Швартовно-разгрузочное устройство для нефтеналивных судов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Союз СоветскихСоциалистическихРесвубпик(5 М. К1077(2) 2535796/2 (32) 15.10.76 В 63 В 35/44 В 63 В 21/00 В 63 В 27/25 осударствсоиый вомнт СССР оо делам нзобретеоай о открытой) УДК 629.12. ,02/09(0888 30.08.82, Бюллетень Ж 3 Опу Иностранная фирмаАнтреприз д Экипман Меканик и Идролик,Э.М.И."УСТРОЙСТВОВ ток тр арнирн руб, ш мянуты Изобретение относится к судостроению, в частности к швартовно-разгрузочным устройствам для нефтеналивныхустройств,Известно швартовно-разгрузочноеустройство для нефтеналивных судов,содержащее колонну с поворотйой головкой, установленную на морскомдне, стрелу, шарнирно, соединеннуюс головкой колонны, а также швартовный трос, одним концом связанный спротивовесом, и проходящий внутриколонны трубопровод, первым участком связанный со стрелой, а концомвторого участка связанный с соединительным узлом, включающим конусообразный раструб 1.Недостатком известного устройстваявляется малая надежность в эксплуатации.Цель изобретения - повышение надежности устройства в эксплуатации.Поставленная цель достигаетсятем, что оно снабжено группой шарнирно соединенных между собой тяг,а второй учас убопровода включает группу ш о соединенныхмежду собой т арнирно связанныхс группой упо х шарнирно соединенных между собой тяг, образуя шарнирно-рычажный механизм многократного параллелограмма, снабженный узлом изменения его длины при этом один конец упомянутого шарнирно-рычажного многократного параллелограмма шарнирно связан с первым участком трубопровода, другой его конец посредством части трубопроврда и тяги шарнирно связан с соединительньм узлом, а последний связан кинематически с узлом изменения длины шарнирно-рычажного механизма многократного параллелограмма, причем швартовный трос- связан другим концом с упомянутым соединительным узлом,Кроме того, стрела выполнена из двух шарнирно соединенных между собой частей, снабженных узлом компенсации качки, включащим пневмогидравлический цилиндр, смонтированный на первой части стрелы и оцним концом шарнирно соединенный с ней,а другим концом шарнирно связанный со второй частью стрелы,при этом первая часть стрелы шарнирно связана с голов кой колонны, вторая часть стрелы шарнирно связана с концом шарнирно- рычажного мЕханизма многократногопараллелограмма, а первый участок трубопровода выполнен иэ двух шарнирно соединенных между собой частей, смонтированных соответственно на первой и второй частях стрелы. Также узел изменениядлины шарнирно-рычажного механизма многократного параллелограмма содержит двигатель с лебедкой и дополнительный трос, заведенный одним концом на лебедку, а другим концом связанный с соединительным узлом, а последний снабжен радиотелеметрической системой его наведения. 15Причем рапиотелеметоическая система наведения соединительного узла содержит телевизионные камеры, установленные на конусообразном раструбе,а двигатель с лебедкой смонтированы на стреле.Кроме того, двигатель с лебедкой расположены на второй части стрелы.На фиг. 1 изображено швартовноразгрузочное устройство для нефтеналивных судов, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант выполнения швартовно-разгрузочного устройства в общем виде.Швартовно-разгрузочное устройство 1 для нефтеналивных судов ( танкеров) содержит колонну 2 с поворотной головкой 3, установленную жестко или шарнирно на морском дне, стрелу 4, шарнирно соединенную с головкой3 колонны, а также швартовный трос 5, одним концом связанный через направляющий блок 6 с противовесом 7, и проходящий внутри колонны 2 трубопровод 8, первым участком, а связан- ный со стрелой .4, а концом второго 35 40 участка связанный с соединительнымузлом для заправочного патрубка 9судна, включающим конусообразныйраструб 10. Заправочный патрубок 9судна 1 танкера ) выполнен с кольцевой проточкой 11, взаимодействую-щей с узлом блокировки конусообразного раструба 10 соединительногоузла. Приемный трубопровод 12 суднаподключен к заправочному патрубку,9. Устройство снабжено группой шарнирами 