (1). Это осуществляется следующим образом, Вращая ведущий регулировочный вал 30 механизма 17 осевой фиксации кривошипов с помощью червячных пар 20 и 21, можно свести или развести с помощью рычагов 2 ч, 25 и вилок 26 и 27 ступицы 14 и 15 криво- шипов 9 и 10, а, следовательно, и катки 5, которые при вращении с кривошипами встречают верхнюю ветвь цепи 6, т.е. ее клиновые ремни 18 и 19 на другом радиусе гу. При сближении катков 5 величина угла с и время Т увеличиваются, а величина угла )Ъ и время Т уменьшаются, а при разведеонии катков 5 - наоборот. Частоту пульсации можно увеличить, увеличивая угловую скорость вала 11 у ,При уменьшении радиуса г в соответствии с выражением) Р+ г , = 1 йможно добиться полной остановки ведомой звездочки 1 при вращении вала 11 с той ие скоростью Ф )Таким образом, применение предложенного устройства упроцает конструкцию водила за счет уменьшения числа катков до двух, что, в свою очередь, позволяет сравнительно просто обеспечить регулировку темпа пульсаций конвейера, а применение бесконечных перфорированных клиновых ремней резко снижает уровень шумов, вызываемых контактом катков с дополнительными роликами, Устройство привода пульсируюцего конвейера направлено на повышение безопасности и комфортности труда операторов и улучшение технического обслуживания машины.Формула изобретения1. Привод пульсирующего конвеиера, включающий ведомую звездоцку, закрепленную на ведущем валу конвейера, неподвижную звездочку с центральным отверстием, в котором на валу размещено с возможностью вращения водило с катками, бесконечную охватывающую ведомую и неподвижную звездочки, цепь с натяжным механизмом и расположенными с боковых сторон ее оси роликами, о т л и ц а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения уровня шума и регулированиятемпа движения ведущего вала конвейера, водило выполнено из двух размещенных на валу кривошипов, каждый из которых имеет сопряженную с общим валом посредством скользящей шпонки ступицу, аЯ 557каждый каток выполнен с конической рабочей поверхностью и устустановлен на конце кривошипа соосно с катком другого кривошипа, причем привод снабжен механизмом осевой фиксаксации кри- З вошипов и бесконечными пе фрфорированными клиновыми ремнями с кромками, срезанными под углом, соответствующим углу конусности катков, при этом ролики смонтированы в перфорации рем ней, установленных с возможностью взаимодействия с катками.2. Привод по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм осевой фиксации кривошипов выполнен в виде 15 ведущего регулировочного вала ила и двух 17 8самотормозящихся червячных пар, червячные колеса которых шарнирно свя-.заны со ступицами кривошипов посредством рычагов и вилок а обаа червякаустановлены на ведущем регулировочном валу и имеют нарезку противоположного направления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Иль евич А,П. Машины и оборудование для заводов по производствукерамики и огнеупоров М, "8 ысшаяшкола", 1979, с, 320-323, рис. 170,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2892036,кл. Б 65 С 25/00, 1980 (прототип).97551 оставитель Л. Расторгуеехред А.Бабинец Редак Коссей аказ 8910/2 Подписнго комитета СССРй и открытийаушская наб., д.в е е т еа е ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проек ил ираж 977.ПИ 1 осударственделам изобрете