Устройство для отделения верхнего листа от стопы

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоаетскихСоциалистическихРеспублик 11 1965568(23) Приоритет -Гесударстеелкмй комитет СССР Опубликовано 15.10.82. Бюллетень 38(53) УДК 621.979: ;62-229 (088.8) пе делам изобретений и еткрмтийДата опубликования описания 25.10.82(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ1Изобретение относится к автоматизации процессов холодной обработки металла и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы.Известно устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержащее основание, на котором смонтированы привод, качающиеся рольганги, закрепленные на валах, смонтированных в основании вдоль ее боковых сторон, подвижная рама с пневмоприсосами, механизм перемещения листов с качающихся рольгангов к обрабатывающей машине, и стол (каретку) для размещения стопы листов.На валах жестко закреплены рычаги, поворачиваемые под действием подвижной рамы, а механизм перемещения листа выполнен в виде толкателя, перемещающегося в горизонтальной плоскости по направляющим, выполненным на подвижной траверсе и связанного выполненным в виде силового цилиндра со штоком, рама установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и перемещения в вертикальном направлении, механизм приема выполнен в виде шарнирно закрепленных на основании при помощи осей рычагов,размещенных у боковых сторон стола и несущих ролики для приема листа, силовойцилиндр шарнирно установлен на основании под столом, а его шток кинематическисвязан с рамой и рычагами,Кинематическая связь штока силовогоцилиндра с рамой и рычагами осуществлена посредством горизонтально установленного на основании вала, несущего двуплечий рычаг, взаимодействующий однимконцом с рамой, а другим концом шарнирно связанный со штоком силового цилиндра,и кулачков, смонтированных на основаниис возможностью взаимодействия с рычагами и связанных с валом цепными передачами.Рычаги подпружинены к столу.На конце рамы закреплены дополнительные ролики, взаимодействующие с отделенным листом.На фиг. 1 изображено устройство дляотделения верхнего, листа от стопы, общийвид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1;на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 -кинематическая связь штока силового цилиндра с рычагами; на фиг. 5 - рама сзахватными органами.Устройство для отделения верхнего листа от стбпы содержит основание 1, закрепленные на нем стол 2 для размещения стопы листов 3, вертикальные направляющие, выполненные в виде полойстойки 4, одним концом через гибкийтянущий орган и механизм периодическогодействия с рамой, а вторым концом соединен через другой гибкий тянущий орган сгрузом 1.Однако известное устройство имеет большие габариты и сложную конструкцию.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату являетсяустройство для отделения верхнего листаот стопы, содержа щеее смонтированныйна основании стол для размещения стопы 1листов, установленный с возможностьюперемещения в вертикальном направлениии снабженный механизмом перемещения,рамуконсольно установленную на основании с возможностью поворота в вертикальной плоскости, расположенную над столоми несущую захватные органы, приводимыев движение в вертикальном направлении отсилового цилиндра, и механизм приема отделенного листа, выполненный в виде ползушки, несущей также захватные органы иприводимые в движение в горизонтальнойплоскости от другого силового цилиндра 2,Однако в известном устройстве захватные органы, механизм отделения и столприводятся в движение от индивидуальныхприводов, что снижает надежность работыустройства,Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.,Поставленная цепль достигается,тем, чтов устройстве для отделения верхнего листа 35от стопы, содержащем смонтированные наосновании стол для размещения стопы листов, консольно установленную раму, несущую захватные органы и расположеннуюнад столом, механизм приема отделенноголиста с приводом установочного перемещения.В полости стойки 4 установлена с возможностью перемещения в вертикальномнаправлении каретка 5, несущая на одномконце ролик 6 и закрепленную консольно 4на другом (верхнем) конце подвижную также в вертикальном направлении раму 7,На раме 7 смонтированы вакуумные захватные органы 8, каждый из которых содержит корпус 9 с полостью 10, в которойзакреплена мембрана 11, взаимодействующая с толкателем 12, подпружиненным кмембране 11 пружиной 13.На свободном конце рамы 7 смонтированы ролики 14.На основании 1, вдоль боковых сторонстола 2, шарнирно закреплены одним кон-цом рычаги 15, несущие на свободныхконцах ролики 16, расположенные надстолом 2. Рычаги 15 закреплены с возможностью поворота в вертикальной плоскости, расположенной перпендикулярно боковым сторонам стола 2, и подпружинены к столу 2 пружинами 17.