Способ определения местоположения объекта

(72) Автор изобретения А. Я. Зобенк 1) Заяв СПОСОБ О НИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ОБЬЕКТА Изобретение относится к радионави может быть использовано для одиозна го определения местоположения объекта по папам фазовых радионавигационных систем (РНС).Известен способ определения местоположе. ния,объекта, заключающийся в том, что производят грубое определение местоположения объекта, измеряют фаэовые сдвиги принятых сигналов рабочих частот, сравнивают оценку местоположения, полученную по фазовым сдвигам выделенных частот с грубой оценкой местоположения и между собой, по реэульта там сравнения формируют сигналы коррекции корректируют фазовый сдвиг сигналов низкой рабочей частоты, определяют погрешности грубого определения местоположения объек. игациично известныи способ высокой точноследствие возмо Однако не обеспечиваетсти определенияжности формирова. коррекции. шелке точности достаточнообъекта в ния недос оверных сигнало бретения - пов ель и огрешность априорместоположении; пределения местоположения. Для достижения указанной цели в способе определения местоположения объекта, заключающемся в том, что производят грубое определение местоположения объекта, измеряют фаэовые сдвиги принятых сигналов рабочих частот, сравнивают оценку местоположения, полученную по фаэовым сдвигам выделенных частот, с грубой оценкой местопо. поженил и между собой, по- результатам сравнения формируют сигналы коррекции, корректируют фазовый сдвиг сигналов вы. деленной низкой рабочей частоты, определяют погрепшосщ грубого определения местоположения объекта, дополнительно определяют погрешности местоположения объекта, обусловленные ошибками фазовых измерений на каждой рабочей частоте, сравнивают дан. ные погрешности с погрешностями грубого определения местоположения и при выполнении условия6, - поГрешность определения местопо.ложения объекта, обусловленнаяфазовыми ошибками;и - коэффициент сопряжения смежныхсемейств линий положения,сигналы коррекции формируют для однойрабочей частоты, при выполнении условия5 ад (и 11 с с и 2 н)сигналы коррекции формируют для двухрабочих частот, при выполнении условияба.Ъ и/2 м(И)бцсигналы коррекции формируют для трех ра,бочих частот,На фиг. 1 представлена схема устройства,реализующего предлагаемый способ; иафиг, 2 - схема корректора фазового сдвига,входящего в это устройство,Устройство, реализующее предлагаемыйспособ (фиг, 1), содержит приемник 1 сигналов рабочих частот, многоканальный измери.тель 2 фазовых сдвигов сигналов, корректор3 фазового сдвига, состоящий из компарато.ров 4 в количестве по числу рабочих частот,сумматора 5, а также содержит блок 6 вы.деления целой и дробной части априорнойвеличины РНП, блок 7 сравнения, датчик 8погрешности априорных данных о месте, датчик 9 погрешности измеряемых фазовыхсдвигов, датчик 10 априорных данных о месте, ключи 11-14,Устройство работает следующим образом.Сигналы ряда рабочих частот поступаютна многоканальный измеритель 2 фазовыхсдвигов сигналов, результаты измерения подаются на корректор 3 фазового сдвига. Сигналы коррекции формируются компараторами 4 - 1 - 4 - 3 и подаются на сумматор 5.Кроме того, на сумматор 5 подаются фазовый сдвиг сигнала самой высокой частотымногоканального измерителя 2 фазовыхсдвигов сигналов и с блока 6 выделенияцелой и дробной части априорной величиныРНП сигнал целой части РНП. Сигнал дробной части РНЛ подается на компараторычерез ключи 11 - 14, управляемые выходнымсигналом блока 7 сравнения, на входы которого подаются выходные сигналы с датчика8 погрешности априорных данных о местеи с датчика 9 погрешности измеряемых фазовых сдвигов.Априорные данные о месте, используемыепри определеюш местоположения объекта,формируются датчиком 10 априорных данныхо месте,По флюктуациям принимаемых сигналов,поступающих с приемника 1 ситнапов рабо 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 чих частот, и ло предлагаемому местоположению объекта (по его удаленности от передающей станции), получаемому с датчика 10 априорных данных о месте, датчик 9 погрешности измеряемых фазовых сдвигов формиру. ет величину погрешности измеряемых фазовых сдвигов. Эта величина сравнивается в блоке 7 сравнения с погрешностью априорных данных о месте, которая поступает с соответствующего датчика 8 погрешности априорных данных о месте. Результатом сравнения является выходная команда блока 7 сравнения, Эта команда указывает значение низкой частоты для однозначного определения места, подавая на один из входов компаратора 4 этого частотного канала сигнал дробной части априорной величины РНП, при этом выходной сигнал этого компаратора - сигнал коррекции фазового сдвига соответ. ствующей рабочей частоты - подается иа вход сумматора 5. Схема на фиг, 1 показывает случай, когда выходная команда блока 7 сравнения избирает в качестве частоты для однозначного грубого определения места са. мую низкую из трех принимаемых, т.