Станок для автоматического продораживания коллекторов электрических машин

Сова СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 955364(51) М. Кл. Н 01 Р 1( пб Гоеударствеииый комитет СССР(53) УДК 621.3. .47 (08).8 Опубликовано 30.08 8. Бюллетень Л 32Дата опубликования описания 05 09.82 ло делам изобретений и открытий(54) СТАНОК ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОДОРАЖИВАНИЯ КОЛЛЕКТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МА)(ь(Н1Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления коллекторов электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности.Известен станок для автоматического продораживания, коллекторов электрических машин, содержащий корпус, привод поворота коллектора, суппорт, установленчый в направляющих элементах, фрезу, смонтированную на суппорте с возможностью ее поворота вокруг оси, проходящей через ось коллектора, и систему управления 11.Недостатками известного станка являются сложность конструкции, так как станок снабжен специальным приводом для поворота фрезы вокруг оси, проходящей через ось коллектора, и недостаточное качество изготавливаемых изделий, так как при повороте фрезы на строго определенный угол может быть нарушена точность выполнения шага между коллекторными пластинами по длине коллектора. 1)ель изобретенияупрощение конструкции и повышение качестга обрабатываемых издслий за счет поьышения точности выполнения шага между коллекторцымц пластинами.Поставленнзя цель достигается тем, чтостацок содержит установленный ца суппорте поворотный двуплечий рычаг с фиксато ром его положения, снабженным приводом,датчики угла поворота фрезы.,ри этом в суппортс выполнено гнездо для захода фиксатора, а фреза установлена ца рычаге.На фиг. 1 показана кицематическая схема станка для автоматического продораживания коллекторов электрических машин; на фиг. 2 - суппорт станка, вид сверху: на фиг. 3 - структурная схема системы управления станком; на фиг. 4 - диаграммы работы датчика угла поворота фрезь:; ца фцг. 5- 15 диаграмма движения суппорта станка.Станок для автоматического цродораживания колчекторов электрических машин содержит корпус 1, на котором установлены пневмоцилиндр 2, связанный через тягу 3 и полый вал 4 с зажимным патроном 5, служащим для закрепления якоря 6 электрической машины с обрабатываемым коллектором и пневмоцилиндр 7 с подвижным центром 8, слу,кагцими для установки и поддержки якоря. Для обеспечения шагового вращения коллектора сл) жит электроривол 9. включающий шаговый электролвигатель безлюфтовой редуктор 11, усилите. ь 1; мощности, реверсивный распрд.1 те.:ь и источник 14 питания.На поворотном лвуплсчем рычаге 15 на оси 16 закреплена фреза 17. На лвуплечем рычаге установлены электролвигатель 8 привода фрезы, связанный с ней через клиноременную передачу 19, а на торце лвупл- чего рычага закреплен чувствительный элемент датчика 20 угла поворота фрезы. Двуплечий рычаг 15 связан с суппортом 21 через жестко закрепленную на нем ось 22, которая обеспечивает угловой поворот лвуплечего рычага относительно оси коллектора. На двуплечем рычаге 15 установлен фиксатор 23 его положения, обеспечивающий безлюфтовое соединение суипорта с двуплечим рычагом. Датчик 20 угла поворота фрезы, ось 22 и фиксатор 23 установлены в плоскостях, совпадающих с осью коллек 5 10 15 20 тора.Суппорт 21 установлен в направляющих элементах 24 с возможностью возвратно- поступательного движения, которое обеспечивает электродвигатель 25 через клиноременную передачу 26, редуктор 27 управляе мую муфту 28, кривошипный механизм 29 и шатун 30.В систему управления поворотом коллектора входят фотоэлектрический датчик 31 угла поворота коллектора, установленный в плоскости фрезы и оси коллектора, задающий генератор 32 с делителем 33 частоты, два элемента И 34 и 35, элемент ИЛИ 36, пороговые элементы 37 и 38, датчик 20 дифференциального типа, датчик 39 контроля положения суппорта, программный счетчик з 5 40 числа коллекторных пластин управляющее устройство 41, блок 42 промежуточных усилителей, блок 43 исполнительных электромагнитов включения фиксатора 23, муфта 28, пневмоцилиндры 2 и 7. пускатели электродвигателей 18 и 25, Управляющее устройство 41 содержит входы 44 - 50 и выходы 51 - 62.Станок для автоматического продораживания коллекторов электрических машин работает следующим образом.В исходном состояни датчик 31 угла 45 поворота коллектора заблокирован сигналом, поступающим с выхода 55 управляющего устройства 41, а сигналом с его выхода 62 программный счетчик 40 сброшен на нули, двуплечий рычаг 15 и суппорт 21 жестко связаны между собой фиксатором 23.