Система автоматического сопровождения листов на агрегате поперечной резки полосы

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик оп 975130 ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Дополнительное к(сМ Кп 3 В 21 В 37/О 2 3288705/22-0 присоединением заявки осударственный комит СССР по делам изобретеии и открытий.Н иц, А.Г. Инденб т Всесоюзный научно-исследовательский инс автоматизации черной металлургии 71) Заяви ту в,; .с,). - . Мщ 4) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ЛИСТ НА АГРЕГАТЕ ПОПЕРЕЧНОЙ РЕЗКИ ПОЛОСЫ тинее греция омаяки полжениемскопах сдвикогдаист ипортер о 5 до Изобретение относится к автома зации прокатного производства,точ к автоматизации листоотделочных а гатов.5Известна система автоматичЕского сопровождения листов по результатам контроля их качества на агрегате поперечной резки, содержащая соединенный с ножницами датчик реза, дефектоакоп и датчик расхода, сдвиговый регистр, информационный вход которого соединен с выходом дефектоскопа, тактовый - с выходом счетчика, счетный вход которого соединен с выходом датчика расхода, а сбросовый с датчиком реза. Эта система автоматического сопровождения позволяет установить дефектоскоп так, чтобы обеспечить контроль качества полосы до ее пореза на листы, перемещая информацию о качестве отдельных участков полосы синхронно с движением полосы. В момент отрезания листа эта информация синхронно с работой ножниц, отрезающих очередной лист, гередается во внешнее устройство 1 3.Недостатком данной системы является невозможность ее работы при переменной длине участка полосы, находящегося между дефектоскопом и ножница- З 0 ми, так как в этой системе конструкция такова, что в соответствующий регистр должно быть заложено фиксированное значение этого расстояния или функционально зависящее от него число. Однако длина эта является переменной величиной, в частности на агрегатах, имеющим петлевую яму между дефектоскопом и ножницами.Наиболее близким к изобретению является устройство, содержащее установленные на агрегате поперечной резки полосы, дефектоскоп, датчик расхода полосы, сдвиговый регистр, информационный вход которого связан с выходом дефектоскопа, тактовый вход с выходом блока смещенной линии реза, датчик реза, соединенный с блоком смещенной линии реза, с которым также соединен датчик расхода полосы Г 2 3.В этом устройстве информ качестве полосы, вырабатыва дефектоскопом в процессе ре сы на листы, синхронно с дв полосы на участке от дефект ножниц перемещается в ячейк вого регистра, и н момент ножницы отрезают очередной этот лист поступает на транза ножницами, передается в выходноеустройство, обеспечивающее сопровождение отрезаемого листа на участкепосле ножниц. Для правильной работыданного устройства должен быть предварительно рассчитан по длине полосы на участке между дефектоскопоми ножницами и длине листа номер ячейки сдвигового регистра, с которойснимается выходная информация, и этаячейка подключена к выходному устройству, а также определена числоваявеличина остатка от деления длиныполосы между дефектоскопом и ножницами на длину одного листа - для настройки счетчика в блоке смещеннойлинии реза,Однако эта система обладает низкой точностью работы при переменнойдлине участка полосы между дефектоскопом и ножницами, т.е. на агрегатах, содержащих на этом участке петлевую яму.Целью изобретения является повы -шение точности работы системы автоматического сопровождения листов приналичии петли между дефектоскопоми ножницами,Эта цель достигается тем, что всистему автоматического сопровождения листов на агрегате поперечнойрезки полосы, содержащую дефектоскоп,датчик расхода полосы, датчик реза,счетчик, счетный вход которого соединен с датчиком расхода полосы,сдвиговый регистр, информационныйвход которого соединен с дефектоскопом, дополнительно введены второй.