Система автоматического регулирования неровноты чесальной ленты

Союз Советск и кСоциалистическимиРеспублик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет Опубликовано 07.07,82, Бюллетень25Дата опубликования описания 10. 07. 82 но делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Ленинградский научно-исследовател .ский институтевтекстильной промышленности(51) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НЕРОВНОТЫ ЧЕСАЛЬНОЙ ЛЕНТЫ1Изобретение относится к автомати. ческим устройствам для регулирования неровноты и может быть использовано на чесальных машинах текстильного производства,Известна система автоматического регулирования неровноты чесальной ленты, содержащая датчик неровноты чесальной ленты, выход которого посредством последовательно включенных импульсного модулятора и схемы совпадения электрически связан со счетным входом счетчика импульсов, выход которого подсоединен к первым входам элементов И, диск с отверстиями, расположенный между источником света и фотоприемником, кинематицески связанный с приводом приемных валиков вытяжного устройства, выход фотоприемника соединен со вторыми входами элементов И и посредством схемы сброса - со входом сброса счетчика импульсов, а выходы элементов И посредством запоминающих элементов электри 2чески связаны со входами блока управления скс ростью вращения выпускныхваликов 11.Недостатком известной системы регулирования неровноты чесальной ленты является невысокая надежность изза наличия в ней схемы выделения одиночного импульса.Целью изобретения является повы 1 О шение надежности системыУказанная цель достигается тем,что в систему введен одновибратор,а импульсный модулятор выполнен частотно-импульсным, при этом входодновибратора подключен к фотоприемнику, а его выход - ко второму входу схемы совпадения.На фиг. 1 изображена блок-схемасистемы автоматического регулирова 20 ния неровноты цесальной ленты; нафиг, 2 - временная диаграмма, поясняющая работу системы,Система содержит датцик 1 неровноты цесальной ленты (фиг. 1), вклю1438 чающий источник 2 света и фотоприемник 3, расположенные по разныестороны чесальной ленты 4, Датчик 1установлен перед вытяжным устройством чесальной машины, содержащимприемные 5 и выпускные б валики,через которое проходит чесальная лента 4.Система содержит устройство управления 7 скоростью вращения выпускных валиков 6, которое состоит изпреобразователя 8 код-аналог, вспомогательного двигателя 9, устройства0 управления вспомогательным двигателем 9 и дифференциального механизма 1. Выход преобразователя 8 коданалог соединен со входом устройства10 управления вспомогательным двигателем 9. Вспомогательный двигатель 9и двигатель 12 чесальной машины через дифференциальный механизм 11 связаны с выпускными валиками 6. Двигатель 12 связан непосредственно с приемными валиками 5,В системе имеется источник 3света, вращающийся диск 14 с отверстиями 15, расположенными вдоль егоокружности, и Фотоприемное устройство 16. Диск 14 установлен между источником 13 света и Фотоприемнымустройством 16 таким образом, чтопри вращении диска 14 луч света отисточника 13 периодически через одноиз отверстий 15 попадает на фотоприемное устройство 16, Диск 14 кинематически связан с двигателем 12. Выход фотоприемника 3 датчика 1 подключен ко входу частотно-импульсногомодулятора 17. Выход Фотоприемногоустройства 16 связан со входом одновибратора 18, Счетчик импульсов 19своим счетным входом связан с выходом схемы 20 И, ко входам которойподключены выходы одновибратора 18и частотно-импульсного модулятора 17.Для сброса счетчика импульсов 19предусмотрена дифференцирующая схема 21, включенная между выходом фотоприемного устройства 16 и входомсброса счетчика импульсов 19. Выходы счетчика импульсов 19 посредством схем 22 И, запоминающих элементов 23 и преобразователя 8 код-аналог соединены с устройством 10 управления вспомогательным двигателем 9. 5101520 Система работает следующим образом. 25 ЭО 35 40 45 50 55 4При работе чесальной машины чесальная лента 4 перемещается в направлении, показанном на Фиг, 1стрелкой, и поступает в вытяжное устройство через приемные валики 5, приводимые в движение двигателем 12,а выходит из вытяжного устройствачерез выпускные валики б,При прохождении ленты 4 между источником 2 света и фотоприемником 3датчика 1 сигнал на выходе Фотоприемника 3 изменяется в соответствиис изменением линейной плотности чесальной ленты 4, С выхода Фотоприемника 3 сигнал поступает на входчастотно-импульсного модулятора 17,который вырабатывает сигнал, частота которого изменяется в зависимости от изменения линейной плотностичесальной ленты 4.Сигнал на выходе частотно-импульсного модулятора 17 изображен наФиг. 