Исполнительный орган врубовой машины

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯК Союз СоеетсиизСоциалистицесваРеспублик и 917705 ПАТЕНТУ 61) Дополйитель (22) Заявлено 02 патен 6 (21) 2393670/22(51) М 3) Приоритет) А 6768/75 Опубликован 5 З) УДМ 622. 232. .72:622.26 (088.8) нэабретенийтернтая 30,03,82 Бюллетеньвання описания 30 03 Дата опубли Иностранцы Цитц, Отто Шети и Арнульф Ки) Ы Изобретение относится к оборудованию для горной промышленностиИзвестен исполнительный орган горного комбайна, включающий рукоять, отбойную коронку из двух полусфер5 с горизонтальной осью вращения, установленной на рукояти, и привод вращения отбойной коронки 11 .Недостатком указанного испол тельного органа горного комбайн ляется то, что при подаче исполнительного органа на забой в породе возникают выступы, равные ширине ру" коятки, которые разрушаются при качении рукоятки в горизонтальной 5 плоскости, на что затрачивается дополнительное время, в результате чего снижается скорость проходки.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо у результату является исполнительный орган горного комбайна включающий полую рукоять, внутри которой размещен привод с зубчатой передачей, выходная ступень которой уст ниа яв м а(71) Заявитель . "Ферай 54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ВРУБОВОЙ новлена на горизонтальной оси, связанная с двумя полыми резцовыми головками, промежуточные опорные элементы и редукторы размещенные в резцовых головках и закрепленные на рукояти , при этом редуктор содержит корпус, зубчатое колесо, установленное соосно горизонтальной оси и связанное с шестернями 23.Недостатком данного.исполнительного органа является то, что рукоять имеет большую ширину и поэтому для исключения образования выступов между резцовыми головками между ними ус. танавливают клиновые ролики, связан ные с выходной ступенью зубчатой передачи посредством редуктора. Уменьшение ширины рукояти в указанном исполнительном органе возможно лишь в том случае, если уменьшить крутящий момент, передаваемый выходной ступенью зубчатой передачи, однако в этом случае будет снижаться усилие резания,что уменьшает эффективность работы исполнительного органа.17705 4 5 10 15 20 ЭО Э 5 45 50 55 3 9Цель изобретения - повышение эффек тивности работы исполнительного органа путем уменьшения ширины рукояти за счет снижения передаваемого крутящего момента выходной ступенью зубчатой передачи.Поставленная цель достигается тем что в исполнительном органе врубовой машины, включающем палую рукоять, внутри которой размещен привод с зубчатой передачей, выходная ступень которой установлена на горизонтальной оси и связана с двумя полыми резцовыми головками, промежуточные опорные элементы и редукторы, каждый из которых содержит корпус, закрепленный на рукояти, зубчатое колесо, установленное соосно горизонтальной оси, свя" занной с шестернями, и размещен в соответствующей резцовой головке, промежуточный опорный элемент выполнен в виде закрепленного к рукояти полого. водила, на котором установлены шестерни, внутри водила размещено зубчатое колесо, а корпус редуктора связан посредством муфты с . резцовой головкой и имеет.:зубчатый венец для внутреннего зацепления с шестернями.Кроме того, зубчатые колеса соединены посредством центрального винта с горизонтальной осью, которая имеет кулачки, а корпус редуктора связан с рукоятью посредством лабиринтного уплотнения.На фиг, 1 изображена врубовая машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, план; на Фиг, 3 - часть рукояти, вид сверху.Исполнительный орган врубовой машины состоит из полой рукояти 1, которая соединена с шасси врубовой машины 2 с возможностью вращения вокруг вертикальной 3 и горизонтальной 4 осей. На переднем 1 конце 5 рукояти 1 с обеих сторон оснащены резцовыми головками 6 и 7, установленные на горизонтальной оси 8, Вращение резцовых головок осу- ществляется посредством привода, который имеет переключаемую передачу 9, на ведущем валу которого уста" новлена малая коническая шестерня 1 О, находящаяся,в зацеплении с большей конической шестерней 1, которая на шпанке установлена на валу-шестерне 12. С шестерней 12 находится в зацеплении цилиндрическая шестерня 13, свободно установленная на валу 14, Шестерни 10,11, 13 установленыв пустотелой рукояти 1. Шестерня 15 установлена на переднем конце 5 рукояти 1 посредством парыподшипников 16 в корпусе 17 рукояти 1, Внутри шестерни 15 установленыдве коаксиальные втулки 18, которые через кулачки 19 соединены сшестерней 15; Посредством пружинных колец 20, которые взаимодействуют с буртиками 21, втулки 18 