датчик расхода, установленный послепетли, регулятор петли, соединенныес регулятором петли первыми входамидва элемента И, второй счетчик, выПолненный реверсивиым, выходы второго счетчика в параллельном кодесоединены с входами первого счетчика, вторые входы элемейтов И соединены соответственно с первым и вторым 45датчиками расхода полосы, выходыэлемента И соединены соответственнос входами сложения и вычитания второго счетчика, сдвиговый регистр выполнен на оперативном запоминающем уст Оройстве, третьем и четвертом счетчиках, соединенных с адресными входамиоперативного запоминающего устройства, датчик реза соединен с входомзанесения первого счетчика и счетнымЦходом третьего счетчика, выход первого счетчика соединен со счетнымвходом четвертого счетчика,На чертеже представлена блок-схема устройства, 60Система, автоматического сопровож-дения листов на агрегате поперечной резки полосы СРС) состоит из связанных с полосой 1 и устанавленных до петлевой ямы 2, дефектоскопа 3 ю 65 первого датчика 4 расхода полосы,С петлевой ямой 2 связан регулятор5 петли, за петлевой ямой 2 с полосой 1 установлены .ножницы б с датчиком 7 реза и второй датчик 8 расхода. Система содержит первый счетчик 9, соединенный с датчиком 4 расхода полосы и с датчиком 7 рез.а.Система содержит также сдвиговый регистр 10, соединенный с выходом дефектоскопа 3 и с выходом первого счетчика 9, а также с датчиком 7 реза,реверсивный счетчик 11 и два элемента 12 и 13.И. Входы счетчика 9 в параллельном коде соединены с выходами счетчика 11, счетный вход счетчика 9 с датчиком 4 расхода полосы ивходом элемента 12 И, вход занесениясчетчика 11 - с выходом датчика 7 реза. Вход элемента 13 И соединен с,вторым датчиком 8 расхода, вторыевходы элементов 12 и 13 И соедииенымежду собой и с регулятором 5 петли,выходы элементов 12 и 13 И соответственно соединены с входами сложенияи вычитания счетчика 11. Сдвиговый регистр 10 состоит из оперативного запоминающего устройства ОЗУ) 14, адресные входы которого соответственно соединены в параллельном коде с выходами счетчиков 15 и 16, информационный вход - с выходом дефектоскопа 3, информационный выход является выходом устройства. Счетные входы счетчиков 15 и 16 соединены соответственно с выходами датчика 7 реза и счетчика 9.Система работает следующим образом.В исходном состоянии в счетчиках 9, 11, 15 и 16 информация отсутствует, полоса на рассматриваемом участке агрегата также отсутствует, Емкость каждого из счетчиков 9 и 11 равна номинальной длине листа 1 для данной настройки агрегата, При входе торца полосы 1 в зону контроля дефектоскопа 3 импульсы датчика 4 расхода начинают поступать на вход счетчика 9, и, через открытую схему совпадения (элемент 12 И) на вход сложения счетчика 11. В это время в петлевой яме 2 полосы нет, регулятор 5 петли не вошел в рабочий режим и на его выходе сохраняется логическая единица, поддерживающая открытое состояние элементов 12 и 13 И, При прохождении через зону контроля дефект скопа 3 номинальной длины длины лис та 1 счетчика 9 заполняется и на ег . выходе формируется импульс, поступ - щий на счетчик 16. Этот импульс увеличивает содержимое счетчика 16, сменяя адрес записи для ОЗУ 14. В соответствующей ячейке ОЗУ остается записанная с выхода дефектоскопа 3 оценка качества прошедшего череззону контроля участка полосы длины) "О" если участок годный, и "1" ес.ли участок бракуется. На чертеже полоса представлена линией, на которойштрихами выделены отсчитанные отторца длины будущих листов ). В момент когда очередной торец листанаходится на оси дефектоскопа 3,через это сечение прошла длина полосы, кратная длине листа 1, так чтопрохождение этих сечений соответству Оет обнулению счетчика 9 и формированию сигнала на его выходе с соответствующим увеличением на 1 содержимого счетчика 16,После того, как передняя кромкаполосы 1 вошла в зону ножниц 6,второй датчик 8 расхода начинаетпосылать через элемент 13 И на входвычитания счетчика 11 счетные импульсы расхода полосы, так что содержимое счетчика 11 сохраняется равнымостатку от деления длины полосы, находящейся между датчиками 4 и 8,т.е, между осями дефектоскопа 3 и 25ножниц 6, на длину одного листа 1,величине смещения импульса смещеннойлинии реза по отношению к истиннойлинии реза. Благодаря этому в счетчик 9 сигналом истинной линии резадатчика 7 из счетчика 11 заноситсяв дополнительном коде отрезок Л ,равный расстоянию от оси дефектоскопа3 до границы будущего листа. Когдаполоса сместится в зоне оси дефектоскопа на длину 0- Л, с выхода счетчика 9 будет выдан сигнал смещеннойлинии реза.