Шаговый транспортер

. с 1) М, Кл, В 23 Я 7 ЮО 2) Заявлено 22,01,69 (21) 1300106/25 ем заяв с присоедине (23) Приорит Государственный комите Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий(1) Заявитель Краснодарское специальное конструкторское бюро по проектироваьп металлорежущих станков и автоматических линий 4) ШАГОВЬ 11 ТРАНСПОРТЕ ществ на"нательноми и передаюющие при постющимися упорам и, заполняющим аимодейств нии с кача повободнь шими рычаг позиции,й констру предьспорт зиции тр надежии прост и та работе,ем хэ Известные шагэвые транспортеры, осуляющие постоянное заполнение свободных позиций деталями с предыдущих позиций,содержат ползун, совершающий возвратнопоступательное движение, установленныекаждой позиции гидроцилиндры подъема иопускания деталей и электрический датчикналичия детали ка позиции, При отсутствиидетали на какой-либо позиции гидроцилиндры гредыдуших позиций поднимают детали, Иа ползун, совершая ход вперед, перемещаетприподнятые детали на шаг,Однако эти транспортеры отличаются необходимостью установки большого числагидроцилиндров, электрэ- и гидроаппаратурь, 15что понижает надежность его работы,Отличительная особенность предлагаемого транспортера состоит в том, что на подвижных ползунах жестко закреплекы упоры,вз У дви На фпг. 1 показан началькыи участок предлагаемого транспортера, продольный разрез: на фиг, 2 - то же, поперечный разрез,На стойке 1 имеющей позиции для транспортируемых деталей, установлен гидрэцилиндр 2, сэоощающий возвратно-поступательное движение на шаг ползуку 3, состоящему из двух пластин, соединенных между сэбэй осями 4, 1-аправляюшпе пэлзуна ролики 5 крепятся в стойке 1 с помощью осей 6. На ползуне 3 с обеих сторон шарнирно с помощью осей 7 устаноьлены передающие рычаги 8 - 12 для по ьема и опускания чранспэвтиэуемых деталей.Кроме того, ка ползуке 3 1".еются подвижкье пэлзуны 13-17, перемещающиеся возвратно-поступательно вдоль ползука 3 и поджпмаемые пружиной 18, Длина подвижных ползучов 13-16 ранка шагу транспортера, а ползун 17 короче на величину своего хэда, В этих ползуках имеются штифты 19, воздействующие на передающие рычаги 8-12.На попзуке 3 установлен и гпдроцплпндр 20, перемещающий штангу 2 1, на ход не - скол кэ больший, ч д попзуков 13-17относительно ползуна 3. Опорой штанги 21 являются рогик 22, установленные в ползуне 3 с помощью осей 4, На штанге 21 шарнирно на осях 23 закреплены упорные рычаги 24-28, стремяциеся под действием 5 дебаланса занять вертикальное положение с упором в штифты 29, установленные в штанге. Кроме того, на лтанге 21 укреплен электромагнит 30 со Втэком 31, воздействующим на гычаг 28, 10Электрэмаг30, шток 3 1 и укорочение ползу а 1; создают сьободную позициюна транс. Ортер В случае, если, например, на эту пэз.пию автооператором кладется Обработйн.".а деталь15Последуэш:е участки транспортера (на фиг. 1 не показаы) имеют аналогичные передаюцие и угэрные рычаги, пружины и т. д, и рад:еще 1., также на ползуне 3 и штанге 2 1 ана;1;,ги;нэ :,ерво:у участку, Ес 20 ЛИ ТРангнэвтэо ЗНГРУ.КаЕТСЯ ТОЛЬКО ВаЧаЛЕ (со стороны начала потока), тэ электромагнит 30 сэ дг.эО 31 не ус "аавливаотся, длина Все:, 0,д пэв,за иск;ючением позу/с 1 25 на, ) равна .а" трацспэрг"ра и он поМвсеи длие нм зт эднэээ гную структуру. Не разделяясь 1 у .Оэтки.