Шагающий конвейер

ОП ИСАНИЕ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 4 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Дополнительное к авт. свид-ву -Заявлено 18.03.80 (21) 2928911/27-0(5 В 65 6 25/О с присоединением заявкисударственный комлтет СССР(23) Приоритет -Опубликовано 15.02.82. БюллетеньДата опубликования описания 25.02.82 3) УДК 621,8по делам нзооретеннй н открытий72) Автор 54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР Изобретение относится к средствам транспортирования и сборки изделий и может быть использовано в автоматических поточных линиях механической обработки изделий.Известен шагающий конвейер для транс портирования и сборки изделий, в котором подвижная и неподвижная рамы выполнены в виде балок со стойками, между которыми имеются свободные пространства для входа разгрузочных или загрузочных конвейеров 1,Недостатком таких конвейеров является то, что они не обеспечивают удобства выполнения сборочных работ, особенно при сборке сложных изделий.Наиболее близким по технической сущ ности к изобретению является шагающий конвейер, содержащий двухрядный носитель, установленный с возможностью возвратно-поступательного движения от привода по неподвижным направляющим, и ме ханизм подъема изделий с приводами и опорными площадками, установленными подвижно в вертикальных направляющих между рядами носителя на каждом рабочем месте 21. 2Однако данный конвейер не может быть использован для сборки изделий, не имеющих колесного шасси, так как опорные площадки гидродомкратов не предназначены для подъема всего изделия, и поднимают в процессе шаговых перемещений только переднее шасси, а заднее при обратном движении носителей катится по ним. Кроме того, опорные площадки гидродомкратов не имеют возможности поворота относительно вертикальных осей, что необходимо для удобства выполнения сборки из делий с разных сторон, а также для передачи их на другие конвейерные линии.Цель изобретения - повышение технологических возможностей конвейера, установка изделий различных типоразмеров.Цель достигается тем, что механизм подьема выполнен в виде подъемно-поворотных столов, причем каждая площадка имеет ступицу с пазами, а основание столов имеет стойку с шарнирно-закрепленным на ней подпружиненным двуплечим рычагом, один конец которого расположен в пазу ступицы, а другой связан посредством тяги с приводом стопорного механизма, при этом каждый подъемно-поворотный столвыполнен в виде силового цилиндра, на штоке которого закреплена ступица, а корпус имеет фланец с отверстиями в нем и установленные подвижно в этих отверстиях штанги, одна из которых выполнена с упором на конце.Кроме того, опорные площадки столов и носитель снабжены фиксирующими элементами под изделия, причем боковые контактирующие с изделиями поверхности этих элементов выполнены наклонными, а привод возвратно-поступательного перемещения носителя выполнен в виде прикрепленных к балкам реек и связанных с ведушим валом привода шестерен, имеющих гладкие контактирующие между собой поверхности, выполненные по делительной окружности шестерен и делительной линии, сопряженной. с шестерней рейки.На фиг. 1 изображен предлагаемый конвейеробщий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - то же, общий вид, вариант исполнения; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б - Б на фиг, 2; на фиг. 6 - разрез В - В на фиг. 2 Конвейер содержит носитель, выполненный в виде двух продольных балок 1, установленных на направляющих роликоопорах 2, электромеханический привод 3, связанный реечными передачами с балками 1, и механизмы подъема, выполненные в виде подъемно-поворотных столов 4 с опорными площадками 5. Каждая площадка 6 содержит ступицу 6 с фиксирующими пазами 7 и установлена на конце штока 8 силового цилиндра 9 подвижно относительно вертикальной оси. Площадка снабжена фиксирующим механизмом, содержащим стойку 10, на которой шарнирно закреплен подпружиненный фиксатор 11, выполненный в виде двуплечего рычага, одним концом контактирующий с пазами 7, другим связанный через толкатель 12 с приводным рычагом 13, снабженным педалью 14. Для автоматических поточных линий вместо рычага 13 с педалью 14 может быть установлен другой привод, например небольшой пневмоцилиндр или электрогидротолкатель. На штоке 8 закреплен также фла-. нец 15 с двумя штангами 16, установлен ными подвижно в направляющих отверстиях верхней крышки 17 корпуса цилиндра 9. На. конце одной из штанг закреплен упор 18, контактирующий с датчиками 19 системы управления. эОДля установки изделий различных типоразмеров на опорных площадках 5 и продольных балках 1 закреплены фиксирующие элементы 20, боковые контактирующие поверхности которых выполнены наклонными, что обеспечивает компенсацию погрешнос тей шага перемещения, Угол наклонапринят равным 30.Реечные передачи содержат зубчатыс колеса 21, закрепленные на концах приводного вала 22, и рейки 23, закрепленные на нижних поверхностях продольныхбалок 1. Для исключения заклинивания иупрощения монтажа передачи она содержит гладкие контактирующие поверхности 24, выполненные по делительной окружности на зубчатых колесах 21 и делительной линии на рейках 23 с учетом смещения на величину бокового зазора в зацеплении,Для обеспечения возвратно-поступательного движения продольных балок 1 к нимприкреплены упоры 25, контактирующиес датчиками 26, установленными на приводе 3.Возможность передачи изделий на другие транспортные средства, в частностина аналогичный конвейер 27, показаны нафиг. 