Устройство для автоматической раздачи корма

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл з А 01 К 5/02 Государственный комитет СССР но делай изобретений и открытий(71) Заявител ый научно-ис рификации сел сес довательский инститкого хозяйства э 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РАЗДАЧИ КОРМАк сел устро ным на кому твам омп.автоматиным, содер анный чеправления озатора и во вя сдви- питавестного устро ффективность р схотехнологичесдля автоматиивотным; на Изобретение относитхозяйству, в частностидля раздачи кормов живлексах и фермах.Известно устройствоческой раздачи корма жжащее блок программы,рез коммутатор с блокамиисполнительными органапитателем 1.Недостатком изявляется низкая эда корма,Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является устройство, содержащее блок программы, связанный через коммутатор с блоком управления исполнительм органом питателя и задатчиком д зы кормадатчик кормушки, связанный с блоками управления исполнительными органами дозатора и впускной калитки, блок распознавания животных, датчик животного и блок управления исполнительным органом конвейера;й ,Недостатком данного устройства является низкая эффективность расхода корма, обусловленная отсутствием блоков и связей, обеспечивающих согласование впуска животных к кормушкам с работой доэатора.Цель изобретения - повышение эффективности расхода корма,Поставленная цель достигается темчто оно снабжено. блоком буферной памяти с двумя входами, регистромга., двумя схемами И и датчикомтеля и датчиками доэатора, и впускной калитки, причем первый вход блока буферной памяти соединен с блокомраспознавания животного,а второйчерез первую схему И соединен с датчиками питателя и дозатора, выход15 блока буферной памяти соединен с блоком программы, вход блока управленияисполнительным органом. конвейера через вторую схему И соединен с датчиками кормушки животного и впускной20 калитки, а вход блока управления исполнительным органом впускной калитки соединен с регистром сдвига, вхо"ды регистра сдвига соединены с датчиком кормушки и датчиком доэатора,который соединен с блоками управлениисполнительными органами питателя идоватора.На фиг. 1 приведенакая схема устройстваЗО ческой раздачи корма жфиг. 2 - блок-схема устройства автоматической раздачи корма.Устройство содержит дозатор 1, питатель 2 с исполнительным органом 3питателя, цепь 4 кормового конвейера с подвешенными на ней кормушками5-15, исполнительный орган 16 конвейера, ограждения 17 скотопроходов, калитку 18 впуска животных к кормушкам, блок распознавания 19 животных, буферную память 20, программное устройство 21, коммутатор 22, блок 23 управления исполнительным органом питателя, задатчик 24 дозы корма, блок 25 управления исполнительным органом дозатооа. датчики 26 питателя, датчик 27 дозатора, датчик 28 кормушек, датчик 29 животного, датчик 30 впускной калитки, схему И 31, регистр. сдвига 32, блок 33 управления исполнительным органом калитки, впуском животных, блок 34 управления исполнительным органом конвейера, схему совпадения 35, в котором программное устройство 21 связано через коммутатор 22 с блоком 23 управления исполнительным органом 3 питателя и задатчиком 24 дозы корма, датчики 28 кормушек, связанные с блоком 25 управления исполнительным органом дозатора и блоком 33 управления исполнительным органом впускной калитки, первый вход буфернсГй памяти 20 соединен с устройством распознавания животного, а второй через схему И 31 соединен с датчиками 27 и 26 питателя и дозатора, выход блока буферной памяти соединен с устройством 21 программы, вход блока 34 управления исполнительным органом конвейера через схему 35 соединен с датчиками 28 кормушки 29 животного и 30 впускной калитки, а вход блока 33 управления исполнительным органом впускной калитки соединен с регистром сдвига 32, входы которого соединены с датчиком 28 кормушки и датчиком 27 дозатора, соединенного с блоками 23 и 25 управления исполнительными органами питателя и дозатора.Устройство работает следующим об- разом.С пуском конвейера кормушки 5-15 приходят в движение.Если к началу движения конвейера животное еще не прошло блок распознавания 19, то на дозатор 1 не поступает управляющих команд и подача корм питателем 2 не производится. В эйом случае при прохождении кормушки 5 под дозатором 1 от датчика 28 кормушки на блок 25 управления исполнительным органом дозатора 1 и на регистр сдвига поступает импульсный сигнал. В регистре 32 при этом в первом разряде записывается 0 и происходит сдвиг на один разряд. Блок 25 управления исполнительным органом дозатора 1 при этом не сраба 5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 тывает и дозатор 1 не раэгружается, так как для этого необходимо, чтобы от датчика 27 одновременно пришел сигнал об окончании отработки дозы корма. Кормушки с кормом в этом случае не заполняются и движутся пустыми, а впускная калитка 18 закрыта.Как только с блока распознавания 19 поступят на вход буферной. памяти 20 сигналы распознанных номеров животных, производится их запись в соответствующую ячейку памяти.Номер вошедшего животного в ското- проход первым записывается в первую ячейку памяти, вторым - во вторую ячейку памяти и т.д.Так как подача корма к доэатору еще не началась, с датчика питателя 26 и датчика 27 подаются сигналы на схему совпадения 35 и от нее подается сигнал (готовности дозатора) на второй вход буферной памяти 20. При этом содержимое первой ячейки буферной памяти выводится, а информация о номере передается в программное устройство 21. После вывода информации из блока 20 запись буферной памяти сдвигается на одну ячейку, так что в первой ячейке оказывается информации о номере следующего животного, а последняя ячейка,из числа заполненных освобождается.