Способ сварки криволинейных швов и установка для его осуществления
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 965683
Автор: Вальков
Текст
ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. К . В 23 К 37/04 Гасударственный канитет СССР Опубликовано 15.10.82. Бюллетень38пф делан лзееретенкй и етлрнтийДата опубликования описания 15.10.82(72) Автор изобретения И. В. Вальков Научно-исследовательский и проектноконструкторский институт целлюлозного машиностроения(54) СПОСОБ СВАРКИ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ШВОВ И УСТАНОВКА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯсИзобретение относится к механизации сборочно-сварных работ и может быть использовано в крупногабаритном химическом машиностроении и других отраслях промышленности.Известен способ сварки криволинейных швов, при котором иаделие поворачивают в вертикальной плоскости, устанавливая свариваемый участок в горизонтальное положение на опоре, а сварку производят в точке касания изделия с опорой дугой, непрерывно перемещаемой вдоль шва,Этот способ осуществляют на установке, содержащей подвижную вдоль основания сварочную головку с датчиком положения изделия, опору для изделия и манипулятор с зажимами для установки изделия в положение сварки на опоре 1.Недостатком известного способа является то, что поворот изделия в положение сварки является. установочным и при повороте происходит смещение точки сварки по высоте и по горизонтали и изменение скорости сварки, что ухудшает качество сварки. Кроме того, команда на включение манипулятора поступает от общего датчика, что не обеспечивает необходимого соотно 2щения скоростей перемещения концов изделия и вызывает смешение точки сварки по высоте и вдоль шва и, таким образом, не1обеспечивается необходимое качество сварного соединения.Целью изобретения является повышениекачества сварки путем стабилизации скорости сварки.Цель достигается тем, что согласно способу сварки криволинейных швов, при коотором изделие поворачивают в вертикальной плоскости, устанавливая свариваемый участок в горизонтальное положение на опоре, а сварку производят в точке контакта изделия с опорой дугой, непрерывно перемещаемой вдоль шва, поворот изделия в верти кальной плоскости осуществляют перекатыванием его вдоль опоры.Такой способ осуществляется устройством, содержащим подвижную вдоль основания сварочную головку с .датчиком пологожения изделия, опору для изделия и манипулятор с зажимами для установки изделия в положение сварки на опоре, выполненной в виде балки, закрепленной на основании по оси перемещения сварочной головки, датчик положения изделия выполнен в виде965683 двух копирных роликов для изделия, смонтированных по обе стороны сварочной головки вдоль оси ее перемещения и установленных с возможностью независимого подьема, а манипулятор выполнен в виде двух шарнирно установленных на основании силовых цилиндров, шарнирно соединенных между собой, при этом каждый силовой цилиндр соединен с соответствующим ему копирным роликом, а зажимы смонтированы на штоках указанных силовых цилиндров.На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 - манипулятор.Установка содержит смонтированную параллельно основанию 1 опорную балку 2 для изделия, сварочную головку 3, установленную с возможностью перемещения параллельно опорной балке 2, Сварочная головка 3 может быть установлена непосредственно на опорной балке 2 (фиг. 1) или на дополнительных направляющих 4 (фиг. 2).На корпусе сварочной головки 3 закреплены с возможностью независимого подъема два толкателя 5 и 6, расположенныа по разным сторонам сварочной головки вдоль оси опорной балки 2.На толкателях закреплены копирные ролики 7 и 8, каждый толкатель взаимодействует с соответствующим ему конечным выключателем 9 и 10.Установка снабжена манипулятором для установки изделия в положение сварки, выполненным в виде двух шарнирно установленных на основании 1 вдоль оси опорной балки 2 силовых цилиндров (гидроцилиндров ) 11 и 12, шарнирно связанных между собой силовым цилиндром 13 для компенсации изменения расстояния между цилиндрами 11 и 12. Для предохранения цилиндров 11, 12 и 13 на основании установлен силовой цилиндр 14, шарнирно соединенный с силовым цилиндром 12.На штоках силовых цилиндров 11 и 12 шарнирно закреплены зажимы 15 для изделия (фиг. 2) или для ложемента 16 для закрепления на нем изделия (фиг. 1),На ложементе 16 закреплены приводные направляющие роликоопоры 17.Конечные выключатели 9 и 10 соединены с контактами электрогидроусилителей 18 и 19, включенными в электрогидравлическую систему управления процессом сварки, включающую гидравлический насос 20, посредством реле давления 21 соединенный с делительным клапаном 22, а также дроссель с регулятором 23, соединенный с редукционным клапаном 24.Гидроцилиндры 11 и 12 соответственно электрически и гидравлически сиязаны с электрогидроусилителями 18 и 19, соединенными между собой и с делительным клапаном 22, Электрогидроусилители 18 и 19 связаны также с дросселем и с регулятором 23 посредством редукционного клапана 24, включенными в силовую магистраль. 5 1 О 15 го 25 зо Э 5 40 45 50 55 4Способ сварки криволинейных швов включает поворот изделия в вертикальной плоскости перекатыванием его вдоль опоры, установку свариваемого участка в горизонтальное положение на опоре и сварку изделия непрерывно перемещаемой вдоль шва дугой в точке контакта изделия с опорой.Способ осуществляется следующим образом.