13 соединенных между собойтяг 14,а второй участок трубопровода ного параллелограмма, снабженный узлом изменения его длины, Один конец дшарнирно-рычажного многократного параллелограмма карданным шарниром 18связан с первым участком 4 ьтрубопровода,другой его конец В посредством трубы 16 и тяги 14 шарниром 19 связан с соединительным узлом,а последний свявключает группу шарнирами 15 соединенных между собой труб 1 б,шарнирами17 связанных с группой шарнирно соединенных между собой тяг, 14,образуяшарнирно-рычажный механизм многократзан кинематически с углам изменения длины шарнирно-рычажного механизма многократного параллелограмма. Швартовный трос 5 связан другим концом с соединительным узлом. В варианте изобретения ( Фиг. 3), стрела выполнена из двух шарниров 20 соединенных между собой частей 21 и 22, снабженных узлом компенсации качки, включающим пневмогидравлический цилиндр 23, смонтированный на первой части 21 стрелы и одним концом шарниром 24 соединенный с ней, а другим концом шарниром 25 связанный с второй частью 22 стрелы. Пневмогидравлический цилиндр 23 связан с пневмогидравлическим аккумулятором 26. Первая часть 21 стрелы через опорный элемент 27 связана шарнирно с балкой 28 поворотной головки 3, вторая часть 22 стрелы шарниром 18 связана с концом о шарнирно-рычажного механизма многократного параллелограмма, а первый участок б трубопровода выполнен иэ двух шарнирно соединенных между собой частей 29 и 30, смонтированных соответственно на первой и второй частях 21 и 22 стрелы.Узел изменения длины шарнирно-рычажного механизма многократного параллелограмма содержит двигатель 31 с лебедкой 32 и дополнительный трос 33, доведенный одним концом через направляющий шкив 31 на лебедку 32, а другим концом связанный с соединительным узлом, а последний снабжен радиотелеметрической системой его наведения.Радиотелеметрическая система наведения соединительного узла содержит телевизионные камеры 35, установленные на конусообразном раструбе 10 соединительного узла, Двигатель 31 с лебедкой 32 смонтированы на стреле 4.Двигатель 31 с лебедкой 32 согласно варианту исполнения изобретения на фиг. 3) расположены на второй части 22 стрелы. Швартовный трос 5 сопряжен другим концом с соединительным узлом через установленное на последнем с возможностью свободного вращения кольцо 36. Судно 1 имеет расположенный у форштевня движитель 37. Швартовно-разгрузочное устройство работает следующим образом.Шарнирно-рычажный механизм многократного параллелограмма, составленный из труб 16 и тяг 14, перед операцией швартования находится в растянутом положении, конусообразный раструб 10 соединительного узла опущен вниз до уровня заправочного патрубка 9 нефтеналивного судна танкера), а стрела 4 ориентирована в направлении ветра. Танкер в это время маневрирует, в частности, с по- г мощью установленного у фарштевнядвижителя 37, причем этим маневромуправляет или с колонны 2 квалифицированный персонал, или непосредственно с танкера 1 блок радиоэлектронного дистанционного управления,управляющее движителем 37 и другими 5органами маневрирования.После достижения стыковки конусообразного раструба 10 соединительного узла. с заправочным патрубком 9 танкера, они блокируются между собой с помощью штоков, входящих в кольцевую проточку 11 патрубка.Швартовка обеспечивается, например, с помощью швартовного тРоса 5, 15который удерживается в натянутом состоянии противовесом 7фиг. 3).Таким же образом работает устройство в варианте его исполнения пофиг. 