Гидроусилитель

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ СоветскихСоциалистическихРеспублии пц 928087(51)М. Кл,Г 15 В 3/00 Государственный камитет во делам изобретений и открытийвский автомобильно-дорожный институт им ын Кременчугский автомобильный заводи л мола Украиниисци) Заявнтел 54) УСИЛИТ Недостатком извести ляется сложность конст выполнением второго к в виде двух стуненчаты Цель иэобретения -ого гидроусилителя яврукции, обусловленнаяаскада гидроусилителях золотников. к гндроавтоматнке ано, например, в гидения рабочих органов ого положения в ну с заданной ско. Изобретение относится и может быть использов роприводах для перемещ различных машин из одн п з анно заупрощение конструк другое о ад му коро стью.Известен гидроусилитель, содержащий два золотниковых каскада, имеющих каждый две дросселируюшие щели, и исполнительный гидроцилнндр, поршневая и штоковая полости которого подключены к источнику рабочей жидкости и к сливу через дросселирующие щели первого и второго каскадов, один иэ которых связан с источником рабочей жидкости, а другой - со сливом, нри этом первый каскад выполнен в виде двухкромочного тэ золотника, расположенного в гильзе, Имеющей три окна, два иэ которых образуют с кромками золотника дросселируюшие щели первого каскада, а второй каскад имеет двекамеры управления, каждая из которых од.Ю повременно связана с одной из. полостей гидроцилиндра и с одной из дросселирующих щелей первого каскада 1. Указанная цель достигается тем, что второй каскад выполнен в виде двухкромочного золотника, расположенного,в гильзе, имеющей три окна, два из которых образуют с кромками золотника дросселирующие щели второго каскада, камеры управления образованы в гильзе на лротнвоположных торцах золотника второго каскада, при этом каждый золотник подпружинен и снабжен двумя упорами для взаимодействия с гильзой и пружиной.Если золотники первого и второго каскадов выполнены с положительным перекрытием окон гильзы, то третье окно гильзы эолотни. ка первого каскада связано с источником рабочей жидкости, а третьего окно гильзы золотника второго каскада - со сливом,Если золотники первого и второго каска. дов выполнены с отрицательным перекрытием928087 25 40 окон гильзы, то третье окно гильзы золотни.ка первого каскада связано со сливом, атретье окно гильзы золотника второго каскада - с источником рабочей жидкости,На фиг. 1 изображен гидроусилитель, зо 5потники которого выполнены с положительным перекрытием окон гильзы; на фиг. 2 -с отрицательным перекрытием окон гильзы.Гидроусилитель содержит исполнительныйгидроцилиндр 1 с поршневой и штоковой полостями 2 и 3 соответственно, первый каскадвыполненный в виде двухкромочного напримердвухпояскового золотника 4 с кромками(ноясками) 5 и 6, расположенного в гильзе7, имеющий три окна 8, 9 и 10, причем15окна 8 и 9 образуют с поясками 5 и 6дросселирующие щели первого каскада, связанные с полостями 2 и 3 гидроцилиндра 1,а золотник 4 подпружинен с одной стороныпружиной 11 и снабжен упорами 12 и 13для взаимодействия с гильзой 7 и пружиной11, второй каскад выполненный в виде двух.кромочного, например двухпояскового золотника 14 с кромками (поясками) 15 и 16,расположенного в гильзе 17 с образованиемна противоположных торцах 18 и 19 золот.ника 14 камер управления 20 и 21, связанных с дросселирующими щелями первогокаскада и с полостями 2 и 3 гидроцилиндра1, гильза 17 имеет три окна 22, 23 и 24, причем окна 22 и 23 образуют с поясками 15 30и 16 дросселирующие щели второго каскада, связанные с дросселирующими щелямипервого каскада, камерами управления 20 и21 и с полостями 2 и 3 гидроцилиндра 1,.золотник 14 подпружинен с одной стороныпружиной 25 и снабжен упорами 26 и 27для взаимодействия с гильзой 17 и пружиной25,Если пояски 5, 6 и 15, 16 выполнены сположительным перекрытием окон 8, 9 и22, 23 соответственно, то окно 10 связанос источником рабочей жидкости 28, а окно24 связано со сливом,Если пояски 5, 6 и 15, 16 выполненыс отрицательным перекрытием окон 8 и 9 45и 22, 23 соответственно, то окно 10 свя.эано со сливом, а окно 24 - с источникомрабочей жидкости 28,Гидроусилитель, выполненный согласнофиг, 1, работает следующим образом.При отсутствии управляющего сигнала золотник 4 находится в среднем положении.При этом поток от источника рабочей жидкости 28 перекрыт поясками 5 и 6.При смещении золотника 4, например, впра 55во окно 8 открывается, при этом давлениеот источника рабочей жидкости 28 одновременно поступает в полость 2 пщроцилиндра1 и в камеру 21. 4Когда площадь дросселирующей щели окна 8 превышает величину дросселирующейщели окна 23, давление в камере управле.ния 21 и полости 2 гидроцилиндра 1 начинает увеличиваться. При величине перепада дав.