Стенд для многодетальной сборки запрессовкой

В. Березкин, С, А. Хухрий, Л, А. Бени и С. Ю. Михаэль 2) Авторы изобретени сесоюзный проектно-технологический инсти т Ибсен:1 р;р энергетического машиностроения(7) Заявитед 4) СТЕНД ДЛЯ МНОГОДЕТАЛЬНОЙ СБОРК ЗАПРЕССОВКОЙеханосбооб етение относится аботам, в части атической сборк роч ости к стендами роликов рольйеров. авт ганго енточных кон Из сборки рованнь бабки 13 связанс уст ами ми сштока распол ках ц также вода оженнь нтриру связан ми цент шие што е с инд с поршнями,видуальными прразм ные по ос ых запрессоодной из собженную мприводом по вочных штоках, ираемых детаежду бабками и борки в иопору для ей, распол вязанную ъемастенд для многодетальной ссовкой, содержащий смонтистанине одна против другой ановленными в них соосно и с трубопроводами силовыми с полыми запрессовочными оршнями и телескопически е на запрессовочных штоОднако известный стенд не обеспечвает сборку узлов типа роликов рольггов в автоматическом цикле. Цель изобретения - обеспечение автоматизации процесса сборки узлов типа роликов рольгангов.Поставленная цель достигается тем,что стенд для многодетальной сборки Ъа прессовкой, содержащий смонтированные на станине одна протйв другой бабки с установленными в них соосно и связанными с трубопроводами силовыми цилиндрамн с полыми запрессовочными штоками с поршнями и телескопическн расположенные на запрессовочных штоках центрируюшие штоки с поршнями, а также связанные с индивидуальными приводами центры, размещенные по оси сборки в полых запрессовочных штоках, и опору для одной из собираемых деталей, расположенную между бабками и связаннуюс приводом подъема, снабжен расположенным по оси сборки согласующим силовым цилиндром, поршень которого закреплен на центрирующем штоке одного из силовых цилиндров, при этом полость каждого силового цилиндра выполнена нз двух ка 3. 89746 мер, в одной расположен поршень запрессовачного штока, а в другой - поршень центрируюшего штока, кроме того надпоршневая полость согласующего цилиндра соединена трубопроводом с подпоршневой полостью камеры с центрируюшим штоком, а подпоршневая полость соответственно - с надпоршневой полостью.Каждый индивидуальный привод центра выполнен в виде дополнительного силово го цилиндра с двумя соосно расположенными камерами - основной и согласующей, со штоком, соединенным с центром, и поршнями на штоке, соответственно расположенными в упомянутых камерах, при этом надпаршневая полость согласующей камеры одного дополнительного цилпндра соединена трубопроводом с подпоршневой полостью согласующей камеры другого дополнительного силового цилицдра привода другого центра, а подпоршневая полость - соответственно с надпоршневой полостью.Привод подъема опоры выполнен в виде также дополнительного силового цилиндра с двумя соосно расположенными камерами, при этом шток поршня одной камеры соединен с опорой, а шток поршня другой имеет упор проходящий 1 в первую камеру.39На фиг, 1 изображен стенд, общий вид, исходное положение (первый этап технологической последовательности сборки) на фиг. 2 - второй этал технологической последовательности сборки; на фиг. 3 - третий этап; на фиг. 4 - чет 35 вертый этап; на фиг. 5 - пятый этап; на фиг, 6 - шестой этап - последний на фиг. 7 - исходное положение и сброс готовога ролика.