Устройство для шаговой подачи

(71) Заявитель Волжский автомобильный завод им, 50-летия(5 Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ -ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ми 1 . Изобретенйе относится к машиностроению, в частности к механизмам сварочных машин, предназначенных для перемещения с переменным шагом по заданной программе деталей или сварочного инструмента при многоточечной сварке,Известно устройство для шаговой подачи деталей под сварку, состоящее из каретки с зубчатой рейкой, цилиндра шаговой подачи, механизма тормо 1 О жения каретки, привода каретки и системы управления этими механизмаОднако это устройство обеспечиваетподачу только с постоянным шагом,Известно устройство для подачи продольных стержней в машинах для сварки арматурных сеток, содержащее программоаппарат в виде многопозиционнэ;о делительного устройства с приводом от пневмоцилиндра через храповую муфту, а также гидравлическуа и пневматическую аппаратуру 2 .Недостатками этого устройства являются сложность конструкции, а также то, что перемещение делитель- ного устройства в исходное положение после отработки первых элементов программы (например, при наладочном режиме работы) возможно только способом циклического поворота устройства в сторону продолжения программ, что снижает возможности их применения.Известна машина для многоточечной контактной сварки, содержащая подвиж" ный стол с приспособлениями для закрепления свариваемой детали, неподвижные узлы сварки в виде ряда писто" летов, и привод стола, состоящий из пневмо- или гидроцилиндра, связанного через удвоитель хода цепной передачей со столом. Программа перемещения стола задается регулируемыми упорами закрепленными на столе, взаимодейству 897436ющими с упорами, убирающимися с помощью специальных пневмоцилиндров, закрепленных на станине, Порядок срабатывания убирающихся упоров и свароч ных пистолетов определяется системой управления 3 .Недостатками данной конструкции являются расположение упоров почти в зоне сварки, что усложняет их обслуживание и регулировку, а также сложная конструкция убирающихся упоров (наличие дополнительных четырех пневмоцилиндров и соединительных звеньев), большие их габариты не позволяющие выполнять шаг между точками или рядами точек малым (меньше физических размеров убирающихся упоров).Известно устройство для шаговой подачи, содержащее рабочий гидроцилиндр, связанный с кареткой, несущей рабочий орган, механизм программирования, выполненный в виде вынесенного из рабочей зоны гидроцилиндра, снабженного конечными выключателями и флажками, и управляющий золот ник перемещения 4 .Гидравлическая взаимность в этом устройстве между гидравлическим цилиндром программоаппарата, рабочим гидроцилиндром и тремя золотниками выполнена таким образом, что подъем рабочего органа осуществляется принудительно, а опускание с запрограммированными остановками - только под действием силы тяжести, т.е, рабочий орган должен перемещаться только в вертикальной плоскости и иметь массу, сила тяжести которой должна превышать гидравлическое сопротивление в трубопроводах и суммарное трение в цилиндрах. Вследствие этого данное устройство имеет ограниченное применение и не может быть использовано для перемещения рабочих органов, расположенных под разными углами в пространстве, например для перемещения сварочных клещей, пистолетов и дрЦелью изобретения является расширение диапазона применения устройства./ Для достижения этой цели устройство, содержащее рабочий гидроцилиндр, связанный с кареткой, несущей рабочий орган, механизм программирования, выполненный в виде вынесенного из рабочей зоны гидроцилиндра, снабжен ного конечными выключателями и Флажками, а также управляющий золотникперемещения, снабжено системой обратных клапанов, золотник перемещения соединен с поршневой полостьюгидроцилиндра механизма программирования и с одной из полостей рабочего гидроцилиндра, а другая полостьрабоцего гидроцилиндра соединена 10 через систему обратных клапанов соштоковой полостью гидроцилиндра механизма программирования.