Станок для гибки уголковых рам

Союз СоветскихСоциалистическихреспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(и)М. Кл. В 210 5/02 Гоаудерстанай коттнтет СССР но деиаи наабретеннй н открытий(54) СТАНОК ДЛЯ ГИБКИ УГОЛКОВЫХ РАМ Изобретение относится к машиностро.ению в частности к конструкции оборудования для обработки давлением,Известен станок для гибки уголковыхрам, содержащий смонтированные в корпусе поворотную планшайбу с гидропри- бводом, гибочный пуансон, закрепленныйна приводной поворотной планшайбе, каретку с приводом, установленный на каретке следяший башмак, натяжное устрой 10ство, а также следящую систему, соединенную с устройством управления и блоком контроля цикла 11.Недостатком станка является то, чтовысокая точность гибки при профилировании рам не достигается из-за отсутствиятзнепрерывного контроля эа усилием прижима в следящей системе, выполненнойна путевых выключателях.Цель изобретения - повышение точности гибки при профилировании,20Цель достигается тем, что станок длягибки уголковых рам, содержаший смонтировашые в корпусе поворотную планшайбу с гидроприводом, гибочный пуансон, закрепленный на приводной поворотной планщайбе, каретку с приводом, установленный на каретке следяший башмак, натяжное устройство, а также спедяшую систему, соединенную с устройством управления и блоком контроля цикла, снабжен поляризованным электромагнитным золотником и блоком фиксации угла поворота планшайбы, а следящая система выполнена в виде установленного на каретке сельсина со связанным механической передачей со следящим башмаком ротором, последовательно соединенных между собой фазового детектора, дешифратора и операционного усилителя, а также связанных между собой порогового устройства элемента И, триггера и усилителя привода поворотной планшайбы, при этом дешифратор дополнительно соединен с блоком контроля цикла и триггером, выход операционного усилителя соединен с входом поляризованного электромагнитного золотника, выход последнего подключен3 9273к приводу каретки, а джазовый детекторсоединен с пороговым устройством, при этом блок фиксации угла поворота план- шайбы соединен с упомянутым триггером через элемент И, а последний соединен с выходом порогового устройства.На фиг, 1 и 2 изображен станок,общий вид; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1;на фиг, 4 - блок-схема управления станком.Станок для гибки содержит планшайбу 1, закрепленную на валу 2, На планшайбе 1 сверху прикреплен гибочный пуансон 3, а снизу копир 4. На валу 2 закреплено зубчатое колесо 5, которому передается вращение через червячный редуктор 6 от гидропривода 7. Вал 2 смонтирован в питом корпусе 8. Второй гибочный пуансон 9 шарнирно закреплен на штоке вертикально расположенного гидроцилиндра 10, установленного на кронштейне 11, который крепится к корпусу 8, Причем второй гибочный. пуансон 9 устанавливается конгруенто с гибочным пуансоном 3. и служит также для зажима заготовок, р 5 На стенке для гибки имеется также каретка 12, которая движется по двум направляющим 13, неподвижно закрепленным в корпусе 8.Каретка 12 имеет прижимное устрой- з 0 ство, содержащее из гидроцилиндра 14 и двух полэунов 15 и 16, на конце которых установлены быстросъемные прижимные% башмаки 17 и 18. Каретка 12 получает движение через зубчатые пары 19 и 20 и винтовую пару 21 от гидромотора 22,Для обеспечения предварительного натяжения заготовок на станке гибки имеет. ся каретка натяжения 23 с гидроцилинд, ром 24, движущаяся по двум направляю щим 25, неподвижно закрепленным в кор- . пусе 8. На каретке натяжения 23 установлены бесконтактные конечные выключатели 26 наличия уголка и контроля включения механизма натяжения 27.На каретке 12, сверху, установлен бесконтактный конечный выключатель 28, контролирующий срабатывание прижимного устройства, а внизу механическая передача 29, состоящая иэ поворотного рычага 30, на одном конце которого закреплен следящий башмак 31,а на другом зубчатый сектор 32, находящийся в зацеплении с шестерней 33, установленной на роторе 34 сельсина.55Схема управления станка состоит из блока 35 контроля цикла, в состав которого входят бесконтактные конечные выключатели 26 наличия уголка,. контроля 69 4включения механизма натяжения 27, контроля срабатывания прижимного устройства23 и блока 30 фиксации угла поворотапланшайбы. К схеме управления подключен сельсин 37, соединенный с фаэовымдетектором 38 и служащий для выработки сигнала определенной полярности и величины в зависимости от угла поворотаследящего башмака 31 в ту или иную сторону относительно нормали к радиусу загиба заготовки (т, е. к профилю копира),Первый выход фазового детектора 38подключен к входу операционного усилителя 39 через дешифратор 40, служащийдля выработки соответствующих командв зависимости от сигнала приходящего сфазового детектора 38.