3. При этом осуществляется компенсация перемещения частей 21 и 22,стрелы и устранение резонанса элементов устройства и их взаимного пеРемещения, возникающих под влияниемволнения моря и качки колонны 2.2Эта компенсация взаимных перемещенийчастей 21 и 22 стрелы осуществляетсяработой пневмогидравлического цилиндра 23, соединенного с пневмогидравлическим аккумулятором 26. Растяжение шарнирно-рычажного механизмамногократного параллелограмма происходит за счет силы тяжести составляющих его труб 16 и тяг 14 и эасчет травления с лебедки 32 дополнительного троса 33, связанного с соедииительным узлом. Посредством телевизионных камер 35, установленныхна конусообразном раструбе 10 соеди-нительного узла, осуществляется дистанционный визуальный контроль за 49операцией стыковки раструба 10 изаправочного патрубка 9 танкера,а также наведение раструба 10 напатрубок 9. После осуществления стыковки раструба 10 и патрубка 9 и 45их блокировки производится перекачка с колонны 2 на танкер 1 жидкоготопливанеФти) по трубопроводу 8,при этом жидкое топливо проходит через шарнирно соединенные трубы 16 втощрого его участка,После окончания операции перекачкижидкого топлива осуществляетсяотстыковка конусообразного раструба10 соединительного узла от заправочного патрубка 9 танкера и сжатиескладывание) шарнирно-рычажногомеханизма .многократного параллелограмма, образованного трубами 1 Б итягами 14 и соответственно подъемсоединительного узла с конусообразным раструбом 10 за счет выбираниялебедкой 32, дополнительного троса33. Предложенное швартовно-рагрузочное устройство обладает.повьыеннойнадежностью в эксплуатации и повы щенной точностью выполнения операции стыковки с танкером.Формула изобретения1. Швартовно-разгрузочное устройство для нефтеналивных судов, содержащее колонну с поворотной головкой,установленную на морском дне, стрелу,шарнирно соединенную с головкой колонны, а также швартовный трос,одним концом связанный с противовесом, и проходящий внутри колонны.трубопровод, первым участком связанный со стрелой, а концом второгоучастка связанный с соединительнымузлом для заправочного патрубкасудна, включающим конусообразныйраструб, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повыаения надежности в эксплуатации, оно снабжено группой шарнирно соединенныхмежду собой тяг, а второй участоктрубопровода включает группу шарнир,но соединенных между собой труб, шарнирно связанныхс группой упомянутыхшарнирно соединенных между собой тяг,образуя шарнирно-рычажный механизммногократного параллелограмма, снабженный узлом изменения его длины, приэтом один конец упомянутого шарнир-.,но-рычажного многократного параллелограмма шарнирно связан с первымучастком трубопровода, другой егоконец посредством трубы и тяги шарнирно связан с соединительным узлом,а последний связан кинематиМески сузлом изменения длины шарнирно-рычажного механизма многократного параллелограмма, причем швартовныйтрос связан другим концом с упомянутым соединительным узлом,2. Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что стрелавыполнена из двух шарнирно соединенных между собой частей, снабженных узлом компенсации качки, включающим пневмогидравлический цилиндр,смонтированный на первой части стрелыи одним концом шарнирно соединенныйс ней, а другим концом шарнирно связанный со второй частью стрелы, приэтом первая часть стрелы шарнирносвязана с головкой колонны, втораячасть стрелы шарнирно связана с концом шарнирно-рычажного механизмамногократного параллелограмма, апервый участок трубопровода выполнениз двух шарнирно соединенных междусобой частей, смонтированных соответственно на первой и второй частяхстрелы.3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем,. что узелизменения длины шарнирно-рычажногомеханизма многократного параллелограмма содержит двигатель с лебед 955850кой и дополнительный трос, заведенный одним концом на лебедку, а другим концом связанный с соединительным узлом, а последний снабжен радиотелеметрической системой его наведения.4, Устройство по пп. 1 и 34 о тл и ч а в щ е е с я темф что радио" телеметрическая система наведения соединительного узла содержит телевизионные камеры, установленные на конусообразном раструбе, а двигатель с лебедкой смонтированы настреле.5, Устройство по пп. 2 и 3, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что дви-гатель с лебедкой расположены на5 второй части стрелы,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Англии Р 1449103,10 кл. В 7 Я, опублик.15.09.76. (прототип),955850 ектор М,Шар едак 92/78 Тираж 462 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Рауш.Гергель Подписнокомитета СССРи открытийская наб., д. 4