1 и 2. Для автоматических поточныхлиний с адресованием груза может бытьприменено известное устройство для поворота стдла. На последней позиции конвейера, показанного на фиг. 3, установленподъемно-поворотный стол 28, опорная площадка которого опускается до уровня пола, что обеспечивает удобство выполнениясборочных работ на верхней части изделия и возможность его дальнейшей передачи на траНспортную тележку или погрузчик.Конвейер работает следующим образом.При сборке изделия находятся на опорных площадках 5, поднятых в верхнее положение. Для удобства обслуживания сборки их поворачивают относительно вертикальных осей на угол 90 и 180. Для поворота необходимо вывести фиксатор 11 стопорного механизма из паза 7 ступицы 6нажатием на педаль 14. После поворотаопускается педаль 14, под действием пружины фиксатор входит в другой паз 7 иплощадка 5 жестко фиксируется в заданном положении. После выполнения технологических операций повернутые на 90площадки 5 устанавливаются вдоль осиконвейера.Для перемещения конвейера лодаетсясжатый воздух в верхние полости цилиндров 9, при этом площадки 5 опускаются в нижнее положение, изделия становятся на продольные балки 1 и включениемпривода 3 переносятся на одну позицию,затем подается сжатый воздух в нижниеполости цилиндров 9 и изделия снова поднимаются на опорных площадках 5 в верхнее положение, а продольные балки 1 включением обратного хода привода 3 возвращаются в исходное положение. Цикл перемещения производится автоматически при взаимодействии упоров 25 и датчиков 26.Два типоразмера такого конвейера с различными фиксирующими элементами обеспечивают возможность постановки на поточную сборку всей номенклатуры камбузных и бытовых нагревательных плит, в том905167 Формула изобретения числе номенклатуры мелкосерийного производства, при этом смена изделия на конвейере не требует его переналадки и происходит без остановки конвейера.Таким образом, предлагаемый конвейер обеспечивает удобство выполнения сборочных работ и повышение производительности труда за счет механизации подъема и транспортирования изделий, поворота их в процессе сборки на заданный угол, а,также за счет рационального разделения труда при выполнении технологических операций процесса поточной сборки. По сравнению с существующим процессом индивидуальной сборки изделий, выполняемой более квалифицированными рабочими, предлагаемый конвейер устраняет целый ряд трудоем ких операций кантовки и подъема изделий, исключает необходимость оснащения каждого сборщика комплектом инструментов. При этом значительно сокращаются производственные площади. Конвейер позволяет обеспечить ритмичную работу по заданной 2 О производственной программе предприятия, конструкция его отличается простотой и универсальностью, надежна в эксплуатации. Грузоподъемность механизмов подъема во всех случаях минимальна и равна весу транспортируемого изделия. Механические передачи привода защищены от загрязнений и попадания посторонних предметов.Ожидаемый экономический эффект от внедрения одного предлагаемого конвейера для сборки камбузных плит составляет 30 ЗЗ тыс. руб в год. При переводе всей номенклатуры изделий на поточное производство на двух конвейерных линиях экономический эффект составляет более 50 тыс, руо в год, Производственные площади сокращаются не менее, чем в 3 раза. 1. Шагающий конвейер, содержащий о двухрядный носитель, установленный с возможностью возвратно-поступательного движения от привода по неподвижным направляющим, и механизм подъема изделий с приводами и опорными площадками, уст лновленными подвижно в вертикальных направляющих между рядами носителя на каждом рабочем месте, отличающийся тем, что, с целью повышения технологическИх возможностей конвейера, механизм подъема выполнен в виде подъемно-поворотных столов, причем каждая площадка имеет ступицу с пазами, а основание столов имеет стойку со стопорным механизмом и его при. водом, причем стойка выполнена с шарнирно-закрепленным на ней подпружи пенным двуплечим рычагом, один конец которого расположен в пазу ступицы, а другой связан посредством тяги с приводом стопорного механизма, при этом каждый подь. емно-поворотный стол выполнен в виде си лового цилиндра, на штоке которого закреплена ступица, а корпус имеет фланец с отверстиями в нем и установленные подвижно в этих отверстиях штанги, одна из которых выполнена с упором на конце.2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что, с целью установки изделий различных типоразмеров, опорные площадки столов и носитель снабжены фиксирующими элементами под изделия, причем боковые контактирующие с изделиями поверхности этих элементов выполнены наклонными,3. Конвейер по п, 1, отличиющийея тем, что привод возвратно-поступательного перемещения носителя выполнен в виде прикрепленных к балкам реек и связанных с ведущим валом привода шестерен, имеющих гладкие контактирующие между собой поверхности, выполненные по дели- тельной окружности шестерни и делительной линии, сопряженной с шестерней рейки. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР232114, кл. В 65 б 25/04, 965.2. Авторское свидетельство СССР473652, кл. В 65 б 25/04, 1973 (прототип).905167 ю-ю ййруто) Туленин оста Тех Тир ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москва илиал ППП ПатРедактор М. Келемеш Заказ 267/32 итель Н. ед А, Бой ж 971 ударстве изобрет Ж - 35 ент, г. ного ко ений иРаушск Ужгород Корректор Н. ШвыдкПодписноеитета СССРоткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная, 4