Грузоподъемная площадка крана-штабелера

Номер патента: 918219

Авторы: Злобин, Мусихин

ZIP архив

Текст

3 9182на-штабелера. На горизонтальных направляющих 6 установлено с возможностьюперемещения по ним грузозахватное устройство, выполненное в виде подвижнойкаретки 7 с установленными на ней двумя поворотно-подвижными рычагами 8 сроликом 9 нв конпе каждого (см. фиг. 3,4),Каретка 7 приводится в движение припомощи ходового винта 10, электродвигателя 11 и редуктора 12 (см. фиг. 2).Поворотно-подвижные рычаги 8 в крайних положениях каретки 7 выходят за габариты подъемно-Опускной площадки 3 в 35сторону стеллажей и обеспечивают зацепление поддона 13 с грузом,За одно целое с горизонтальными направляющими 6 подъемно-опускной площадки выполнены зубчатые рейки 14, кинематически связанные через блочныешестерни 15 и ведомые шестерни 16 споворотно-подвижными рычагами 8 (см,фиг. 4). Таким образом, каретка 7 может перемещаться по горизонтальнымнаправляющим 6 площадки 3 с одновременным перемещением и поворотом рычагов 8 (см. траекторию движения родиков на фиг. 3)., причем выдвижение поддона обеспечивается за счет поворота ры 30чагов при перемещении каретки на величину, большую хода каретки.Для освобождения подвижной каретки7 от поддона в нижней части рамы 1крана-штабелера имеются упоры 17. Управнение краном-штабелером осуществпя- Зфется вручную с пульта 18, установленного на раме. На пульте имеются кнопкиштабелер вперед, штабелер назад, платформа вверх, платформа вниз, кареткавлево, каретка вправо.Кран-штабелер работает следующим образом.При пикле взять грузф кран-штвбелер4 ф с площадкой 3 кратчайшим путем передвигается к нужной ячейке. Для того, чтобы зацепить поддон 13, включается электродвигатель 11, и каретка 7 с рычагами 8 выдвигается по ходовому винту 10 в крайнее положениеНа фиг. 2 изо 0 брвжено положение площадки 3 в момент захвата поддона с грузом с правого стеллажа. Роцики 9 рычагов 8 оказываются под пазом поддона 13.оПри вертикальном перемещении площадки 3 вверх ролики 9 захватывают поддон 13, Включается электродвигатель 11, и каретка перемешается по ходовому 19 4винту 10 в обратном направлении, вытаскивая поддон 13 с грузом из ячейки.При этом блочные шестерни 15, обкатываясь по зубчатым рейкам 14, вращают ведомые шестерни 16, Рычаги 8, закрепленные на валу каждой из шестерен 16, совершают сложное движение; поступательное вместе с кареткой 7 от ходового винта 10 и вращательное вокруг своей оси.На фиг. 6 изображено положение плошад ки 3 после извлечения поддона с грузом из правого стеллажа. При этом ролики 9 совершают путь по дуге АБВ и А,Б В, а поддон с грузом при повороте рычагов 8 с роликами 9 совершит прямолинейное движение от точек А и А в направлении точек В и В,. Величина перемещения поддона при полном ходе каретки равна величине хода каретки плюс две длины рычага (при полном ходе каретки рычаги поворачиваются на 180 ф).Для извлечения поддона с грузом из ячейки стеллажа и дальнейшей транспортировки его к месту разгрузки каретка 7 останавливается в промежуточном положении Б Б.При извлечении поддона с грузом из левого стеллажа производится аналогич-. ная операция.При необходимости переставить, поддон с одной стороны стеллажей (с правого стеллажа в левый - см. фиг. 5 и 6) площадка 3 с извлеченным из стеллажа поддоном 13 с грузом опускается в нижнее попожение. В этом положении поддон 13 с грузом опирается на специальные упоры 17. Каретка 7 с рычагами 8,.находясь ниже поддона, перемещается под поддоном вправо из положения Б Б в положение А.А. Ролики 9 рычагов 8, упираясь в правый край вытащенного поддо:на, перемещают поддон в левый стеллаж посредством перемещения каретки 7 влеВоеОбратный цикл "положить груз" выполняется в обратном порядке. Команды на подъем и опускание площадки 3, перемещение каретки вправо-влево подаются с пульта упраьения, а точность исполнения их обеспечивается работой конечных выключателей или визуально.Такая конструкция грузозахватногоустройства крана-штабелерв позволяет наиболее рационально использовать складскую площадь зв счет минимальной ширины проходов, равной длине поддона с грузом плюс необходимые зазоры, при этом не вграничиввются действия оператора5 9 каким-либо дополнительным маневрированием.Кран-штабелер с горизонтальной площадкой описанной конструкпии надежен в работе, так как в конструкции грузозахватного устройства все элементы находятся в жестко закрепленных направляющих. Кроме того, привод захватного устройства испытывает значительно меньше динамические нагрузки, так как в начале и в конце движения (вблизи крайних положений поддон с грузом имеет минимальную скорость, равную практически скорости перемещения каретки. В середи не пути поддон имеет максимальную скорость, складывающуюся из скорости перемещения каретки и угловой скорости вращения рычагов (преобразующейся в данной конструкции в поступательное движение поддона) . Грузоподъемная площадка позволяет загружать и разгружать . поддоны любой данны. 18219 4Формула изобретенияГрузоподъемная площадка крана-штдбелера, содержащая расположенные вдольнаправления перемещения груза горизонтальные направляющие, в которых установлено грузозахватное устройство с рычагами, и приводной механизм поступательного перемещения рычагов и их поворота в горизонтгцьной плоскости, о т 10 л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюэкономии плошади склада за счет уменьшения габаритов площадки, рычаги грузозахватного устройства закреплены накаретке, а приводной механизм содержит1 зубчатые рейки, расположенные параллельно направляющим и кинематически связщ- ные с осями поворота рычагов.Источники информации,принятые во внимание при экспеРтизе1. Авторское свидетельство СССРКо 398462, кл. В 650 60/00, 1966.2, Патент США М 4010855.кл, 214-16.4, опублик. 1977 (прототип),918219 4-А дюАрюриог.4ФМ б ВНИИПИ Закаа 2025/26 Тираж. 972 Поаписное Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,

Смотреть

Заявка

2762836, 07.05.1979

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5618

ЗЛОБИН АВЕНИР ПЕТРОВИЧ, МУСИХИН ГЕННАДИЙ МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B65G 61/00

Метки: грузоподъемная, крана-штабелера, площадка

Опубликовано: 07.04.1982

Код ссылки

<a href="https://patents.su/5-918219-gruzopodemnaya-ploshhadka-krana-shtabelera.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Грузоподъемная площадка крана-штабелера</a>

Похожие патенты