Устройство для обрезки сучьев с поваленных деревьев

(22) Заявлено 12.01.81 (21) 3236620/18-10 (1 М. КЛ.з с присоединением заявки Мо В 27 1. 1/,00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет 1531 УДК 634.0. . 34 (0 88. 8)Опубликовано 230882. Бюллетень М 31 Дата опубликования описания 23,08,82(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВИзобретение относится к леснойпромышленности,и, в частности, к устройствам для обрезки сучьев с поваленных деревьев.Технологией работ по первичной обработке древесных стволов на лесосеке предусматривается раздельный учет количества и объемов обрабатываемой древесины по основным производственным операциям валке, обрезке сучьев, трелевке и погрузке. От качества осуществления такого учета в значительной степени зависят эффективность использования машин на указанных операциях,В настоящее время на наиболее трудоемкой из этих, операций - очистке стволов от сучьев - используются сучкорезные машины, в частности передвижные, содержащие поворотную балку с механизмом протаскивания деревьев, а также захватно-сучкорезную и приемную головки, закрепленные на противоположных концах балки (13.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для обрезки сучьев с поваленных деревьев, которое включает поворотную балку с проталкивающим механизмом и закрепленной на конце балки захватно-сучкореэной головкой,сйабженной тремя приводными захватноножевыми рычагами, связанными междусобой механизмом синхронизации ихвзаимного перемещения (2).Однако учет количества и объемовдеревьев, обрабатываемых в настоящеевремя на сучкообрезных машинах, и,в частности, на машинах описанного, типа, осуществляется специальнымирабочими-учетчиками,В конструкциях известных сучкорезных машин (устройств), не предусмотрено каких-либо элементов, которыебыли бы связаны с исполнительными,органами этих машин и обеспечивалипостоянный автоматический учет количества и объемов обрабатываемых де 2 О Ревьев Использование специальных учетчиков снижает эффективность применения сучкореэных машин, так как требует дополнительных экономических затрат и людских ресурсов.Кроме того, учет сразу после зажима дерева захватом протаскивающего устройства и захватно-сучкорезной головкой приводит к получению ложной информации, так как после зажима952591 Устройство включает поворотнуюбалку 1 с закрепленной на одном ееконце захватно-сучкореэной головкой2 и установленной на другом ее конце приемной головкой 3. На балке 1установлено также протаскивающееустройство 4 с захватом.Аналоговый преобразователь 5(например, реостатный функциональныйпреобразователь неэлектрических сигналов в электрические) связан с одним из звеньев (например, звеном бзубчатой рейкой, жестко связанной сзахватно-режущими рычагом 7 и головки 2) механизмами синхронизации взаимного перемещения приводных захватно-режущих рычагов 8, 9 и рычага 7.Рычаги 8 и 9 могут быть выполненыповоротными и связанными с двухсторонней зубчатой рейкой б посредством жестко закрепленных на этих рычагах зубчатых секторов. На концебалки 1, противоположном головке 2,установлен днуплечий рычаг 10. Этотрычаг подпружинен относительно балки1 посредством пружины 11 и шарнирно закреплен на кронштейне 12, жестко связанном с балкой 1. Одно изплеч рычага 10 размещено в зоне перемещения деревьев,а на другом егоплече закреплен контакт 13 датчика14 обработанных деревьев соединенно.го с индикатором 15 суммарного количества обработанных деревьев.Выход аналогового преобразователя,.5 соединен с первым входом схемысовпадения ИЛИ 1 б, при этом второйвход этой схемы соединен с датчиком14. Первый выход схемы ИЛИ 1 б соединен с первым входом блока 17 сравнения диаметров БС 1. Второй вход блока17 подключен к выходу блока 18 нормативных диаметров БНД, а выход блока 17 подсоединен к индикатору 19группового учета диаметров,Второй выход схемы,ИЛИ 1 б соединен с входом операционного усилителяОУ 20, выход которого подключен кпервому входу блока 21 сравнения объемов БС 1 , Второй вход блока 21 соединен с блоком 22 нормативных объемон БНО. Выход БС 9 21 соединен с дерево может быть оставлено необработанным,Целью изобретения являетси повышение производительности устройстваза счет обеспечения возможности осуществления объективного автоматического учета количества и объемовобработанных деревьев н сучкообреэных устройствах рассматриваемоготипа.