е, час. готу сигнала, фаза которого измеряется в многоканальном измерителе 2 - 1 фазовых сдвигов, Измеренный фазовый сдвиг т 4 по. ступает иа вход компаратора 4 - 1, на второй вход которого поступает сигнал дробной части априорной величины РНП с блока 6 выделения целой и дробной части априор. ной величины РНП. В результате сравнения с выхода компаратора 4 - 1 через замкнутый ключ 11 сигнал коррекции сверхгрубого семейства ЛП (КСГ) поступает на второй вход сумматора 5, при этом на первый его вход поступает сигнал целой части априорной величины РНП.Компараторы 4-2 и 4 - 3, сравнивая попар. но фазовые сдвиги сигналов смежных частот, формируют сигналы коррекции грубого и точного семейства ЛП (КГ и КТ), которые подаются на третий и четвертый входы сумматора 5. На пятый вход сумматора 5 подается фазовый сдвиг г сигнала самой высокой рабочей частоты с выхода многоканального измерителя 2 - 3 фазовых сдвигов сигналов. На выходе сумматора 5 образуется откорректированная величина РНП.При увеличении точности априорных данных о месте (сигнал погрешности с выхода датчика 8 погрешности априорных данных о месте уменьшается) или при уменьшении твчности измерения фазовых сигналов (увеличивается сигнал погрешности с выхода датчика 9 погрешности измеряемых фазо. вых сдвигов) блок 7 сравнения подает вы. ходкую команду, переводящую устройство901963 4сигналы коррекции формируют для трехрабочих частот.Таким образом, предлагаемый способобеспечивает меньшую вероятность промахан меньшую погрешность определения места. Способ определения местоположения объекта, заключающийся в том, что производятгрубое определение местоположения объекта,измеряют фазовые сдвиги принятых сигналоврабочих частот, сравнивают оценку местоположения, полученную по фазовым сдвигамвыделенных частот, с грубой оценкой место.положения и между собой, по результатамсравнения формируют сигналы коррекции,корректируют фазовый сдвиг сигналов выделенной низкой рабочей частоты, определяютпогрешности грубого определения местоположения объекта, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точностиопределения местоположения, определяютпогрешности местоположения объекта, обусловленные ошибками фазовых измеренийна каждой рабочей частоте, сравнивают данные погрешности с погрешностями грубогоопределения местоположения и при выполнении условияСй 7 и-о,6 де бь - погрешность априорных данных оместоположении;6 - погрешность определения местоположения объекта, обусловленная фазовыми ошибками;п - коэффициент сопряжения смежныхсемейств линий положения, игналы коррекции формируют для одной абочей частоты, при выполнении условия 43 сигналы ко рабочих час сигналы. коррекциибочих частот.Источникпринятые во вним1, Никитенко Ю.странение многозна рми я трех ра информации,ние при экспертизеи Устинов В. М.ости в РНС. "ОбзЪрыопросов радиоэлектро 1965,сигнал рабочи состояния отдельныхники", вып, 37, МРП 5 в режи 1 и использования двух рабочих частот. При этом происходят изменения в устройстве, приводящие схему корректора фазового сдвига 3 к виду, показанному на фиг. 2 а,Ключ 11 отключает сигнал коррекции сверхгрубой сети КСГ от сумматора 5, Ключ 12 подает на компаратор 4 - 2 вместо фазового сдвига М 1 сигнал дробной части апри орной величины РНП, осуществляя таким 1 О образом выбор второй рабочей частоты для однозначного определения места, Команда блока 7 сравнения воздействует на блок 6 вьщеления целой и дробной частей РНП, извещая его о том, что уменьшился масштаб 13 формирования составляющих: целая часть РНП должна определяться как кратная грубои дорожке, а ие сверхгрубой.При дальнейшем изменении соотношения погрешностей блок 7 сравнения опять изме няет выходную команду, переводя устройство в состояние, показанное на фиг. 2 б. Этот случай является предельным (высокая точ. ность знания места или крайне низкая точность измерения фазовых сдвигов), так как 23 остается только один измеритель 2 - 3 фазового сдвига самой высокой рабочей частоты и комиаратор 4 - 3, сравнивающий этот фазовый сдвиг с априорной величиной РНП, поступающий на второй вход компаратора щ 4 - 3 через ключ 14. Остальные каналы отключены ключами 11 и 13, так как их сигналы или являются лишними из-за высокойг точности априорных данных о месте и могут лишь внести ошибку-промах, или становятся недостоверными иэ-эа низкой точности измерения фазовых сдвигов и по этой причине могут внести ошибку. промах.Итак, в предлагаемом способе производят сравнение погрешности априорных данных о с местоположении би погрешности определе р ния местоположения объекта, обусловленной фазовыми ошибками 6 и выбирают количество рабочих частот с целью обеспечения наименьшей вероятности ошибки-промаха, При выполнении условия е- с,/3 иа 1), 6 бм где и - коэффициент сопряжения смежныхсемейств линий положения сигналы коррекции формируют для одной рабочей частоты, при выполнении условия6 а Г( 7. и - с г( ие ы коррекции формируют для двухх частот, при выполнении условия а у Формула изобретения 6 Тч сй; 6 а Мррекции формируют для двух тот, прн выполнении условия еэ 97,7 й 76, 901963901963 Составитель М, ОвчаренкоРЬдактор Л. Горбунова Техред Ж, Кастелевич Корректор С, Шекмар Заказ 12376/5 Тираж 718 НИИПИ Государственного к по делам изобретений и отк 13035, Москва, Ж - 35, Раушс Подниси митета СССРрытийкая.наб д, 4/5 Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Филиал