На фиг, 1 изображена каретка сосварочными клещами, программоаппарат 15 и гидравлическая связь между ними,на фиг. 2 - поперечное сечение программоаппарата, сечение А-А на Фиг.1:на фиг. 3 - поперечное сечение каретки, сечение Б-Б на фиг.1,.20Устройство содержит каретку 1, ползун 2, который перемещается по направляющим 3 от расположенного в корпусе каретки 1 гчдроцилиндра 4, имеющьго удвоитель 5 хода На ползун 2 каретки закрепляют свариваемое изделие 6, сварочный инструмент, например клещи 7. Гидроцилиндр 4 гидравлически связан с гидроцилиндром 8 про граммоаппарата, имеющим равный илибольший объем. К штоку 9 гидроцилиндра 8 присоединена балка 10 с флажками, а к корпусу - кронштейн 11 с конечными выключателями. Флажки 1213 и бесконтактный торцовый выключатель 14 сигнализируют о крайнихположениях каретки, Флажок 15 и конечный выключатель 16 дают сигнал надополнительное раскрытие клещей для 40перешагивания препятствий, напримерребер. Флажок 17 и конечный выключатель 18 дают сигнал о смене режима(при необходимости), флажки 19 устанавливаются соответственно шагам между сварочными тоцками и дают сигнал 45через конечный выклюцатель 20 и распределитель 21 на останов приводакаретки. Распределитель 22 служитдля восполнения потерь масла в рабочей полости, В гидросхему включенынасос 23, бак 24, обратный клапан 25и управляемый обратный клапан 26.Конецный выключатель 27 и флажки 28резервные, используются при возникновении надобности в еще каких-либосигналах Устройство работает следующимобразом,Устаназливается шаг флажков 19 на балке 10 соответственно шагу точек, От кнопки срабатывает распределитель 21 (в дальнейшем он работает автоматически) и подает масло от на соса 23 в полость а цилиндра 8, передвигая поршень этого цилиндра и балку 10 с флажками. Распределитель 21 одновременно с подачей масла в полость а открывает клапан 2 б и вытес ненная порция масла из полости в цилиндра 8 поступает в полость с рабочего цилиндра 4 и передвигает корпус цилиндра и через реечное зацепление удвоитель 5 хода передвигает 15 ползун 2 с. клещами 7 до тех пор, пока один из флажков 19 не дойдет до зоны срабатывания конечного выключателя 20 и он не даст сигнала на распределитель 21 на прекращение по дачи масла в полость а. Иасло из полости д при этом поступает в бак 24, Конечный выключатель 20 дает одновременно сигнал на сварку, и остановившиеся клещи выполняют первую сварную 25 точку. После окончания сварки одной точки сигнал от регулятора циклов сварки поступает на выключение распределителя 21 и цикл повторяется. После сварки последней точки срабатывает ко 30 нечный выключатель 14 от флажка 13 и дает сигнал через распределитель 21 на возврат каретки в исходное положение и через распределитель 22 на восполнение потерь масла в рабочей д полости. После этого весь цикл повторяется на следующей свариваемой дета". ли.Такое устройство просто, компактно, удобно и в обслуживании и при измене-щ нии программы перемещения для перехода к варке другого изделия, так как программоаппарат можно располагать на панели управления.Точность перемещения обусловлена 4 зоной срабатывания конечного выключателя, составляющей 1-2 мм. Так как шаг между точками равен 20 мм и более, такая точность вполне достаточна. При необходимости точность шага можно увеличить, уменьшив диаметр цилиндра программоаппарата и увеличив его ход при сохранении объема, при этом можно получить более мелкий шаг передвижения каретки,Устройство может быть использовано при расположении рабочего органа под разными углами в пространстве.формула изобретенияУстройство для шаговой подачи;преимущественно при перемещении сварочных клещей, содержащее рабочий гидроцилиндр, связанный с кареткой, несущей рабочий орган, механизм программирования, выполненный в виде вынесенного из рабочей зоны гидроцилиндра, снабженного конечными выключателями и флажками, и управляющий золотник перемещения, о. т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона применения, устройство снабжено системой обратных клапанов, золотник перемещения соединен с поршневой полостью гидроцилиндра механизма и рограмми рова ния и с од".ной из полостей рабочего гидроцилиндра, а другая полость рабочего гидроцилиндра соединена через систему обратных клапанов со штоковой полостью гидроцилиндра механизма про-, граммирования.Источники информациии,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРИ 590124, кл. В 23 К 37/04, 1952. Авторское свидетельство СССРЬ 325134, кл. В 23 К 11/10, 1970.3. Авторское свидетельство СССРМ 472770, кл. В 23 К 11/10, 1973,4. Авторское свидетельство СССРМ 339907, кл. Г 15 8 21/02, 1970897436 Сост а в и тел ь Л, Комаров аРедактор Л.Алексеенко Техред Т. Маточка Корректо м аказ 1 илиал ППП "Патент", г.уигород, ул.Пр я, 4 7/16 Ти ВНИИПИ Государс по делам изо 113035, Москва, аж 110венного комиретений и от Ж, Раущск Подписноета СССРрытийя наб., д