Свариваемое изделие (полотнища с криволинейной формой поверхности) с помощью зажимов 15 (гидравлических струбцин) закрепляются на ложементе 16 (или непосредственно в зажимах), который, в свою очередь, концами закрепляется в штоках гидроцилиндров 11 и 2 с помощью приводных роликоопор 17, приводимых в контакт со свариваемым изделием. Последнее устанавливается на ложементе 16 таким образом, чтобы свариваемый стык располагался между опорными балками 2. Перед сваркой (в начальном положении) шток гидроцилиндра 12 выдвинут, а шток гидроцилиндра 11 втянут таким образом, что свариваемое изделие приводится в соприкосновение с опорными балками 2. Сварочная головка 3 устанавливается на начальном участке сварного шва, при этом копирные ролики 7 и 8 приводятся в соприкосновение с поверхностью свариваемого изделия. Включается сварочный автомат, и сварочная головка 3 начинает с постоянной скоростью перемещаться по опорным балкам 2. При этом ролики 7 и 8 (свободно перемещающиеся) перемещают толкатели 5 и 6 в вертикальном направлении, обкатывая при этом поверхность свариваемого изделия, поочередно замыкая и размыкая контакты соответственно выключателей 9 и 10 электрогидроусилителей 18 и 19. При этом штоки гидроцилиндров 11 и 12, соединенных с электрогидроусилителями 18 и 19, при срабатывании контактов и выключателей 9 и 10 соответственно втягиваются и выдвигаются. Свариваемое изделие своей поверхностью без скольжения перекатывается вдоль опорной балки 2, причем скорость перемещения точки контакта, определяемая скоростью обкатывания поверхности изделия роликами 7 и 8, совпадает со скоростью перемещения сварочной головки 3. Этим обеспечивается постоянный контакт последней со свариваемым изделием, по окончании сварки занимающим конечное положение. Фиксация и поддержка гидро- цилиндров 11 и 12, а также компенсация изменения расстояния между ними в процессе сварки производятся вспомогательным гидроцилиндром 13. Для предотвращения чрезмерных перемещений предусмотрены дополнительные контакты, при замыкании которых штоки совершают обратные перемещения. Для обеспечения постоянного касания изделия с опорными балками гидро- цилиндр 12 работает с повышенным противо- давлением, обеспечивающим прижим изделия к балкам и плавное перекатывание (для чего слив может быть выполнен раздельным для каждого гидроцилиндра).Сварку можно производить как с наружной, так и с внутренней стороны изделия. Чтобы обеспечить равномерную скорость, 5 т, е. перемещение точки контакта изделия с опорной балкой, угловая скорость определяется из формулыИ=Ч где 7 - скорость сварки; г - радиус кривизны изделия,Скорость выдвижения штока гидроцилиндров должна быть равна Ч = ьи.з 1 пы 1,при Оссз 16,5где 1 - время; скорость втягивания штокагидроцилиндров должна быть равна Ч == 4 эгз 1 п ( " - 6 И) при 0Ыф расстояниемежду цилиндрами изменяется2 гз 1 п -соз( - " - (д 1), при 0и 14 - .В 2016 4. 4Так как сварка стыков выполняется на спуск и угол смещения сварочной дуги от зенита может быть от 0 до 15, то для обеспечения равномерной сварки доста точно хода толкателя 1 - 3 мм, чтобы обеспечить непрерывное перекатывание изделия перемещением штоков импульсами.Таким образом, использование способа обеспечивает автоматический процесс сварки крупногабаритных изделий с криволинейной ЗО поверхностью, в частности днищ сварочных котлов как с внутренней, так и с наружной поверхности. Кроме того, из-за стабилизации скорости сварки обеспечивается более высокое качество сварного соединения,Формула изобретения1. Способ сварки криволинейных швов, при котором изделие поворачивают в вертикальной плоскости, устанавливая свариваемый участок в горизонтальное положение на опоре, а сварку производят в точке контакта изделия с опорой дугой, непрерывно перемещаемой вдоль шва, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сварки путем стабилизации скорости сварки, поворот изделия в вертикальной плоскости осуществляют перекатыванием его вдоль опоры.2. Установка для сварки криволинейных изделий, содержащая подвижную вдоль основания сварочную головку с датчиком положения изделия, опору для изделия и манипулятор с зажимами для установки изделия в положение сварки на опоре, отличающаяся тем, что, опора выполнена в виде балки, закрепленной на основании по оси перемещения сварочной головки, датчик положения изделия выполнен в виде двух копирных роликов для изделия, смонтированных по обе стороны сварочной головки вдоль оси ее перемещения и установленных с возможностью независимого подъема, а манипулятор выполнен в виде двух шарнирно установленных на основании силовых цилиндров, шарнирно соединенных между собой, при этом каждый силовой цилиндр соединен с соответствующим ему копирным роликом, а зажимы смонтированы на штоках указанных силовых цилиндров.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 747666, кл. В 23 К 37/00, 29.03.78 (прототип).. Заказ 718 ербер ем ВНИИПпо 113035, М лиал ППП СоставТехред ИТираж 1Государствеелам изобретсква, Ж - 35Патент, г. итель Е. Крюкова. Верес Корректор 53 Подписное нного комитета СССР ений и открытийРаушская наб., д: 4/5 Ужгород, ул. Проектная
СмотретьЗаявка
2714376, 31.10.1978
НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ ЦЕЛЛЮЛОЗНОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
ВАЛЬКОВ ИГНАТИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23K 37/04
Метки: криволинейных, сварки, швов
Опубликовано: 15.10.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-965683-sposob-svarki-krivolinejjnykh-shvov-i-ustanovka-dlya-ego-osushhestvleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ сварки криволинейных швов и установка для его осуществления</a>
Предыдущий патент: Устройство для автоматической сварки угловых швов
Следующий патент: Устройство для сборки под сварку кузова транспортного средства
Случайный патент: Аппарат для гранулирования