На гч 1, 1, Гкбграк Тоа:,;глэртер и ис-. ходном э:О . ; ., Пэн; кэнчанин рабочего0 хода пэрн 1 1 .:1 д 0 01:1 Н 1 гОВ 2 н - 0 находят- ся В кра 11 их р, 1 их Гэ.:0 кения по;зун смене: Впварэ а "ВГ, а; танга 2 . с угор ьм р. .а :11 24-,: 8 с:леОна Вгэавэ от.- носитеыО 1 с Р .э, Пэдвикнье пэлдунь;35 13 и 14, .е имея упора ь рычаг 25 , он смещен ВГра ВО 1, также схеше 11 ы Вправо пОД действием прукц 18, так что пэлзун 14 смыкается с го,.дуном 15, при этом 11 Тф ты 1 н= м.нВк 1 т уГэрньм Оычагом 24-28 поворачиваться вэкэуг своих осей. При необхэдиности сохранения сгэбэдной крайней ПОЗИЦИИ 1,Пэ фг,) рЫЧаГ 26 иКЛОНЕН С пэмэцью эеетрэмагита 31 :тэка 3 1,При ходе Кзуна 3 глево к исходному положенио рычаги 2 -.27, уцраясь своимп верхними кэца,1; 1- ",еалн, е;ка ,ие на транспорт 50, нак.-оиОтг рычаг 25 эста - ется В Вэрт 1 аь. Оч Г 0,.0 кеииа р.чаг 28 наклэне 11 эВк ГроО 11 Гэм 30. Пэ ОкоВай нии хода ползна .", . Нэмэшью гпдрэцил;ндра 20 В, ево сме:;ается штанга 21, при этОм 1 аклэ:н 1 ые у Оэн. рычаги 24-28 проходят "д; ч;фта:,и9, а рычаг 25 Встречает тифт 19 нэ;Оуна .4 и 1 ерекешает его, а вместе с ним и ползун 13 влево(т, к, ползуны 13 и 14 сомкнуты). Передающие рычаги 8 и 9, поворачиваемые штифтами 19 ползунов 13 и 14, приподнимают детали, лежащие только на двух левых позициях транспортера, а остальные остаются на месте, т, к, ползуны 15-,17 остаются в покое (это случится даже в том случае, если придет в движение ползун, расположенный справа от ползуна 17, т. к. ползун 17 укороче и не смыкается с ползуном справа), Таким образом вся система приходит в положение, изображенное на фиг, 1, после чего совершается рабочий ход ползуна 3 вправо на шаг, детали, лежациие на двух левых позициях, перемешаются на шаг впраВо, Затем гидроцилиндр 20 перемещает штангу 21 ьправо, рычаг 25 освобождает штифт 19, и ползуны 13 и 14 смешаются Вправо под действием пружины 18. Вслед за ползунами 13 и 14 со штифтамп 19 поворачиваются Вокруг своих осей передающие рычаги 8 и 9, опуская лежащие на них детали на позиции стойки транспортеа, Затем транспортер возвращается В гсхэдное пэложегпе и цикл повторяется,Е эгда отпадает необходимость сохранять свободнус позицию, электромагнит 30 осВобжлает рычаг 28, а когда она окажется свободной, например, если деталь на эту пози 1 О не б. а положена или если она уже пере.;е цен. На следу;оший участок транспортера а Ч 5 г. Не показан), то при следующем ходе транспортера детали, лежащие на Всех предыдуших позициях, будут переменаться Вправэ.5 ормула изобретения1 Баговый транспортер для транспортироВания деталей,. в автоматической линии, состоящий из стойки с установленными на ней с 0-.ределенным шагом позициями для транспортируемых деталей, подвижных ползунов, качающихся упорных и передающих рычагов, отличающийся тем, что,сцельюурэ 1 ения конструкции и повышения надежности работы транспортера, на подвижных ползунах жестко закреплены упоры, взаимо- действуошие при поступательном движении с качаоцимися учэрными и передающими рычагами, Осуществляющими заполнение с Во бодных позиций деталями с пр ед ыдущих позиций290858Составитель М,Пуряеа Репактор 1.Баранова техред Т,Курилко Корректор Е.ХмелеваИзд, М 169 Тираж 1 178 Подписное Заказ 6287 Ц 11 ИИ 1 И Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб., 4 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4