Электроследящее устройство для двухмерного копирования к копировально-фрезерным станкам

тропроводов горизонтальной и вертикальной подач копировальногостанка,Процесс копирования протекаетследующим образом.Ролик 2 получает вращение отнезависимого устройства (на фиг. 1не показано), Специальное электродицамическое следящее устройствоприбора (на фиг, 1 не показано)оказывает на шпиндель 1 такоедействие, что ролик всегда прижимается нормально к поверхностимодели. Это электродинамцческоеустройство выполняет роль прижимающих пружин существующихконструкций копировальных приборов.Получив вращение, ролик покатится по модели. Пробуксовываниеролика исключается, так как оцприжимается нормально к поверхности модели. Скорость вращецияролика невелика и определяетсярежимом резания.Следящая система подачи(фиг. 2) должна иметь интегральное управление, что обеспечиваствысокую точность копирования,Работа следящей системы выражается в стремлении так расположить шпиндельную бабку станка(на которой расположен копировальный прибор и фреза), чтобыякори 8 и 9 обоих дцффсрснциальцых трансформаторов заняли средние положения между своимитрансформаторами.Благодаря этому устанавливаютсятакие значения скоростей горизоцтальной ц вертикальной подач, чтоих векторная сумма равняется скорости качения ролика по модели.Если ролик вращается с постояннойугловой скоростью, то геометрическая сумма скоростей подач будетоставаться постоянной. Если желательно, чтобы скорость суммарнойподачи менялась при изменении наклона поверхности модели, то следует предусмотреть связь междусоответствующей следящец систсмой и приводным устройством ролика.Перемещения ролика по моделивоспринимаются копировальнымприбором (КП), разлагаются им нагоризонтальную и вертикальную составлявшие, преобразуются в соответствующие электрические сигналы и посылаются в совершенно независимые друг от друга усилительные каналы следящих подач. Каждый усилительный канал состо. ит из электронного усилителя (ЭУ) возбуждения и электромашинцого усилителя (ЭМУ) . Последний питает регулируемый электродвигатель (э.-д,) постоянного тока соответствующец подачи.Характерным отличием этой блоксхемы от блок-схем привода подач известных станков является по;шая независимость обоих следящих каналов. В результате блок-схема при предлагаемом принципе копирования принимает простой классический вид и будет более оыстродсйствующей и устойчивой,Электродинамическое прижимное устройство копировального прибора (фиг. 3) аналогично такому же устройству, применяемому в электродицамических громкоговорителях,Стальные сердечники 18 и 14 намагничиваются постоянным током, протекающим через катушки 15 и 1 б. В круговом зазоре сердечников создается радиальное магнитное цолс, в котором находятся катушки 17 и 18, Эти катушки получают питание от щеток якорей электродвигателей подач. Следовательно, электродинамические усилия, которые будут испытывать катушки 17 и 18 будут соответствовать по величине и по знаку скоростям взацмцоперпецдикулярцых подач.Для того, чтобы усилие каждой катушки было точно пропорциональноцо скорости двигателя, на тот жс каркас надета дополнительная катушка, в которой протекает ток якоря электродвигателя или ему пропорциональный. Усилие этой дополнительной катушки будет компенсировать ту часть усилий главной катушки, которая создается за счет падения напряжения в якорной пепи электродвигателя, Суммарные ампервитки обеих катушек будут при этом пропорциональны противо-эдс двигателя, а следовательно, и скорости его вращения. Наконец, катушки 17 и 18 могут питаться от специальных тахогеце Ло 93332раторов, приводимых во вращение электродвигателями подач. Эти же тахогенераторы могут быть использованы для стабилизирующих обратных связей по скорости для следящих систем подач.Если ролик врашается по часовой стрелке, а вертикальная подача осуществляется вверх, то катушка 17 подключается к якорю электродвигателя вертикальной подачи так, чтобы ее усилие было направлено влево, Концы катушки 18 при этом подключаются к якорю электродвигателя горизонтальной подачи так, чтобы усилие катушки 18 было направлено вниз при горизонтальной подаче вправо.Если ролик движется по участку поверхности, наклоненной под углом а к оси ох, то скорости подач ПО ОСЯМ ОХ И ОД РаВНЫ: ОХ = ОС 050 и оп =;з 1 па,о - суммарная скорость подач, равная скорости поступательного движения ролика.При изменении направления врашения ролика необходимо переключить концы катушек 17 и 18 либо намагничиваюших катушек 1 б и 1 б. Последние целесообразно соединить последовательно, что даст возможность одним реостатом регулиро. вать нажатие ролика па модель н упростить коммутацию катушек.Усилия электродинампческого устройстга будут значительно превьпнать силы трения и небаланса копирсвального прибора, Поэтому надобность в балансировании подвижных элементов прибора и в специальных мерах по уменьшени 1 о трения отпадает. Это значительно упрощает конструкцию прибора и позволяет ему работать при любом положении в пространстве, Последнее обстоятельство имеет большое значение при конструировании копировальных станког, специального назначения.Форма фрезы должна точно соответствовать форме ролика. Если резание производится хвостовой фрезой, то оси врагцений ролика и фрезы не параллельны друг другу, а скрещиваются под прямым углом. Соответствие форм может быть достигнуто лишь тогда, когда фреза имеет сферическое закругление хвоста, а ролик - форму шара того же радиуса, Если оси вращения ролика и фрезы параллельны, возможно большее разнообразие форм. Окружная скорость вращения ролика 2 щупа может быть задана равной величине подачи режущего инструмента.Предмет изобретения 1. Электроследящее устройство для двухмерного копирования к копировально-фрезерным станкам, снабженное шаблоном и взаимодействуюшей с ним копирной головкой с индуктивными датчиками, управляюгцимп работой двигателей подач станка, о т л и ч а ю щ с е с я тем, что, с целью обеспечения постоянного контакта щупа копировальной головки с поверхностью шаблона в соответствии с направлением подачи. щуп копировальной головки находится под воздействием двух перпендикулярно расположенных электродинамических прижимных устройств, обмотки которых соединены с цепями электродвигате, ей подач, соответственно перпендикулярных действшо сердечников, и создают усилия, пропорциональныс скоростям врашспия соответствующих двигателей.2. Электроследящее устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью ссуШествлення задающего движения ксппрсвальной гслсвки в соответствии с профилем обрабатывасмого контура во всех квадрантах независимо от направления подач, контактный щуп головки снабжен приводимым во вращение ро,шком, предназначенным для сбкатыванпя по рабочему контуру шаблона.3. Форма выполнения электро- следящего устройства по п. 2, о тл и ч а югц а я с я тем, что окружную скорость вращения ролика задают равной величине подачи режущего инструмента.