При поступлении номера животного в программное устройство 21 из памяти считывается доза выдачи корма, соответствующая для данного животного, и происходит переключение контактов коммутатора 22. По сигналам от коммутатора происходит настройка задатчика веса дозы 24, включается исполнительный орган 3 питателя и после отработки дозы корма он выдается в проходящую кормушку конвейера, при этом прекращается подача сигнала датчиком 26 питателя, что вызывает прекращение .подачи сигнала схемой И 31 в буферную память. Датчик 27 по окончании отработки дозы корма отключает исполнительный орган 3питателя, дает разрешение на разгруэку дозы корма и на запись единицы в первый разряд регистра 32.Во время движения кормушки под дозатором от датчика 28 кормушки подается сигнал на включение исполнительного органа дозатора 1 на разгрузку корма в кормушки и сдвиг записи в регистре 32 на один разряд,После разгрузки дозатора 1 от датчика 27 дозатора снова подается сигнал на схему И 31, а так как исполнительный механизм питателя включен, одновременно от датчика 26 питателя на схему И 31 поступает сигнал совпадения. На буферную память снова поступает сигнал о готовностидозатора и цикл дозирования и выдачи корма в следующую кормушку повторяется аналогично выше описанному,5 10 15 Формула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 727184, кл. А 01 К 5/02,1980.2. Авторское свидетельство СССРР 793515, кл. А 01 К 5/02 1980(проя тотип) . По мере движения и заполнения кормушек кормом животное, прошедшее опознование.,блоком 19, в установленной очереди подходят к впускной калитке 18 Команда на открывание впускной калитки 18 формируется и подается регистром 32.Регистр сдвига 32 имеет определенное количество разрядов, равное количеству кормушек на участке конвейера от точки А до точки В. Для нашего примера регистр сдвига имеет шесть разрядов.При каждом поступлении сигнала от датчика доэатора 27 в первый разряд регистра 32 записывается единица, а при каждом поступлении сигнала от датчика кормушки 28 происходит сдвиг ,записи на один разряд. Последний, в нашем случае шестой, разряд имеет выход, соединенный с блоком 33 управления исполнительным органом впускной калитки, и когда в последнем разряде регистра сдвига 32 запишется единица, на устройство 33 подается сигнал и впускная калитка 18 открывается.Таким образом, если к моменту подхода кормушки 15 под дозатор 1 будет отработана доза корма для первого распознанного животного, то в первый разряд регистра 32 записывается единица, а в момент воздействия кормушки на датчик 28 происходит сдвиг единицы во второй разряд. По мере движения заполненной кормушки 15 к точке В в регистре происходит пять сдвигов и записанная .единица окажется в последнем (шестом) разряде. В этом случае на блок управления исполнительным органом впускной калитки 33 поступает команда, калитка 18 открывается и первое животное занимает свое место. у предназначенной для него кормушки. По достижении кормушкой с животным датчика 28 подается сигнал на устройство 33, и впускная калитка 18 закрывается, преграждая путь следующему животномуЕсли при открытой впускной калитке животное по каким-либо причинам не успеет .подойти к кормушке, то от датчика 28 кормушки, от датчика 30 впускной калитки и от датчика 29 животного через схему 35 на блок 34 управления исполнительным органом конвейера приходит .сигнал и он останавливается, а предназначенная кормушка с кормом для данного животного занимает положение против датчика 28 около калитки 18.При подходе животного в кормушке с кормом датчик 29 срабатывает и сигналом схемы И 35 включается испол нительный орган конвейера и он начинает движение.Управление выдачей корма и впуском следующих животных осуществляетс аналогично выше изложенному до прекращения поступления животных записанных в буферной памяти 20.Животные поедают, корм в процессе движения, следуя по маршруту движения кормушекВ конце маршрута скотопровод имеет поворот, где кормушки поднимаются на высоту достаточную для прохода животного под кормушкой.Процесс кормления заканчивается и животное удаляется с кормового конвейера.Устройство осуществляет автоматическое изменение через коммутатор 22 дозы корма в соответствии с заданием для данного животного.Таким образом, устройство обеспечивает повышение эффективности расхода корма. Устройство для автоматической раздачи корма, содержащее блок программы, связанный через коммутатор с блоком управления, исполнительным органомпитателя,и задатчиком дозы корма,датчик кормушки, связанный с блокамиуправления исполнительными. органамидозатора и впускной калитки, блок ЗО распознавания животных, датчик животного и блок управления, исполнитель-ным органом конвейера, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности расхода кормапутем согласования впуска животных 35к кормушкам с работой.дозатора, оноснабжено блоком буферной памяти сдвумя входами, регистром сдвига, двумя схемами И, датчиком питателя идатчиками дозатора и впускной калит ки, причем первый вход блока буфеоной памяти соединен с.блоком распозонавания животного, а второй черезпервую схему И соединен с датчикамипитателя и доэатора, выход блока бу ферной памяти соединен с блоком программы, вход блока управления исполнительным .органом конвейера черезвторую схему И соединен с датчикамикормушки животного и впускной калит О ки, а вход блока управления исполнительным органом впускной калитки соединен с регистром сдвига, входы регистра сдвига соединены с датчикомкормушки и датчиком дозатора, кото 5 срый соединен с блоками управления" исполнительными органами питателя идозатора.897187 Составитель Ф. СаловТехред С. Мигунова Корректор В цкая дактор Н. Горва з 11769/ тк 4 аб Филиал ППППатент ., г. Ужгород, ул. Проек 4 Тираж 698 НИИПИ Государственного по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская Подписнота СССРтий