После того, как величина в петлевой яме 2 достигнет номинального значения, регулятор 5 петли включится в стационарный режим сохранения величины петли, и на его выходе сформируется логический ноль, который закроет элементы 12 и 13 и тем самым будет обеспечено сохранение содержимого счетчика 11, В этом режиме величина смещения между сигналами смещенной и истинной линии реза сохраняется, тем самым исключая накопление ошибки, обусловленной неидентичностью датчиков расхода 4 и 8. При изменении длины полосы впетлевой яме 2сработает регулятор 5 петли, на его выходе сформируется логическая еди ница, откроются схемы 12 и 13 совпадений и содержимое счетчика 11 изменится в соответствии с изменением длины полосы на участке между дефектоскопом и ножницами. После восстанов ления режима работы регулятора 5 петли на его выходе снова формируется ноль и счетчик 11 переходит в рехим хранения содержимого, 65 Пусть по оси датчика 4 прошла длина 2, по оси датчика 8 - дпина Р, тогда содержимоесчетчика 11,л:г -е:.а,1-) )2где и - целое число, и Л с 1В момент реза сигналом датчика 7 число Л заносится в счетчик 9. Но момент реза соответствует прохождению через ось датчика 8 целого числа 1 - листов, т.е. условию= М так что из (1): Р(%ю)+Л (2)Увеличение Р на Р-Л сделает егократным Г, поэтому, когда в счетчик9 поступит -Л импульсов, долженбыть сформирован импульс линии реза.Тот факт, что в режиме срабатываниярегулятора 5 Г и 0 постоянны, не нарушает рассуждений, так как при идеальных датчиках 4 и 8 их приращенияв этом режиме должны быть равны, зэтом случае счетчик 11 был бы ли ним.Каждый импульс смещенной линии резасоответствует прохождению будущеголиста по оси дефектоскопа, количество их просчитывает счетчик 16, формируя для каждого очередного листа ад"рес в ОЗУ 14, по которому с выходадефектоскопа 3 заносится информацияо качестве листа - например "0", длягодного и.,"1" для брака, Каждый сигнал истинной линии реза датчика 7 поступает на счетчик 16, формируя дляотрезанного листа адрес ячейки, с ко"торой считывается информация о качестве этого листа, Сдвиг адресов длязаписи и считывания равен количествулистов между осью контроля и нокница"ми, благодаря чему сохраняется соответствие нумерации листов.В приведенном описании исгользован алгоритм, удобный для реализациина микросхемах малой и средней интеграции, выпускаемых промышленностью,что не исключает использования этихпринципов на других элементах.Полезность изобретения определяется повышением точности работы системы автоматического сопровождениядля агрегатов резки листов за счетправильной адресовки листов в соответствии с их качеством, котораяобеспечивается непрерывным слежением за изменением количества металлав петлевой яме,Ожидаемая экономия от внедренияизобретения составит 18 тыс. руб. вгод за счет амортизационных отчнсле.ний с сумы снижения основной стои.мости оборудования.Формула изобретения Система автоматического сопровождения листов на агрегате поперечной резки полосы, содержащая дефектоскоп, 975130.счетчик., счетный вход которого соединен с датчиком расхода полосы,сдвиговый регистр, информационныйвход которого соединен с дефектоскопом, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повьпдения точности ра-;боты при наличии, петли между дефек.тоскопом и ножницами, в нее дополнительно введены второй датчик расходаполосы, установленный после петли,регулятор петли, соединенные с регулятором петли первыми входами дваэлемента И, второй счетчик, выполненнЬй реверсивным, выходы которого,в параллельном коде соединены с входами первого счетчика, вторые входыэлементов И соединены соответствен,но спервым и вторым датчиками рас" мода полосы, выходы элементов И сое.динены соответственно с, входами сло .жения и вычитания счетчика, сдвиговыйрегистр выполнен на оперативном запоминающем устройстве, третьем и четвертом счетчиках, соединенных с адресными входами оперативного запоминающего устройства, датчик реза со:. -динен с входом занесения первогосчетчика и счетным входом третьег10 счетчика, выход первого счетчика соединен с счетным входом четвертогссчетчика.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе15 1. Авторское свидетельство СССР.Р 753508, кл. В 21 В 37/00, 1978,2. Авторское свидетельство СССР9 175027, кл. В 21 З 37/00, 1965.