Кран-кантователь

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 908731(54) КРАН- КАНТОВАТЕЛ Ь женстью тор- ме- заны Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам, в частности, длякантовки и перемещения листового проката и плоских изделий с одновременнымконтролем качества листов, отбраковкой,раскладкой и комплектацией их по пачкам.Известен кантователь плоских изделий,содержащий мост, установленный на стойках, с механизмом передвижения, траверсус захватами и связанные между собой посредством поворотных осей механизмы подьоема и поворота 1.Недостатками известного крана-кантователя являются недостаточная надежностьв работе, так как возможен обрыв канатапри кантовке изделий, и отсутствие условийбезопасности при внешнем осмотре листаи проведении работ на его поверхности.Цель изобретения - повышение надежности и безопасности при эксплуатациикрана-кантователя,Указанная цель достигается тем, чтотраверса снабжена механизмами фиксации,гокаждый из которых выполнен в виде выдвижной консоли с упором, в котором расположен датчик наличия листов, и связанас механизмом подъема посредством шарнирных подвесоя с ползунами, располо ными на поворотных осях с возможно продольного перемещения, при этом на цах упомянутых ползунов закреплены хан измы поворота, кинематически свя ные с траверсой, а по периметру моста полнена оградительная площадка. На фиг. 1 изображен кран-кантователь, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 3; на фиг. 6 - узел 1 на фиг. 4; на фиг. 7 - траверса, рабочее положение при синхронной работе, механизмов подъема; на фиг. 8 - то же, при несинхронной работе механизмов подъема.Кран-кантователь состоит из моста 1, который установлен при помощи стоек 2 и 3 на ходовых тележках 4 с механизмами 5 передвижения, состоящих их электромеханических приводов, кинематически связанных с ходовыми колесами крана (не показан). По периметру моста 1 в плоскости подтого перекантованного листа выполнена ражденная смотровая площадка 6, Сверхупо концам моста 1 установлены два механизма 7 подъема, представляющие собой электромеханические привода с червячно- винтовыми редукторами, винты 8 которых через шарнирные подвески 9, ползуны 10 и поворотные оси 11 связаны с траверсой 12, ю снабженной захватами 13. Траверса 12 содержит два механизма 14 фиксации, каждый из которых представляет устройство с электромеханическим приводом 15, который через винт 16 и гайку 17 связан с упором 18, расположенным на приводной консоли 19.Упор 18 имеет окно, в котором расположен датчик 20 наличия листа, состоящий из конечного выключателя 21 и подпружиненной Г-образной лыжи 22. С торцов на ползунах 10 установлены механизмы 23 поворота траверсы. Последние установлены на кронштейнах 24 и состоят из электродвигателя 25, тормоза 26 и редуктора 27. Механизмы 23 поворота траверсы через поворотные оси 11, закрепленные с возможностью поврота в ползунах 10, кинемати- ф чески связаны с траверсой 12.Кран-кантователь работает следующим образом.В исходном положении кран-кантователь находится над пачкой листов (не показана), траверса 12 поднята в верхнее положение, выдвижные консоли 19 с упором 18 введены к краю траверсы.В случае необходимости транспортных операций с листом или осмотра его с нижней стороны включением механизмов подъе- Зе ма 7 траверса 12 опускается и захватывает лист захватами 13.Включением механизмов 7 подъема, в случае синхронной работы приводов, траверса 12 горизонтально поднимается в верхнее положение (фиг. 7) до остановки приводов конечными выключателями (не показаны).В случае несинхронной работы механизмов 7 подъема или включении одного из них конец траверсы 12, двигаясь по дуге 4 ф окружности (фиг. 8), перемещается вверх до остановки привода от конечного выключателя (не показан) при достижении крайнего верхнего положения. При этом ползун 10, поднимаясь между стойками 2, поворачивается вместе с траверсой 12 и одновре- ф менно продольно перемещается в шарнирной подвеске 9. При включении привода (в случае несинхронной работы механизмов 7 подъема поднимается второй конец траверсы 12 до остановки в верхнем положении щ конечным выключателем (не показан) . При срабатывании обоих конечных выключателей верхнего положения траверсы 12 включаются механизмы 14 фиксации, вращательное движение выходных валов каждого электромеханического привода 15 механизма 14 фиксации через винт 16 и гайку 17 преобразуется в поступательное перемещение выдвижной консоли 19 с упором 18 и датчиком 20 наличия листа, При приближении упора 18 к кромке листа нажимается подпружиненная Г-образная лыжа 22, которая воздействует на конечный выключатель 21 датчика 20 наличия листа и выключает электромеханический привод 15. Таким образом, при срабатывании датчика 20 наличия листа упоров 18 каждого механизма 14 фиксации оказывается прижатым к кромке листа, воспринимая его вес при кантовке. После отключения механизмов 14 фиксации автоматически включаются механизмы 15 передвижения, При включении механизмов 5 передвижения крутящий момент от электромеханических приводов передается на ходовые колеса и кран-кантователь передвигается в зону кантовки, после чего включаются механизмы поворота траверсы 23 крутящий момент от которых через поворотные оси 11 передается на уравновешенную относительно оси поворота траверсу 12, и она поворачивается на 180 и останавлива-. ется в плоскости смотровой площадки 6. При этом упоры 18 Механизмов 1.4 фиксации воспринимают вес листа, предохраняя его от соскальзывания с траверсы 12 при развороте. формула изобретенияКран-кантователь, содержащий мост, установленный на стойках, с механизмом передвижения, траверсу с захватами и связанные между собой посредством поворотныхосей механизмы подъема и поворота, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, траверса снабжена механизмами фиксации каждый из которых представляет собой выдвижную консоль с упором, в котором расположен датчик наличия листов,и связана с механизмами подъема посредствомшарнирных подвесок с ползунами, расположенными. на поворотных осях с возможностью продольного перемещения, при этомна торцах упомянуиых ползунов закрепленымеханизмы поворота, кинематически связанныес траверсой.2. Кран-кантователь по п. 1, отличающийсятем, что, с целью повышения безопасности приэксплуатации, по периметру моста выполненаоградительная площадка.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР516605, кл. В 66 С 1/00, 1972.908731 11 О Составитель В. Здебседактор Л. Горбунова Техред А. Бойкасаказ 724/24 Тираж 936 каренко ВНИИПИ Госудапо делам и 113035, Москва, Ж илиад ППП Патент ственного комит обретений и от - 35, Раушскаяг. Ужгород, у каяКорректор ЮПодписноеета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная, 4