Роторное транспортирующее устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфвз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 963929(И)М. Кл В 65 6 29/02 с присоединением заявки М -ВвудэРстеевны кеввтет СССР ав лелем взееретевкк и открытий. 1 о 1Изобретение относится к роторнымтранспортерам и может быть использовано для передачи деталей междуроторами,Известно транспортируоцее ротор 5ное устройство, включающее транспортный ротор и рабочие роторы, оснащенные клещевыми захватами для деталей,и съемник деталей, подпружиненный врадиальном направлении 1 1 1 . Недостахком известного устройства является ограниченная область применения. 5Наиболее близким техническим решением из известных является роторное транспортное устройство, включающее основание, выдающий и приемный роторы с захватами для деталей и шарнирно 2 о закрепленный одним концом подпружиненный рычажный съемник, на свободном конце которого шарнирно закреплен передающий рычаг с рабочим плечом 1 2. 2Недостатком известного устройства является невозможность обеспечения сохранности транспортируемых деталей.Цель изобретения - обеспечение сохранности транспортируемых деталей.Поставленная цель достигается тем, что в транспортирующем роторном устройстве, включающем основание, выдающий и приемный роторы с захватами для деталей и шарнирно закрепленный одним концом подпружиненный рычажный съемник, на свободном конце которого .шарнирно закреплен передающий рычаг с рабочим плечом, передающий рычаг имеет заостренный конец и прямолинейный участок, выполненный со скосами, при этом прямолинейный участок направлен:; вверх и в сторону выдающего ротора. Кроме того, передающий рычвг выполнен из упругого материала круглого сеченияФНа фиг.1 показана кинематическая схема устройства-, на Фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на Фиг.3 - разрез Б-Б3 96392 на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.3,Устройство состоит из питателя 1 для деталей 2, клещевых захватов 3 выдающего ротора 4 и приемного ротора 5 с клещевыми захватами,6, имеющими упоры 7 и скосы 8. Рычажный съемник 9 шарнирно установлен на оси 10, Свободный конец рычажного съемника 9 шарнирно связан.с переда ю ющим рычагом 11, выполненным из упругого материала круглого сечения, установленным шарнирно на оси 12. Рычаг 11 имеет на одном из ппеч прямолинейный участок 13, который входит и в паз 14 клещевого захвата 3 и на" правлен вверх и в сторону выдающего ротора, Прямолинейный участок 13 выполнен со скосами 15 и 16, при этом скос 15 контактирует во время пере В дачи детали с гранью 17 клещевого захвата 6.Другое плечо передающего рычага 11 связано пружиной 18 со съемником 9 и снабжено регулируемым упором 19, взаимодействующим со съем ф ником 9 и ограничивающим перемещение прямолинейного участка 13 рычага в сторону ротора 5. Заканчивается пря" молинейный участок 13 .заостренным концом 20, который направлен в сто- Зф рону выдающего ротора. Устройство имеетф конечный выключатель 21 длявыключения привода роторов и лоток 22 для изделий.Устройство работает следующим об- ззразом.Детали 2 загружаются из питателя 1 в клещевые захваты 3 выдающего ротора 4, Перед подходом клещевого захвата 3 с деталью 2 на межцентровую 4 о линию роторов прямолинейный участок 13 передающего рычага 11 заостренным своим концомц входит в паз 14 клещевого захвата 3. При входе клещевыхзахватов 3 и 6 на межцентровую линию 4 з. роторов боковая поверхность прямолинейного участка 13 передающего рычага начнет поджимать деталь 2 к упору 7 клещевого захвата 6, опираясь при 1 этом нижним скОсОм 15 нд грань 175 р 9 4клещевого захвата 6 и в таком положении удерживает деталь до конца кон такта с гранью 17, прогибаясь при этом в вертикальной плоскости, т.е. контактируя с деталью в строго определенном месте. После окончания контакта деталь 2 выходит из клещевого захвата 3 и надежно удержрается клещевым захватом 6, который подает деталь 2 в цанговый зажим (не показан) для дальнейшей обработки. Затем деталь 2 сбрасывается в лоток 22.Изобретение обеспечивает сохранность при транспортировании тонких легкодеформируемых изделий, исключение их деформации и повреждение их покрытия.формула изобретения1. Роторное транспортирующее устройство, включающее основание, выдающий и приемный роторы с захватами для деталей и шарнирно закрепленный одним концом подпружиненный рычажный съемник, на свободном конце которого шарнирно закреплен передающий рычаг, отличающееся тем, что, с целью обеспечения сохранности транс" портируемых изделий, передающий рычаг имеет заостренный конец и прямолинейный участок, выполненный со скосами причем прямолинейный участок направлен вверх и в сторону выдающего ротора.2. Устройство по п.1, о т л и " ч а ю щ е е с я тем, что передающий рычаг выполнен из упругого материала круглого сечения.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Кошкин Л.Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий, М., "Иашиностроеиие",1972, с.101, рис;78.2. Авторское свидетельство СССРНф 608722, кл. В 65 С 29/02 ф 1974963929 Составитель Ю.ОрченкоТехред А, Бабинец О.Била ре Тираж 977 ВНИИПИ Государстаенного по делан изобретений 113035, Иосква, Ж, Раувилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул ктная, Ь Редактор О.филиппо Заказ 336/6 Подписомитета СССРи открытийкая наб я