Стенд для сборки роликов, состоящих46 из полого корпуса, трубчатой оси и вкладышей, содержит смонтированные на сташще 1 с возможностью перестановки по длине одна против другой бабки 2 и 3 с установленными в них соосно силовыми цилиндрами 4 и 5 с полыми затгрессовочными штоками 6 и 7 с поршнями и тедескопически расположенные на запрессовочных штоках 6 и 7 центрируюшие штоки 8 и 9 с конусными фасками А и порш- ЗО нями 10 и 11, а также связанные с индивидуальными приводами центры 12 и 13, размещенные по оси сборки в полых запрессовочных штоках 6 и 7. Между бабками 2 и 3 на станине 1 смонтирою- И наопора 14 для одной из собираемых деталей, например корпуса 15 собираемого ролика. Опора связана с приводом ее 2 4подъема. На бабке 2 по оси сборки расположен согласующий силовой цилиндр 16, поршень 17 которого закреплен на центрируюшем штоке 9 одного силового цилиндра 4, Кроме того, полости сцловых цилиндров 4 и 5 выполнены из двух отдельных камер, в одних расположены соответственно поршни 18 и 19 запрессовочных штоков 6 и 7, а в других камерах поршни 11 и 10 центрирующих штоков 9 и 8. При этом надпаршневая полость согласующего силового цилиндра 16 соединена трубопроводом 20 с подпоршневой полостью камеры с центрируюшим штоком 8 поршня 10, а подпоршневая полость этого силового цилиндра 16 трубопроводом 21 соответственно с надпоршневой полостью камеры поршня 10.Индивидуальные привода центров 12 и 13 выполнены в виде дополнительных силовых цилиндров 22 и 23. Каждый из этих цилиндров имеет саосно расположенные камеры - основную 24 и согласующие 25 и 26, при этом надпоршневая полость согласующей камеры 25 одного цилиндра 22 соединена трубопроводом 27 с подпоршневай полостью согласующей камеры 26 другого цилиндра 23, а подпоршневая полость тех же камер и цилиндров соответственно трубопроводом 28 с надпоршневой полостью.Привод подъема опоры выполнен в виде аналогичного дополнительного силового цилиндра 29 с двумя соосно расположенными камерами 30 и 31, шток 32 поршня 33 соединен с опорой 14, а шток поршня 34 имеет упор 35, проходящий в камеру 30. Цилиндр 29 установлен на направляющей 36 с возможностью перемещения вдоль оси сборки.Стенд работает следующим образом.В исходном положении (фиг. 2) поршни всех цилиндров на обеих бабках находятся в крайних исходных положениях, В подпоршневые полости камер 30 силового цилиндра подано под давлением масло, Опора 14 находится в верхнем крайнем положении 1, в гнезда центрирующих штоков установлены вкладыши ролика, а на опору помещен трубчатый корпус 15 с произвольно вложенной в него внутренней трубчатой осью, осевая линия которой расположена ниже линии центров на величине 4, составляющей 2-4 мм, При включении автоматического цикла запрессовки масло пад давлением падается в надпоршневую основную полость силового цилиндра 22 поршень которого, перемешаясь вправо к изделию, вынуждает к5 8974перемешению поршень 37, который вытесняет масло из подпоршневой согласующейкамеры 25 цилиндра 22 в надпоршневуюполость согласующей камеры 26 цилиндра 23, В связи с тем, что размеры цилиндров 22 и 23 и помещенных в нихпоршней и штоков одинаковы, поэтому перетекшее масло вынуждает поршень 38 вцилиндре 23 переместиться на величину,равную линейному перемещению поршня 1 О37 в цилиндре 22, за счет чего центрыравномерно сближаются друг с другом.Войдя в контакт с осью 39 ролика, центра поднимают ее на величину ч над поверхностью опоры 14, устанавливают 15равноудаленно от торцов бабок 2 и 3 изакрепляют ее усилием силового цилиндра 22 (фиг. 3), С окончанием указанного перехода масло поступает в подпоршневую полость силового цилиндра 2 О29 подъема, в результате чего поршень33, шток 32 опоры 14 и корпус 15опускаются до упора 35 поршня 34 (положение 1, фиг. 4). Г 1 ри этом осеваялиния корпуса 15 располагается ниже 25линии центров на величину Д . Вслед затем масло поступает в надпоршневуюполость силового цилиндра 17, центрируюший поршень 11 которого перемещаетпоршень 17 согласуюшего цилиндра 16, ЗОа последний - поршень 10 центрируюшего штока 8 аналогично описанному взаимодействию. В результате равномерноперемещающихся навстречу друг другуцентрируюших штоков 8 и 9 последниевойдя в контакт с корпусом 15 ролика,приподнимают его над поверхностьюопоры на величину Д , устанавливают иусилием силовых цилиндров 4 и 5 закрепляют его равноудаленно от торцовбабок 2 и 3 (фиг. 5),В связи с тем, что концы трубчатойоси 39 и трубчатого корпуса 15 установлены равноудаленно от торцов бабок,поэтому и расстояния между торцамиуказанных деталей одинаковы, за счетчего обеспечивается четкость веденияпроцесса, а следовательно, и качествасборки вкладышей 40 с указанными деталями. Срабатыванием силовых цилинд Оров 4 и 5 вкладыши 40 выталкиваютсязалрессовочными штоками 6 и 7 изгнезд и эапрессовываются одновременнос двух сторон в трубчатый корпус 15и на заточки внутренней оси 39 (фиг. 6),55чем и завершается сборка ролика.