Устройство для автоматического дозирования жидкого металла

Союз СоветскииСоциалистическиеРестт 1 тбттпк еударатювй каиите СССР 0 яаиам изобретений и открытий) Авторыизобретения 1) Заявите УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЗИРОВАНИЯ ЖИД ОМАТИЧЕСКО ГО МЕТАЛЛА озиривкИз Изобретение относится к литейному производству, а именно к устройствам прерывистого действия для д ования жидкого металла при зал е его в литейные формы,вестно устройство для дозирования металла, содержащее раздаточный ковш с приводом наклона, дозировочный ковш, взвешивающий механизм и схему управления. Взвешивающий механизм выполнен в виде подпружиненной рамы, имеющей подставку для дозированного ковша и воздействующей на весоизмерительный элемент. Рама установлена. в корпусе взвешивающего механизма с возможностью перемещения вдоль вертикальной оси 11По сигналу от схемы управления раздаточный ковш наклоняется, и металл поступает в дозировочный ковш. При достижении массы металла в дозировочном ковше заданного значения весоизмерительный элемент посредством схемы управления выдает сигнал на отвод ковша, т.е, напрекращение подачи металла.Недостатком известного устройства является низкая точность дозирования, обусловленная тем, что, .5в дозировочный ковш попадает неко- .торое неуправляемое количество ме"талла после сигнала на прекращениеего подачи,Наиболее близким к изобретению10по технической сущности являетсяустройство для автоматического дозирования жидкого металла, содержащее раздаточный ковш с приводом наклона и магнитодинамическим насосом,15пусковые аппараты, например электромагнитные контакторы, включенныев цепи питания насоса и приводанаклона, дозировочный ковш, взве 20шивающий механизм с весоизмерительным элементом, блок формированиясигнала отклонения расхода металлас сумматором на выходе и вторичныйприбор, соединенный входом с весо15 3 93324измерительным элементом, а выходом -с блоком формирования сигнала от-.клонения расхода металла. Выход сумматора соединен с пусковым аппаратом привода наклона Г 23.5При подаче очередной Формы в позицию заливки включается магнитодинамический насос, и металл из раздаточного ковша заполняет дозировочный ковш. Как только масса металла 1 фв нем достигнет установленного значения, с помощью сигнала от электроконтактного элемента .происходит отключение насоса, Однако после отключения некоторое количество металла попадает в дозировочный ковш,Если при этом расход металла из раздаточного ковша от цикла к циклуостается стабильным и неизменным, топостоянно и количество металла, попадающее в дозировочный ковш. Оноучитывается выбором уставки на отключение насоса.Однако система автоматическогорегулирования, образованная Формирователем отклонения расхода металла, выход которого подключен к входупускового аппарата привода наклона,обладает значительной инерционностью, вследствие чего достаточноточно стабилизировать расход металла из раздаточного ковша трудно, чтоприводит к снижению точности дозирования .Целью изобретения является повыше ние точности дозирования жидкого.35металла.,Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для автоматического дозирования жидкого метал 40ла, содержащее раздаточный ковш сприводом наклона и магнитодинамическим насосом, дозировочный ковш,взвешивающий механизм с весоизмерительным элементом, блок Формированияотклонения расхода металла с сумматором на выходе и вторичный прибор,соединенный входом с весоизмерительныы элементом, а выходом - с формирователем отклонения расхода жидкого металла, снабжено регулятором тока, причем выход блока формированиясигнала соединен с одним входом регулятора тока, другой вход которогосоединен с электроконтактным элементом, а выход регулятора тока - с магнитодинамическим насосом, силовой,блок которого включен в цепь питаниямагнитодинамического насоса, а вход соединен с выходом сумматора, и программирующим элементом, подключеннымк одному из входов сумматора и механически связанным со вторичным прибором.На Фиг.схемауично изображенопредложенное устройство на фиг. 2 -диаграммы напряжений на выходах сумматора программирующего элемента, атакже график изменения расхода металла из раздаточного ковша во времени.Устройство содержит раздаточныйковш, 1 с магнитодинамическим насосом 2 и приводом 3 наклона, состоящим из электродвигателя 4 и пускателя 5, дозировочный ковш 6, установленный на подставке, механическисвязанной со взвешивающим механизмом 7, и вторичный прибор 8.ъВзвешивающий механизм 7 выполненв. виде корпуса, внутри которого установлена с возможностью перемещениявдоль вертикальной оси рама 9, связанная с корпусом взвешивающего механизма посредством плоских пружин10 и опирающаяся на весоизмерительный элемент 1, подключенный к входу вторичного прибора 8,В качестве вторичного прибора 8может быть использован .