Устройство для сборки винтов с кольцами

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 250880 (23) 2974516/25-08 с присоединением заявки Йо И М.ка. В 23 Р 19/08 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Волжское объединение по производству легковых автомобилей(51) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВОРКИ ВИНТОВ С КОЛЬЦАМИ Изобретение относится к машино-.строению и может бить использованов любой отрасли машиностроения на .сборочных операциях, в частности присборке винта с кольцом упорным поршня заднего тормоза для легковых автомобйлей.Известно устройство для сборки вин-:тов с кольцами, содержащее механизмы поштучной выдачи собираемых деталей, отсекатели, лотки-склиэы, расположенные один под другим и имеющиеэлементы для обеспечения переориен-:тации собираемых деталей 113.Недостатком известного устройстваявляется отсутствие элементов, позволяющих бы сразу осуществить досборку некачествЕнного собранного комплекта деталей,Целью изобретения является повышение надежности сборки,Укаэанная цель достигается тем,что устройство для сборки винтов скольцами снабжено установленным наконце одного иэ лотков-склиэов механизмом досборки, выполненным в видекорпуса и расположенных в нем толкателя и подпружиненного двуплечего ры,чага, причем рычаг установлен с возможностью взаимодействия одним пле чом с толкателем, а другим - с собранным комплектом деталей, при этом толкатель имеет возможность взаимодействия с введенным механизмом захвата готового комплекта деталей,На фиг. 1 изображено устройство для сборки винтов с кольцами, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1 (механизм отсекания); на фиг. 3 механизм досборки; на фиг. 4 - лоток подачи колец в месте осуществления переориентации кольца; на фиг.сечение В-Б на фиг. 4; на фиг, 6 сечение В-В на фиг. 4.Устройство для .сборки винтов с кольцами состоит иэ корпуса 1 с закрепленными на нем механизмом 2 захвата собранного комплекта, механизмом отсекания 3 собираемых деталей, лотков-склизов 4 и 5, механизма досборки 6, Механизм 2 захвата состоит иэ двух пневмогкдроцилиндров 7 и 8, шарнирно закрепленных как на корпусе, так и между собой.На штоке 9 цилиндра 7 закреплен захват 10, цилиндрический корпус 11 которого подпружинен относительно штока 9Механизм отсекания 3 состоит из двух подпружиненных пружиной 12 ножницеПрдобных рычагов 13 и 14, 973288ки 25 выше центра тяжести кольца,В конце хода по дорожке 24 кольцо 22отжимается радиусом от планки 25 ипереносит центр тяжести вправо, Кольцо 22 падает с точкой опоры по радиусу и одновременно соскальзываетвниз по дорожке 24, После падениякольца 22 на торец центр тяжести ег,перевесит и кольцо начнет падать,а затем по инерции повернется на 90эа время свободного падения, Во время свободного падения кольцо 22 попадает своим отверстием на стержневую часть винта и нанизывается навинт. В этот момент после получениисигнала от кнопки срабатывает цилиндр 7 и его шток 9 опускается внижнее положение и торцом 26 корпуса 11 контактирует с толкателем 26,Толкатель 26 при этом смещается вни.;и через элементы 27 и 29 смещает плечо рычага 31 в сторону лотка. Если подсборка винта 23 и кольца 22 произойдет некачественно, (смстятся их оси и кольцо своим торцомвстанет не на лоток 5, а на торецвинта 23), то плечо рычага 31, смещаясь к лотку, сместит или кольцо 22,или винт 23 в сторону совмещения ихосей и таким образом произойдет правильная сборка винта и кольца,Далее при движении штока 9 с механизмом захвата 10 вниз к подсобранным деталям зажимные элементы 33 зах,ватывают винт 23 за резьбовую часть,1 В зто время срабатывают автоматика,и шток. 9 начинает втягиваться, забирая подсобранные детали иэ зоны окончательной сборки, После втягиванияштока 9 до конца срабатывает цилиндр 8, и его шток начинает выдвигаться, смещаясь при этом с оси 37в положение оси 38. При крайнем выдвинутом положении этого штока срабатывает цилиндр 7 и его шток 9 опускается в нижнее положение. При крайнем выдвинутом положении штока цилиндра 8 корпус 11 узла захвата 10выходит из зацепления с механизмомотсекания 3,Концы 16 и 17 рычагов 13 и 14при этом сводятся пружиной 12, астержни 18-21 и упоры 34 и 35 меняютсвое положение. Стержень 18 входитв зону отсекания деталей, находящихся в лотке 4,стержень 19 выходит иэзоны отсекания деталей в лотке 4,и кольца смещаются до упора в стер"жень 18, Стержень 20 входит в зонуотсекания деталей, находящихся в лотке 5, а стержнеь 21 выходит из зоны отсекания деталей в лотке 5, ивинты смещаются до упора в стержень 20.