На основании 1 закреплены стойки 18, в которых установлен вал 19, несущий двуплечий рычаг 20, взаимодействующий одним концом с роликом 6, и звездочка 21, связанная цепью 22 со звездочками 23, Звездочки 23 закреплены на валах 24, несущих кулачки 25.На основании 1 у каждого из рычагов 4 закреплена стойка 26, в каждой из которых смонтирован один из валов 24.На основании 1 шарнирно смонтирован силовой цилиндр 27, шток 28 которого шарнирно связан со свободным концом двуплечего рычага 20.Силовой цилиндр 27 управляется пневмокраном 29.Устройство работает следующим образом,Стопу листов 3 укладывают на стол 2, Пневмокраном 29 включают силовой цилиндр 27, который через шток 28 приводит во вращательное движение двуплечий рычаг 20 вместе с валом 19. Двуплечий рычаг 20 поворачивается по часовой стрелке (фиг. 1) и каретка 5 перемещается вниз в стойке 4. Рама 7 с захватными органами 8 также перемещается вниз.При взаимодействии захватных органов 8 с верхним листом, захватные органы 8 захватывают его.Пневмокраном 29 переключают силовой цилиндр на реверсивное движение, При этом шток 28 вращает двуплечий рычаг 20 против часовой стрелки (фиг. 1) вместе с валом 19.Конец двуплечего рычага 20 воздейству-. ет на ролик 6 и перемещает каретку 5 вместе с рамой 7 вверх. Захватные органы 8 отрывают верхний лист 3 от стопы и поднимают его над спиной.При ходе рамы 7 вал 19 через звездочку 21, цепи 22, звездочки 23 и валы 24 вращает кулачки 25. Кулачки 25 воздействуют на рычаги 15 и они поворачиваются в сторону от стола 2, растягивая пружины 17 и не препятствуют прохождению листа 3. Затем прн ходе рамы 7 вверх кулачки 25 поворачиваются на определенный угол и рычаги 15 под действием пружин 17 возвращаются в исходное положение.При нахождении рамы 7 в крайнем верхнем положении в полости 10 корпусов 9 подают сжатый воздух. Мембраны 11 прогибаются вниз и приводят в движение толкатели 12, сжимая пружины 13,Толкатели 12 воздействуют на лист 3 и отрывают его, от корнусрв 9.Лист 3 ложится на ролики 14,Подачу сжатого воздуха в полости 10 прекращают, пружины 13 возвращаюттолкатели 12 и мембраны 11 в исходное положение,С роликов 14 лист 3 перемещают влево (фиг. 1), при этом конец листа 3 соскальзывает с роликов 1.6, расположенных у стола 2 со стороны стойки 4. Лист 3 поворачивается вокруг роликов 16, расположенных с другой стороны стола 2. Ролики 14 воздействуют на лист 3 и ограничивают поворот листа 3.Затем цикл повторяется.Эффект от использования изобретения заключается в большей надежности работы, чем известные ус 1 ройства. формула изобретения1. Устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержащее смонтированные на основании стол для размещения стопы листов; консольно установленную раму, несущую захватные органы и расположенную над столом, механизм йрйема отделенного листа с приводом установочного перемещения, выполненным в виде силового цилиндра.со штоком, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства,. рама установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и перемещения в,вертикальном направлении, механизм приема выполнен в виде шарнирно закрепленных на основании при помощи осей рьчагов, размещенных у боковых сторон стола и несущих ролики для приема листа, силовой цилиндр шарнирно установлен на основании под столом, а его шток кинематически связан с рамой и рычагами.2. Устройство по п. 1, отличающееесятем, что кинематическая связь штока силового цилиндра с рамой и рычагами осуществлена посредством горизонтально установленного на основании вала, несущего двуплечий рычаг, взаимодействующий одним концом с рамой, а другим концом шарнирно связанный со штоком силового цилиндра, и кулачков, смонтированных на основании с возможностью взаимодействия с рычагами 15 и связанных с валом цепными передачами.3. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что рычаги подпружинены к столу,4. Устройство по и. 1, отличающеесятем, что на конце рамы закреплены дополнительные ролики, взаимодействующие с отделенным листом. Источники информации,принятые во,внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР25476919, кл. В 21 Р 43(00, В 30 В 15(30,04.01.73,2, Патент Японии48-3038,кл, 73 В 5 (В 30 В 15(30), опублик. 29.01.73,уряк атент, г Состави Техред Тираж И Государстве делам изобре осква, Ж - 35едактор Н. Воловикаказ 7178/10ВНИИПпо113035, Мфилиал ППП айаг,бтель Ю. ЖаворонковИ. Верес Корректор Н845 Подписноенного комитета СССРтений и открытийРаушская наб д 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4