закреплены от осевого смещения в шестерне 15. Два зубчатых колеса 22 посредством кулачков 23 соединены свтулкой 18, стянуты друг с другомцентральным винтом 24. К рукояти 1 прикреплен планетарный редуктор, корпус которого имеет зубчатый венец 25 для внутреннего зацепления с шестернями 26. В каждой режущей головке установлены три шестерни 26 со смещением по окружности на 120 . Шестерни 26 устанавлены в промежуточном опорном элементе 27, выполненном в виде водила, которое болтами 28 жестко соединено скорпусом 17 рукояти 1. С зубчатымвенцом 25 жестко соединена гильза 29,а с ней: кольцевая втулка 30. Гильза29 с зубчатым венцом 25 вращается на роликовом подшипнике 31, жестко установленном на водиле, а кольцевая втулка 30 вращается на подшипнике 32. Гильза 29 посредством лабиринт.ного уплотнения 33 связана с рукоятью 1, а к кольцевой втулке 30 прикреплена болтами крышка 34, Внутреннее пространство редуктора этим полно 4 О .стью изолировано от внешней среды и вместе с внутренним пространством рукояти 1 образует единую полость.Резцовая головка состоит из. корпуса 35; жестко соединенного болта-. ми с крышкой 36, при этом резцовая головка связана с корпусом редуктора посредством фрикционной муфты 37.Исполнительный орган врубовой маши ны работает следующим образом.Подача режущих головок 6 и 7 происходит посредством поворота рукояти 1 вокруг вертикальной оси 3 попеременно в направлении стрелок(Фиг. 2).При подаче вправо разработка забоя производится режущей головкой 7, а при подаче влево - режущей головкой 6, При достижении рукояти 1 в крайнее положение (посредством враХ 9177 О 5 5щения) вокруг горизонтальной оси 4 исполнительный орган внедряется в поф роду на глубину 4 . Режущие головки 6 и 7 отстоят друг от друга на расстоянии Ъ, которое определяется шириной переднего конца 5 рукояти 1, так что в породе остаетсявыступ примерно равный ширинеи высоте 01 Этот выступ должен быть разрушен или путем поворота рукояти 1 вокруг вер О тикальной оси 3, или должен быть срезан. Скалывание выступа требует меньшей мощности, чем подрубка, однако, скалывание возможно только до определенной величины ширины 1. Поэтому 15 эта ширина В должна выдерживаться по возможности минимальной.Режупще головки 6 и 7 приводятся во вращение шестерней 15 с передаточным отношением, которое определяет ся отношением диаметра делительной окружности зубчатого венца 25. Режущие головки 6 и 7 поэтому вращаются медленнее, чем шестерня 15, и передаваемый ею момент вращения . 25 меньше, чем момент, воспринимаемый режущими головками 6 и 7, и поэтому ширина шестерни 15, а также ширина переднего конца 5 рукояти может быть выполнена уже. В предлагаемом испол нительном органе передаточное отноше.". ние между зубчатым колесом 22 и зуб-" чатым венцом 25 составляет около 4:1: В связи с этим момент вращения, который должно передевать зуб чатое колесо 15, составляет только четверть момента, воспринимаемого режущими головками 6 и 7.Таким образом, использование предлагаемого исполнительного органа по вышает эффективность работы врубо- . вой машины за счет уменьшения ширины рукояти, что достигается сниже- нием крутящего момента, действу. ющего на зубчатую передачу. . 45 формула: изобретения 1. Исполнительный орган врубовой . машины, включающий полую рукоять, внутри которой размещен привод с зубчатой передечей, выходная ступень которой установлена на горизонтальной оси и связана с двумя полыми резцовыми головками, промежуточные опорные элементы и редукторы, каждый из которых содержит корпус, закрепленньм на рукояти, зубчатое колесо, установленное соосно горизонтальной оси, связанное с шестернями и, размещен в соответствующей резцовой головке, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности работы, путем уменьшения ширины рукояти, промежуточный опорный элемент Выполнен в виде прикрепленного к рукояти полого водила, на котором установлены шестерни, внутри водила размещено зубчатое колесо, а корпус редуктора связан посредством муфты с резцовой головкой и имеет зубчатый венец для внутреннего, зацепления с шестернями.2. Исполнительный орган по п. 1. о т л и ч а ю щ и й.с я тем, что зубчатые колеса осоединены посредством центрального винта с горизонтальной осью, которая имеет кулачки.3, Исполнительный орган по пп,1 и 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что корпус редуктора связан с рукоятью посредством лабиринтного уплотнения,Источники информации,принятые во внимание при эЪспертизе 1. Базер Я. И. и др. Проходческие комбайны. И. "Недра", 1974, с, 32-34. 2. Авторское свидетельство СССР У 518566, кл. Е 2 С 2724, 1974