Цель достигается тем, что в устройстве для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающем поворотнуюбалку с протаскивающим механизмом изакрепленной "на одном ее конце захватно-сучкорезной головкой снабженР15ной тремя приводными захватно-режу- .щими рычагами, связанными между собой механизмом синхронизации их взаимного перемещения, на конце балки,противоположном захватно-сучкорезной головке, шарнирно и подпружинено фустановлен двуплечий рычаг и смонтирован датчик обработанных деревьев,причем одно иэ плеч указанного рыча"га размещено в зоне перемещения деревьев, а на другом его плече закреп лен контакт датчика обработанных .деревьев, соединенного с индикаторомобщего количества обработанных деревьев, кроме того, одно из звеньевмеханизма синхронизации взаимного 30перемещения рычагов захватно-сучкорезной головки связано с входом аналогового преобразователя, выход которого соединен с первым входом схемысовпадения ИЛИ, при этом второй входэтой схемы соединен с датчиком обработанных деревьев, а первый выходсхемы ИЛИ соединен с первым входомблока сравнения диаметров, второйвход которого подключен к выходублока нормативных диаметров, а выход - к индикатору группового учетадиаметров, помимо. этого, второй выход схемы ИЛИ соединен с входом операционного усилителя, выход которогоподключен к первому входу блока сравнения объемов, в то время как второйвход этого блока подключен к блокунормативных объемов, а выход блокасравнения объемов соединен с индикатором группового и суммарного учетаобъемов обработанных деревьев.На фиг, 1 изображено предлагаемоеустройство после захвата дерева,перед протаскиванием этого дерева,общий вид; на фиг. 2 - часть схемы 55связей элементов устройствана фиг. 3 - захватно-сучкорезная головка в связи с аналоговым преобразователем; на фиг, 4 - конец балки,противоположный захватно-сучкорезной 60головке (показан частный случай,когда на этом конце, наряду с указанными двуплечим рычагом и датчикомобработанных деревьев, смонтированаприемная головка) . 65 индикатором 23 группового и суммарного учета объемов обработанных деревьев,Блоки 17 и 21 сравнения могут быть ныполнены, например,в виде двух ферромагнитных преобразователей, согласующие обмотки которых включены встречно. Блоки 18 и 22 могут представлять собой, например, любой источник эталонного напряжения, В качестве операционного усилителя 20 может выступать, например, любой электронный усилитель с параболической функцией.Индикаторы 15, 19 и 23 могут предстанлять собой счетчики импуль952591 20 Формула изобретения Устройство для обрезки сучьев споваленных деревьев, включающее поворотнчо балкч с протаскивающим механизмом и закрепленной на одном ееконце захватно-сучкореэной головкой,снабженной тремя приводными захватнорежущими рычагами, связанными между 30 собой механизмом синхронизации ихвзаимного перемещения, о т л и ч а юц е е с я тем, что, с целью увеличения производительности, на концебалки, противоположном захватно-суч кореэной головке, шарнирно и подпружинено установлен двуплечий рычаги смонтирован датчик обработанныхдеревьев, причем одно из плеч указанного рычага размещено в зоне пе ремещения дерерьев, а на другом егоплече закреплен контакт датчикаобработанных деревьев, соединенногос индикатором общего количества об. -работанных деревьев, кроме того,одно из звеньев механизма синхронизации взаимного перемещения рычаговзахватно-сучкорезной головки связано с входом аналогового преобразователя, выход которого соединен спервым входом схемы совпаденияИЛИ, при этом второй вход этой схемы .