С окончанием данного перехода, масло посрупает в подпоршневые полостивсех силовых цилиндров, в результате 62 йчего все рабочие органы возвращаютсяв исходные положения, а собранный ролик опускается на опору. Сбросом маслаосвобождают от воздействия усилия напоршень 34, а так как на поршень 33усилие масла продолжает действовать,поэтому он, вместе с опорой и изделием,опускается до упора поршня 34 в дноцилиндра 29 (положение 1 й, фиг, 7).Из данного положения изделие удаляетсясталкиванием (не показан), после чегоподачей масла в подпоршневые полостикамер цилиндра 29 опора возвращаетсяв исходное положение, чем и заканчивается цикл сборки ролика,В связи с тем, что предлагаемыйпресс обеспечивает четкую, точную ижесткую фиксацию собираемых деталейна всех переходах технологического процесса сборки, а также, за счет наличияподъемника, обеспечивающего возможность позиционирования вложенных однав другую собираемых труб или трубы сосью, создаются условия для расширенияего технологических возможностей, практически для сборки на нем роликов всехизвестных конструкций, и обеспеченияведения процесса сборки без сбоев, привысоком качестве соединения деталейизделий.Формула изобретения1,Стенц цля многоцетальнойсборки запрессовкой, содержащий смонтированные на станине одна против другой бабки с установленными в них соосно и связанными с трубопроводами силовыми цилиндрами с полыми запрессовочными штоками с поршняьщ и тепескопически расположенные на заирессовочных штоках центрируюшие штоки с поршнями, а также связанные с индивидуальньпи приводами центры, размещенные по оси сборки в полых запрессовочных штоках, и опору для одной из собираемых деталей, расположенную между бабками и связанную с приводом подъема, отличаюшийсятем, что, с целью обеспечения автоматизации процессов сборки. узлов типа роликов рольгангов, он снабжен расположенным по оси сборки согласующим силовым цилиндром, поршень которого закреплен на центрирующем штоке одного из силовых цилиндров, при этом полость каждого силового цилиндра выполнена иэ двух ка.- мер, в одной расположен поршень зацрессовочного штока, а в другой - поршеньИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР506487, кл. В 23 Р 19/02, 1974(прототип), 7 897462 8центрирующего штока, кроме того, над- гласующей камеры другого дополнительнбпоршневая полость согласующего цилинд- го силового цилиндра привода другого ра соединена трубопроводом с подпоршне- центра, а подпоршневая полость - соотвой полостью камеры с центрируюшим ветственно с надпоршневой полостью.штоком, а подпоршневая полость соответ 3. Стенд по п. 1, о т л и ч а.юственно - с надпоршневой полостью, ш и й с я тем, что привод подъема опо 2. Стенд по п. 1, о т л и ч а ю - ры выполнен в виде также дополнительно- Ш и й с я тем, что, каждый индивидуаль- го силового цилиндра с двумя соосно ный привод центра выполнен в виде до- расположенными камерами, при этом шток полнительного силового цилиндра с двумя 6 поршня одной камеры соединен с опорой, соосно расположенными камерами - ос- а шток поршня другой имеет упор, прохо новной и согласующей, со штоком, сое- дящий в первую камеру.диненным с центром, и поршнями на штоке, соответственно расположенными вупомянутых камерах, при этом надпоршневая полость согласующей камеры одногодополнительного цилиндра соединена трубопроводом с подпоршневой полостью со