При поступлении на вход 44 управляющего устройства 41 сигнала Пуск по сигналам с его выхода включается электродвигатель 25, а установленный на станок якорь 6 заталкивается центром 8 пневмоцилиндра 7 в зажимной патрон 5, где зажимается с помощью пневмоцилиндра 2.После зажима якоря 6, управляющее устройство 41 снимает блокирующий сигнал с выхола я, як 1 к я н габот 1 латк 31 хгла новоречьк;.,;,:лиз ра, форм 11 рут сигнал на выхз л. . ы . бурым через элемент И 35 и элемз И,36 нолключает задающий генератор 32 к н олу шагового электропривола 9, а игал и а выходе 53 обуславливаетт оло 1 з вра ение электродвигатс я 1.оле.ший через редуктор 11 начинт яра 1,1 ь якорь 6.,атчик 31 фиксирует момент прохождения мжламльой изоляции в плоскости фрезы выливая сигнал в программный счетчик 40 а вход 46 управляющего устройства 41. Переходя в новое состояние, последний закрывает свой выход 51., при этом электродвигатель 10 останавливается и дает сигналы на выходы 55 и 56. Первый сигнал блокирует работу датчика 31, второй включает электромагнитную муфту 28, которая обеспечивает движение на отрезке 1., (фиг. 5) суппорту 21, двуплечему рычагу 15 и фрезе 17. Фреза начинает врезаться в межламельную изоляцию коллектора якоря 6. В этот момент суппорт 21 сходит с датчика 39, который выдает сигнал на вход 47 управляющего устройства 41. По этому сигналу управляющее устройство 41 переходит в новое состояние, выдавая сигнал на выходе 5 и включая привод электромагнита фиксатора 23. Последний, выходя из гнезда суппорта 21, освобождает двуплечий рычаг 15, который получает возможность небольшого углового перемещения вокруг оси 22.В результате фреза 17 после врезания, двигаясь по искривленной траектории межламельной изоляции, ограниченной коллекторными пластинами, поворачивает вокруг оси 22 двуплечий рычаг 15, который воздействует на датчик 20. Датчик 20 в зависимости от направления перемещения выдает сигнал (фиг. 4 а), пропорциональный перемещению. Пороговые элементы 37 и 38 преобразуют этот сигнал в релейный (фиг. 4 б) с зоной нечувствительности, равной 0,2 - 0,5 мм линейного перемещения фрезы на радиусе поворота вокруг оси 22. Сигналы пороговых элементов поступают на входы 48 и 49 управляющего устройства 41. По этим сигналам на его выходе 52 появляется сигнал, который открывает элемент И 34, и на вход шагового электропривода 9 поступают импульсы пониженной частоты с делителя ЗЗ, подключенного к выходу задающего генератора 32, Одновременно на выходе 53 или 54 управляющего устройства 41 дублируются сигналы пороговых элементов 37 или 38. В зависимости от того, на каком из выходов присутствуют управляющие сигналы, в ту сторону и будет вращаться электродвигатель 1 О, поворачивая якорь 6 так, чтобы фреза 17 вошла в зону нечувствительности, обусловленную пороговыми элементами 37 и 38.После окончания прорезания межламельной изоляции суппорт 21 возвращается в исходное положение и в момент Т (фиг. 5)955304 Формула изобретения иг.1 воздействует своим торцом на датчик 39, вторичный сигнал которого переводит управляющее устройство 41 в состояние, при котором отключается электромагнит фиксатора 23. При этом суппорт 21 и двуплечий рычаг 15 жестко соединены между собой. На выходах 51 и 55 управляющего устройства 41 появляются сигналы выключения электродвигателя 10 и датчика 31. Для следующей межламельной изоляции цикл повторяется.После обработки всего коллектора программный счетчик 40 выдает сигнал Конец, поступающий на вход 50 управляющего устройства 41, по которому последний переходит в исходное состояние, разжимая якорь 6. Станок для автоматического продораживания коллекторов электрических машин,содержащий корпус, привод поворота коллектора, суппорт, установленный в направляющих элементах, фрезу, смонтированную на суппорте с возможностью ее поворота вокруг оси, проходящей через ось коллектора, 5 и систему управления, отличаюаийся тем,что, с целью упрощения конструкции и повышения качества обрабатываемых изделий за счет повышения точности выполнения шага между коллекторными пластинами, он 1 Осодержит установленный на суппорте поворотный двуплечий рычаг с фиксатором его положения, снабженным приводом, датчики угла поворота фрезы, при этом в суппорте выполнено гнездо для захода фиксатора, а фреза установлена на рычаге.5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизеРедактор И.Мнхеева Заказ 6459/66 Составитель Г. АлександроваТехред А. Бойкас Корректор Л. БокщанТираж 630 ПодписноеБНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам Изобретений и открытий113335, Москва, Ж - 35, Ргушская наб., д. 4/5Фнлиал ППП ссПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4