Второй выход фазового детектора 38подключен через пороговое устройство41, к триггеру 42 и к элементу И 43,управляющим работой дешифратора 40 иприводом поворота планшайбы 44 черезусилитель 45, Привод планшайбы 44 состоит из гидромотора 7, червячного редуктора 6, шестерня 5 с четырьмя флажками, входящими при вращении шестернив паэ БВК (не показан) блока фиксации36,Операционный усилитель 39 через поляризованный электромагнитный золотник46 управляет приводом каретки 47, состоящим из гидромотора 22, зубчатыхпар 19 и 20 и винтовой пары 21,Обратная связь между приводом каретки 47 и сельсином 37 осуществляетсячерез коммутирующее устройство 48,Цикл работы станка состоит из 2-хэтапов. Первый этап - движение каретки прижима вдоль условно-прямой стороны гибочного пуансона, при включенномвращении планшайбы и второй - гибкауголка на радиусном участке, когда вместе с движением каретки прижима синхронно вращается планшайба вместе с гибочным пуансоном,Станок для гибки работает следующимобразом,Заготовки устанавливают в эажимноеустройство и при,этом срабатывает бесконтактный выключатель наличия уголка26. После включения устройства управления производится зажим заготовки гидроцилиндром 10 и с выдержкой времени(0,5 с) срабатывает гидроцилиндр натяжения 24, обеспечивающий натяжение за-ГОТОВКИ,Наличие натяжения фиксируется бесконтактным выключателем 27, который подает команду на включение гидроципинд5 9273 ра 14, обеспечивающего прижим башмаков 17 и 18 к заготовке.После срабатывания бесконтактного выкпючателя прижима заготовки 28 на выходе блока 35 контропя цикпа появпя-. ется сигнал "единица", котс 1 рый подается на вход дешифратора 40, Этот, сигнал подключает инвертируемый вход операционного усилитепя 39, при усповии от сутствия сигнала с порогового устройства 1 О 41 (сепьсин 37 не выдап сигнала) и на-. личия сигнала с блока фиксации угла поворота 36 (фпажок находится в пазу БВК), При этих условиях триггер 42 находится в определенном положении, С выхода опе-рационного усилителя 39 подается напряжение на поляризованный электромагнитный золотник 46 такого знака, которое, выдав команду на привод каретки 47, обеспечивает движение каретки прижима 20 12 влево с помощью гидромотора 22,Дойдя до радиусного участка, следящий башмак 31, прижимающийся к копиру 4, повернется и тем самым повернет ротор 36 сельсина 37, На выходе 25 сельсина 37 появитсясигнап определенной полярности и вепичины. Этот сигнал через фазовый детектор 38 поступает на пороговое устройство 41, которое при опредепенной величине сигнапа сработа- зо ет. Сигнап с порогового устройства 41, совместно с сигналом, поступающим от БВК бпока фиксации угпа поворота 36, через элемент И 43 подается на второй вход триггера 42, который опрокидывает- з ся и, через усилитель 45, вкпючает привод поворота ппаншайбы 44, а также отключает принудитепьное движение каретки прижима 12 влево и одновременно подключает выход сепьсина 37, через фа зовый детектор 38 и дешифратор 40 ко входу операционного усилителя 39. При этом при включении привода поворота ппаншайбы 44, флажок выходит из паза БВК блока фиксации угпа 36 и, тем са мым, подготавпивает бцок фиксации угпа,. для следующего останова ппаншайбы через 90Расположение усилия прижима нормаль но к радиусу загиба заготовки обеспечивается эа счет изменения сигнала подава емого на поляризованный золотник 46 вырабатываемого сельсином 37, при отклонении угла поворота следящего башмака 31 от нормали влево и вправо.Поспе завершения гибки и поворота планшайбы на 90, флажок вновь заходит в паэ БВК блока фиксации угла поворота 36 и триггер 42 перебрасывается в пер 69 6воначальное положение, что вызывает выключение привода 44 поворота планшайбыи вновь принудительное движение кареткиприжима 12 влево вдоль усповно прямойстороны гибочного пуансона 4 до спедующего угла. Далее цикл повторяется,После гибки всех четырех углов заготовка выходит иэ зоны выкпючатепя фиксации наличия угопка 26, что вызываетпоявление сигнапа "Конец цикла" и возврат всех элементов станка в исходноесостояние.Таким образом, станок осуществпяетгибку уголковых рам с повышенной точностью при профилировании эа счет направления прижимного усилия нормальнок профилю Гибочного пуансона,Формула изобретенияСтанок для гибки уголковых рам, содержащий смонтированные в корпусе поворотную ппаншайбу с гидроприводом, гибочный пуансон, закрепленный на приводной поворотной планшайбе, каретку с приводом, установленный на каретке следящий башмак, натяжное устройство, а также следящую систему, соединенную с уст. ройством управления и блоком контропя цикпа, о т и и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения точности гибки при профилировании, он снабжен блоком фиксации угла поворота ппаншайбы и поляризованным эпектромагнитным золотником, а следящая система выполнена в виде установленного на каретке сепьсина со связанным механической передачей соследящим башмаком ротором,поспедовательно соединенных между собой фазового детектора, дешифратора и операционного усилителя, а также связанных между собой порогового устройства, элемента И, триггера и усилителя привода поворотной планшайбы, при этом дешифратор дополнитеньно соединен с блоком контроля цикла и триггером, выход операционного усилителя соединен с входом поляризованного электромагнитного золотниника, выход которого подключен к приво-.ду каретки, а фазовый детектор соединен с пороговым устройством, при этом блок фиксации угла поворота планшайбы соединен с упомянутым триггером через элемент И, а последний соединен с выходом,порогового устройства,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США % 3388577,кл. 72-151, 1968 (прототип)., Москва, Ж, Ра Подписноеомитета СССРоткрытийская наб., д, 4/5 0 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4