например,уравновешенный мост типа КСИ, состоящий из мостовой схемы 12, усилителя 13 и электродвигателя 14, соединенных последовательно, и электроконтактного элемента 15 отсечки дозы, связанного с подвижной частью вторичного прибора. Выход усилителя 13 подключен к блоку 16 формирования сигнала отклонения расходажидкого металла от заданного.Блок 16 .содержит Фильтр 17 и задатчик 18,соединенный с суммато",ром 19Устройство снабжено регулятором20 тока, выполненным, например, ввиде тиристорного устройства с фаэоимпульсным управдением и содержащим силовой тиристорный блок 21,систему 22 Фазо-импульсного управления, усилитель 23 охваченный стабилизирующей,обратной связью, ивходной переключатель 24 в виде,например, поляризованного релеРП. Силовой блок 21 включен вцепь питания магнитодинамическогонасоса 2, а вход усилитепя 23 черезпереключатель 24 - к выходу сумматора 19. К управляющим входам переключателя 24 подключены электрокон9332 5тактный элемент 5 и цепь источника внешнего сигнала (на чертеже непоказан).Устройство снабжено также программирующим элементом 25, представлякщим собой, например, 10%-ный задатчик, движок которого механически связан с подвижной частью вторичного прибора 8 и подключен к одномуиз входов сумматора 19ОУстройство работает следующим образом,После заливки очередной литейнойформы дозировочююй ковш и весоизмерительная система приходят в исходное положение. По истечении небольшой выдержки времени переключатель24 переводится во включенное положение и под действием напряжениязадатчика .18 отпирается силовой блок 2021, включая магнитодинамический насос 2, В результате дозировочныйковш 6 заполняется металлом и посредством рамы 9 воздействует на весоизмерительный элемент 11. При этом 25вторичный прибор 8 производит измерение массы металла, поступившей вковш 6 и одновременно с элементом17 формирует напряжение, пропорциональное расходу металла из раздаточ- З 0ного ковша 1. Напряжение элемента17 суммируется с напряжением от задатчика в сумматоре 19 и в виде разности этих напряжений поступаетна вход регулятора 20. Последнийпод действием этой разности устанавливает ток насоса 2 таким, при. котором расход металла из раздаточноно ковша 1 в течение времени С 1 фй(см. Фиг. 2) становится равным заданному. В момент времени й, когдамасса металла в дозировочном ковшедостигнет 90% от заданной, вступаетв работу программирунзций элемент 25.Напряжение с его выхода складыва 145ясь в сумматоре 19 с разностью напряжений задатчика и расхода металла,уменьшает входной сигнал регулято-.ра 20 и,следовательно, ток насоса2. В результате по программе умень-.50шается расход металла из раздаточного ковша 1, причем к окончанию дозирования (й), когда ток насоса 2отсекается посредством регулятора 41 б20 и электроконтактного элемента15, он становится близким,к нулю,Прн этом ошибка дозирования по сравнению с известным устройством (см,Фиг, 2, пунктир) получается значительно меньшей.Предложенное устройство ноэволяет значительно повысить точность до.зирования за счет уменьшения массыметалла, попадающей в дозировочныйковш после отсечки тока насоса, атакже стабилизации этой массы от цикла к цикпу.Кроме того, использование регулятора тока, представляющего собЬйбесконтактный элемент, повышает надежность устройства. Экономическийэффект будет получен за счет снижения расхода металла,Формула изобретенияУстройство для автоматическогодозирования жидкого металла, содержащее раздаточный ковш с приводом наклона и магнитодинамическим насосом;дозировочный ковш, взвешивакщий механизм с весоизмерительным. элементом, блок Формирования сигнала отклонения расхода металла с сумматоромна выходе и вторичный црибор с электроконтактным элементом, соединенийвходом с весоизмерительным элементом,а выходом - с блоком формирования сигнала отклонения расхода металла,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности дозирования, оно дополнительно снабжено регулятором тока, причем выход блока формирования сигнала отклонения расхода металла соединен с одним входомрегулятора тока, другой вход которогосоединен с электроконтактным элементом, а выход регулятора тока - с магнитодинамическим насосом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРФ 430392, кл. В 22 О 39/00, 1974.2: Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2915941/22-02кл. В 22 О 39/00, 28.04.80 (прото-тип), 933241933241 Фиг 2 в ктор С.Титов аз 401 4/5 на город, ул. Проектная,ал ППП тент оставитель А.Аброехред Л,Пекарь Тираж 852 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, Раушск