Загрузочное устройство

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 ц 1895619по делаи изебретеиий и открытийОпубликовано 07.01.82, Бюллетень1 Дата опубликования описания 07.01,82(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматизации загрузки станков.Известно загрузочное устройство, содержащее толкатель с кулачково-рычажным приводом и блокирующий механизм, с конечным выключателем и упором Ц.Недостатком известного устройства является недостаточная точность срабатывания блокирующего механизма из-за естественного хода выключателя в нескольО ко миллиметров, от момента нажатия до момента включения, а так же из-за невозможности настройки на контроль конечного положения заготовки, так как иначе при заклинивании в начале хода воз 15 можна поломка выключателя, Кроме того, низка надежность работы устройства в целом, так как в случае, если заготовка ие дойдет до своего номинального10 положения на 1-2 мм, а механизм блокировки на это не среагирует, то неизбежна поломка, например, сверл, особенно малого диаметра, которые начинают сверление еще до полной установки заготовки в станок.Белью настоящего изобретения является повышение точности и надежностиработы,Достигается тем, что блокирующий механизм снабжен подпружиненной рамкойс пазом, кулачково-рычажный привод топкателя дополнительно снабжен цилиндрическим кулачком и обоймой, в которойустановлены конечный выключатель и упорс возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной плоскости установки подпружиненной рамки, и взаимодействия с пазом последней, причем на торце упора и крае паза рамки выполнены скосы.На фиг. 1 изображена принципиальнаясхема устройства; на фиг, 2 показановзаимодействие упора и рамки; на фиг,Зсхемы Т, Й и 111 вариантов взаимодействия упора и рамки,Загрузочное устройство содержит отсекатепь 1 для выдачи заготовок 2, тол89561 9 10 15 20 25 30 35 40 катель 3, направляющие подпружиненныегубки 4, приемные зажимные губки 5 икулачково-рычажный привод 6,Блокируюший механизм выполнен следующим образом,К толкателю 3 прикреплен винт-упор7 отрегулированный так, что в конце хода может нажимать на рамку 8, Рамка 8подпружинена в направляющих 9 и имеет прямоугольный паэ 10, расположенный параллельно возвратно-поступательному движению толкателя 3.Конечный выключатель 11 смонтирован совместно с упором 12 в обойме 13,причем упор установлен в ней подвижно,а конечный выключатель закреплен неподвижно, Обойма 13 пружиной 14 постоянно поджата к цилиндрическому кулачку15, несущему информацию о времени идлительности работы блокировочного механизма за цикл станка,Упор 12 выполнен квадратным по размеру несколько менее ширины паза 10 исо скосом 16 на торце,Аналогичный скос 17 имеется на краюпаза 10,Работа блокирующего механизма происходит следующим образом.Заготовка 2 выдается отсекателем 1и укладывается перед толкателем 3, который при ходе вперед через направляющие подпружиненные губки 4 заталкивает ее в эажимные 5.В конце хода регулировочный винтупор 7 нажимает на торец рамки 8, онасдвигается на величину а, соответствуюшую полностью затолкнутой заготовке 1(схема 1 фиг. 3),После этого обойма 13 с конечнымвыключателем 11 от индивидуального кулачка 15 надвигается на рамку 8 перпендикулярно к ней и, если заготовка 2 пришла на свое место, то зазора б достаточно,чтобы упор 12 не задел за рамку 8, Конечный выключатель 11 при этом не срабатывает, работа станка продолжается,В случае, если заготовка 2 не попностью зашла в зажимные губки 5 по каким-либо причинам (больше диаметр . нарушение центровки устройства, засорениестружкой), ход толкателя 3 будет меньше (схема) и регулировочный винтупор 7 не дойдет до рамки 8, В результате паз 10 останется в таком, ранееотрегулированном положении, при которомего кромка-скос 17 перекрывает на величину с траекторию движения упора 12,Упор при ходе вперед натыкается на рамку 8, останавливается, происходит нажим 4на конечный выключатель 11, и остановка станка.Срабатывание конечного выключателя11 происходит только при отказе, т,е,его ресурса практически хватит на всюэксплуатацию станка,Схема 6 поясняет работу блокирук,- щего механизма в случае непоступления заготовки или при наладке станка. В этом случае рамка 8 сдвигается значительно дальше, и упор 12 проходит в другом месте паза 10,Точность блокировки не зависит при такой конструкции от хода конечного выключателя, составляющего обычно несколько миллиметров, В зависимости от конкретных условий величина а может быть отрегулирована в пределах 0,3-0,6 мм.Это особенно важно, например, при сверлении мелкими сверлами, так как, если заготовка зашла не полностью и зажата с большим, чем положено вылетом,то сверло начнет сверлить еще на быстром подводе и может сломаться от перегрузки. Повышенная точность блокировки позволяет увеличить стойкость мелкого инструмента и исключает размерный брак (более глубокая обработка) детали путем остановки станка,Таким образом, предложенный механизм обеспечивает повышенную точность срабатывания блокировки, повышенную надежность работы как блокировочного механизма так и станка в целом.Скосы, выполненные на торце упора и кромке паза существенно повышают четкость их взаимодействия, создавая некоторую сцепляемость при срабатывании блокирующего механизма. Формула изобретения 1. Загрузочное устройство, содержащее толкатель с кулачково-рычажным приводом и блокирующий механйзм с конечным выключателем и упором, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, блокирующий механизм снабжен подпружиненной рамкой с пазом, а кулачково-рычажный привод дополнительно цилиндрическим кулачком и обоймой, в которой установлены конечный выключатель и упор с воэможностью возвратно-поступательного перемещения и плоскости перпендикулярной плоскости установки подпружиненной рамки и взаимодействия с пазом поспедней.2. Устройство по и, 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что на торце упора и кромке паза рамки выполнены скосы. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Волчкевич Л. И. и Усов Б. А. Автооператоры, М., "Машиностроение, 1974,Э с. 69-70, рис, 26.. Бокша Редактор Н, К 16 Тираж 747 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5 илиал ППП фПатент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4