2 а. Двигатель 12 чесальной машины приводит во вращение диск 4, вращение которого синхронизировано с перемещением чесальной ленты 4, Луч света от источника 13, попадая через отверстия 5 в диске 4 на фотоприемное устройство б, вызывает на выходе последнего формирование прямоугольных импульсов (фиг. 28), длительность которых зависит от скорости вращения диска 14 и от угловых размеров отверстий 15, Угловые размеры отверстий 15 выбираются так, чтобы длительность импульсов на выходе фотоприемного устройства 16 была равна времени перемещения чесальной ленты 4 от приемных валиков 5 вытяжного устройства до зоны вытяжки, находящейся между приемными 5 и выпускными б валиками вытяжного устройства,С выхода фотоприемного устройства 16 прямоугольный импульс поступает на вход одновибратора 18, на выходе которого Формируется прямоугольный импульс постоянной длительности. Параметры одновибратора 18 выбираются такими, чтобы длительность его выходного импульса была мала по сравнению с длительностью импульса на выходе фотоприемного устройства 16 и,. велика по сравнению с частотой импульсов на выходе частотно-импульсного модулятора 17.Импульсы с выходов частотно-импульсного модулятора 17 (фиг. 2 О)9414 55 и одновибратора 18 (фиг, 24) поступают на входы схемы 20 И, в результате чего на выходе последней образуется серия импульсов (фиг. 21), длительность которых равна длительности импульса одновибратора 18, а количество импульсов в которой зависит от частоты импульсов на выходе частотно-импульсного модулятора 17, т,е. изменяется в соответствии с линейной плотностью чесальной ленты 4.Импульсы (фиг. 2 Ъ) с выхода схемы 20 И поступают на счетный вход счетчика импульсов 19, Формирующего на своих выходных шинах двоичный код, соответствующий подсчитанному количеству импульсов. Однако сигналы с выходных шин счетчика импульсов 19 не проходят на вход преобразователя 8 код-аналог, пока на инверсные входы схем 22 И поступает напряжение с выхода фотоприемного устройства 16. В момент окончания импульса на выходе фотоприемного устройства 16 сигналы с выходных шин счетчика 19 через схемы 22 И поступают на запоминающие элементы 23 и через преобразователь 8 код-аналог подаются на устройство 1 О управления вспомогательным двигателем 9, который с помощью дифференциального механизма 11 изменяет скорость вращения выпускных валиков 6 вытяжного устройства в соответствии с отклонением сигнала на выходе преобразователя 8 от величины, соответствующей заданной линейной плотности чесальной ленты 4. Опорный сигнал, соответствующий заданной линейной плотности чесальной ленты 4, может быть подан в различные точки схемы регулирования, например в датчик 1 неровноты, частотно-импульсный модулятор 17, счетчик 19 импульсов или устройство 7 управления.Таким образом, обеспечивается задержка поступления сигнала с выхода счетчика импульсов 19 на устройство 7 управления по отношению к моменту измерения линейной плотности чесальной ленты 4 на время, равное времени перемещения указанной ленты от датчика 1 до зоны вытяжки, причем при изменении скорости перемещения цесальной ленты 4 автоматически в такой же степени изменяется скорость вращения диска 14, а, следовательно, и длительность импульса (фиг, 2 о) на выходе фотоприемного устройства 10 1 2 О 25 зо 35 4 О 45 50 38 616, так что интервал между моментами измерения линейной плотности чесальной ленты 4 и подачи сигнала наустройство управления 7 всегда равенвремени перемещения чесальной ленты 4 от датчика 1 неровноты до эонывытяжки. Передний фронт каждого импульса, формируемого на выходе фотоприемного устройства 16 при прохождении луча света источника 13 через отверстие 15 диска 14, вызывает появление импульса на выходе дифференцирующей схемы 21, обеспечивающего сброс счетчика импульсов 19 перед началом подсчета количества импульсов, соответствующих толщине чесальной ленты 4, при следующем измерении. Предложенная система автоматического регулирования позволяет регулировать неровноту цесальной ленты с большой точностью эа сцет обеспечения задержки управляющего воздействия относительно момента измерения линейной плотности на время, равное времени перемещения чесальной ленты от датчика неровноты до зоны вытяжки вытяжного устройства. Формула изобретения Система автоматического регулирования неровноты цесальной ленты, содержащая датчик неровноты чесальной ленты, выход которого посредством последовательно включенных импульсного модулятора и схемы совпадения электрически связан со счетным входом сцетцика импульсов, выход которого подсоединен к первым входам элементов И, диск с отверстиями, расположенный между источником света и фото. приемником, кинематицески связанный с приводом приемных валиков вытяжного устройства, выход фотоприемника соединен с вторыми входами элементов И и посредством схемы сброса с входом сброса счетчика импульсов, а выходы элементов И посредством запоминающих элементов электрически связаны с входами блока управления скоростью вращения выпускных валиков, о т л и ц а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности системы, она содержит одновибратор, а импульсный модулятор выполнен частотно-им 941438 . 5пульсным, при этом вход одновибрато- , Источники информациира подкмрчен к фотоприемнику, а его , принятые во внимание при экспертизевыход - к второму входу схемы совпа. Авторское свидетельство СССРдения. . по заявке У 2511986/28-12, 25.07.77.941438 и Составитель А, Козловедактор С. Тимохина Техред А, Ац Корректор аказ 4768/10 о и от шска иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 465 НИИПИ Государственног по делам изобретений 035, Москва, Ж, Ра