лений, создающей усилие на золотнике 14соответствующее усилию пружины 25, золот.ник 14 перемещается влево, При этом окно23 закрывается пояском 16, и рабочая жидкость поступает через окно 8 в полость 2пщроцилиндра 1, осуществляя его перемещение, и в камеру управления 21, удерживаязолотник 14 в смещенном положении. В тоже время иэ полости 3 гидроцилиндра 1 рабочая жидкость вытесняется, как и из камеры управления 20 через окно 22 на слив.При дальнейшем открытии окна 8 осуществляется регулирование скорости перемещениягидроцилиндра 1 вправо,Аналогично осуществляется движение гющроцилиндра 1 в противоположном направлениипри смещении золотника 4 влево,Гидроусилитель, вьшолненньтй согласнофиг. 2, работает следующим образом.При отсутствии управляющего сигнала золотник 4 находится в среднем положении.Поток от источника рабочей жидкости 28 проходит через окна 22 и 23 гильзы 17 и далеечерез окна 8 и 9 гильзы 7 поступает наслив.При подаче управляющего сигнала золотник4, преодолевая усилие пружины 11, смещается от среднего положения, например, вправо,При этом площадь дросселирующей щели окна9 уменьшается, что увеличивает его сопротивление и вызывает увеличение давления, которое одновременно распространяется в полость2 гидроцилнндра 1 и в камеру управления 21.Одновременно площадь дросселирующей щелиокна 8 увеличивается, а камера управления.20 и полость 3 гидроцилиндра 1 сообщаютсясо сливом. При смещении золотника 4 на величину, при которой перепад давлений в камерах уп равления 20 и 21 создает усилие на золотнике 14 соизмеримое с силой упрутости пружины 25, золотник 14 перемещается от среднего положения влево, полностью перекрывая окно 23, и открывая окно 22. Весь поток от источника рабочей жидкости .28 направляется через окно 22 в полость 2 гидроцилиндра 1и к окну 9.При дальнейшем смещении золотника 4 из мененнем площади дросселирующей щели окна 9 осуществляется регулирование давления и количества рабочей жидкости, поступающей в полость 2, а следовательно, регулирование скорости и величины перемещения гидроци. линдра 1.5 9Аналогичным образом можно осуществитьдвижение в другую сторону, если золотник4 командного устройства смещать влево отсреднего положения. Тогда и гидроцилиндрперемещается влево. В данном гидроусилителе выполнение второго каскада в виде двухкромочного золотника позволяет упростить конструкцию, существенно снизить затраты на изготовление и тем самым повысить экономическую зф. фективность его использования в гидроприводах различных машин,МФормула изоб ре тени я 1. Гидроусилитель, содержащий два золотниковых каскада, имеющих каждый две дросселирующие щели, исполнительный гидроцилиндр, поршневая и штоковая полости которого подключены к источнику рабочей жидкости и к сливу через дросселирующие щели первого и второго каскадов, один из которых связан с источником рабочей жидкости, а другой - со сливом, при этом первый каскад выполнен в виде двухкрбмочного золотника, расположенного в гильзе, имеющей три окна, два из которых образуют с кром. ками золотника дросселирующие щели первого каскада, а второй каскад имеет две камеры управления, каждая из которых одновременно связана с одной из полостей гидро 28087 бцилиндра и с одной иэ дросселирующих щелейпервого ка. кадя, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью упрощения конструкции, второй каскад выполнен в виде двухкромочного золотника, расположенного в гильзе, имею.щей три окна, два иэ которых образуют скромками золотника дросселирующие щеливторого каскада, а камеры управления образованы в гильзе на противоположных тор 1 О цах золотника второго каскада, при этомкаждый золотник подпружинен и снабжендвумя упорами для взаимодействия с гильзой и пружиной,2, Гидроусилитель по п, 1, о т л и ч а 1 З ю щ и й с я тем, что золотники первогои второго каскадов выполнены с положительным перекрытием окон гильзы, приэтом третье окно гильзы золотника первогокаскада связано с источником рабочей жидкости, а третье окно гильзы золотника второ-.го каскада - со сливом,3. Гидроусилитель по и, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что золотники первого ивторого каскадов выполнены с отрицательным перекрытием окон гильзы, при этомтретье окно гильзы золотника первого каскада связано со сливом, а третье окно гильзызолотника второго каскада - с источникомрабочей жидкости.Источники информации,30принятые во виимаиие при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Мф 536328,кл, Г 15 В 11/05, 1974.928087 Составитель Техред Е. Х Т ВНИИПИ Госуда но делам и 035, Москва, ЖЗакаэ 3206/48 раж 730рственного комитета Сзобретений и открытий , Раушская наб., д,дни сное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Прое