соединен с датчиком обработанных деревьев, а первый выход схемы ИЛИсоединен с первым входом блока сравнения диаметров, второй вход которого подключен к выходу блока нормативных диаметров, а выход - к индикато,ру группового учета диаметров, помимо этого, второй вход схемы ИЛИ соединен с входом операционного усили теля, выход которого подключен к первому входу блока сравнения объемов,в то время как второй вход этогоблока подключен к блоку нормативныхобъемов, а выход блока сравнения 65 объемов соединен с индикатором групсов, сигналы на вход которых поступают через аналого-импульсные преобразователи, причем индикаторы 19 и23 могут содержать набор таких счетчиков,Устройство работает следующим образом.Устройство устанавливается возлепачки поваленных деревьев так, чтобызахватно-сучкорезная головка 2 располагалась на расстоянии приблизительно 1,3 м от комелей деревьев,Каждое дерево 24 зажимают рычагами 7-9 головки 2 и захватом протаскивающего устройства 4Рычаги 7-9зажимают дерево на расстоянии приблизительно 1,3 мм от его комля, приэтом они перемещают синхронно. Звеномеханизма синхронизации - зубчатаярейка 6, например, механически связанная с аналоговым преобразователем 5, перемещаясь подает сигналв соответствуюцей форме на этот преобразователь, Уровень напряженияили величина тока на выходе преобразователя 5 соответствует диаметруподлежацего обработке дерева. Этотсигнал поступает на первый входсхемы совпадения ИЛИ 16. Протаскивающее устройство 4 своим захватомперемецает дерево вдоль балки, икомЕль дерева, достигнув конца балки (эа приемной головкой 3), взаимодействует с плечом рычага 10 и размыкает нормально замкнутый контакт13 датчика 14 обработанных деревьев,В результате этот датчик подает сигнал на индикатор 15 суммарного количества деревьев. Кроме того, от этого датчика 14 стандартный уровеньнапряжения поступает на второй входсхемы ИЛИ 16. С выхода схемы ИЛИсигнал разветвляется. Разделение происходит по результатам сравнения вблоке БС 1 17 измеренных значенийдиаметров (П, ), поступаюцих с первого выхода схемы ИЛИ 16, и нормативных значений диаметров, поступающих с блока БНД 18. С выхода блока17 сигналы передаются на индикатор19 группового учета диаметров, В.то же время в ОУ 20 происходит вы-числение объема ствола в соответствии с имеющимися статистическими данными значений таксационных показателей обрабатываемых деревьев. Уровень напряжения на выходе ОУ однозначно определяет объем обрабатываемого ствола. Этот сигнал поступаетна один иэ входов блока БСЙ 21.На другой вход этого блока поступаютнормативные (табличные) значенияобъемов с блока БНО 22, Результатысравнения передаются на индикатор23 группового и суммарного учетаобработанных деревьев.Таким образом, осуществляетсяраздельный учет по группам объемов и суммарный учет общего объема обработанных деревьев.П 1.едлагаемое устройство позволяет в период работы машины автоматически осуществлять учет и контроль 5 количества и объемов обработанныхдеревьев. При этом исключается возможность получения ложной информации,т,е. учет каждого обработанного дерева производится только после взаимодействия его комеля с плечом рычага 10 и размыкания контакта 13датчика 14. Возможность осуществления такого учета окажет существенное влияние на организацию работ сучкорезных машин и тем самым будет способствовать повышению эффективности их использования.952591 иЯЕЛЬнаЯ чаС ного и суммарного учета объемовобработанных деревьев.Источники инФормации,прннятые во внимание при экспертизе Инбикаторная чесатьЯояичестВо Ьаметрн 1. Авторское свидетельство СССР96883316, кл, В 27 Е 1/00, 1979. 2. Авторское свидетельство СССР9408791, кл. О 27 Ь 1/00, 1973,952591 фи Составитель В.Викторовактор И,Николайчук Техред С.Мигунова Корректор М.Шарози Заказ 617 лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,24 Ти НИИПИ ГосУДаРств по делам изобре 5, Москва, Ж,а н Р 51го комий и оушская Подписитета СССРрытийаб., д, 4/5