Упоры 34 и 35 расходятся и опускаютподсобранныевинт-кольцо 23, 22, ипоследние скользят вниз по лотку 5до упора в планку, Шток 9 цилиндра 75 доходит до нижнего положения. Под 45.скрепленных с осью 15 и имеющих возможность вращения рычагов 1 3 и 14относительно оси 15, На концах 16и 17 рычагов 13 и 14 установленыцилиндрические стержни-отсекатели 18,19 и 20, 21, которые соответственноявляются отсекателями колец и винтов,Расстояние между стержнями 18 и 19равно диаметру кольца 22, а расстояние между стержнями 20 и 21 равнодиаметру винта 23. Кольца 22 катятся О:к отсекателям 18 и 19 и в зону сборки по лотку 4, Лоток 4 после эоны отсекания имеет дорожку 24 и опорнуюпланку 25, которые имеют возможностьсмещения друг относительно друга при 15регулировании, Дорожка 24 выполненапосле отсечения детали до зоны сборки наклонной по отношению к горизонтали, Угол наклона дорожки плавноувеличивается, Опорная планка 25выполнена также наклонной, но с постоянным наклоном, Дорожка 24 и планка 25 установлены таким образом длясмещения центра тяжести кольца 22,Эпорная планка 25 имеет на сгйбе разные радиусы: в верхней ее,части радиус больше в 10 раэ, чем в нижнейчасти,Механизм досборки 6 установленна конце лотка подачи винтов исостоит из корпуса и расположенныхв нем толкателя 26 с упором 27 идвуплечего рычага, закрепленного наоси 28. Плечо 29 рычага находитсяв контакте с упором 27 толкателя 26.Кроме того, рычаг подпружинен пружиной 30 на корпус механизма досборки 6, В исходном положении плечорычага 31 установлено в пазу лотка 5и ниже плоскости скольжения винта 23,Механизм отсекания 3 установлен на 40опоре 32, На штоке 9 закреплены зажимные элементы 33, предназначенныедля захвата собранных комплектов.Устройство работает следующимобразом.Кольца и винты из питателей (непоказаны) скользят в направленном положении по лоткам 4 и 5 к отсекателям 18, 19 и 20, 21, Концы рычагов 13и 14 расходятсяСтержни 19 и 21 приэтом входят в зону отсекания деталей, а стержни 18 и 20 отпускаютотсеченную стержнями 19 и 21 деталь.В зоне сборки на механизме отсек ания установлено стопорное устройст 55о для остановки винта 23, Стопорноестройство выполнено иэ двух упоров 34 и 35, закрепленных на концах 16 х 17 . Лоток 4 установлен выше лотка 5 на величину, необходимуюдля накидывания кольца 22 на винт 23, 60Упоры закрывают лоток 5 и отпущенный винт 23 упирается в них. Отсеченное кольцо 22 катится по дорожке 24,опираясь торцом на планку 25. Кольцо 22 контактирует с радиусом плансобранные винт-кольцо устанавливаются в губки патрона, установленногона планшайбе автоматической сборочной уСтановки (не показано). Срабатывает автоматика, и шток 9 начинаетвтягиваться, оставляя детали винткольцо зажатыми в губках патрона,В верхнем положении механизмазахвата 10 срабатывает автоматикаи выдается сигнал на цилиндр 8.Штокцилиндра 8 начинает втягиваться, приэтом цилиндр 7 смещается в исходноеположение по оси 37. Корпус 11 механизма захвата 10 входит при этоммежду концами механизма отсекания 3,которые при этом расходятся. Далее 15цикл повторяется,Предлагаемая конструкция устройства позволяет повысить надежность сборки.формула изобретения 20Устройство для сборки винтов скольрами, содержащее механизмы поштучной выдачи собираемых деталей, отсекателн,лотки-склизы, расположенные одиннад другим и имеющие элементы дляобеспечения переориентации собираемых деталей, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повьюаения надежности, оно снабжено установленным наконце одного иэ лотков-склизов механизма досборки, выполненным в видекорпуса и расположенных в нем толиателя и подпружиненного двуплечегорычага, причем рычаг установлен с воз.можностью взаимодействия одним пленом с толкателем, а другим - с собранным комплектом деталей, при этомтолкатель имеет воэможность взаимодействия свведенным механиэмомзахвата готового комплекта. деталей. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. йвторское свидетельство СССР Ю 663526, кл, В 23 Р 19/08, 1974,973288 ие Составитель Л.Воскобойнерсиянцева Техред Е.Харитончик а ктор рект илак ака исное д, 4/5 ППП "Патентф, г.ужгород, ул.Проектная, 4 л 584/13 Тир ВНИИПИ Государственн по делам иэобретени 11 3035, Москва, Ж