Тягач с системой автоматического регулирования навесного устройства

Союз СоввтсиииСоциалистицаскииРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ и 893120 К ПА тен 2(51) М. Кл,А 01 В 51/О А 01 8 63/1 иоритет 10.0277 (3 есударствениый квинтет СССР ав делам изеврвтеиий и откр(итий1) 77 ЗЗЪ иковано 23, 12. 81.5 Оп летень53) УДК 631.37 .076-42(088 ания 25.12.81 ата опубликования оп Иностране (ак Бидо Авторизобретения(71) Заявите РЕГУЛИРОВАНИ 54 ТЯГА ИСТЕИО НАВЕСН АВТОИАТИЧЕС0 УСТРОЙСТВА а явалаяусиро ом известного тя Недостатяется ссож сть конструкции, некачественное р надежностьвание,Цель изоб е на ироретения - повыше оматического рег дежности аввания. 1 О ей явениянавесиско(61) Дополнительный к Щ Заявлено 22.12,77 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к тягачам, предназначен" ным дся сельскохозяйственных работ,Известны тягачи, включающие шасси с кабиной водитеся, навесное устройствос установленным на шасси шарнирно и с возможностью перемещения под действием гидроцисиндра рычагом и датчик усилия Г 11.Недостатком известных тягач ляется невозможность осуществс автоматического регулирования ного устройства.Наиболее близким техницеским ре" шением является тягач с системой автоматического регулирования навесного устройства, включающий шасси с ка" биной водителя, навесное устройство с установленным на шасси шарнирно и с возможностью перемещения под действием гидроцисиндра рычагом, дат" чик усилия и датчик посожения рычага, причем оба датчика связаны с гидроцисиндром посредством регусяторае 21 Поставсенная цель достигаетсятем, что регулятор выполнен в видеэлектрического бсока с четырьмя входами, один вход которого соединен сдатчиком усилия, а другой - с датчиком положения, а выход - с гидроцисиндром и имеет органы контроля,которые размещены в кабине водителяи соединены с двумя входами эсектрического блока и что датчик усилиявыполнен. в виде датчика давленияразмещен на магистрали гидравсичего питания двигателя ведущих колес,На фиг. 1 изображен предлагаемыйтягац, вид сбоку; на фиг. 2 - схемасистемы автоматического регусирования,893120 Тягач состоит из шасси 1 с кабиной 2 водителя, установленного наведущих колесах 3, Тягач может перемещаться в двух противоположных направлениях, в связи с чем кабина 2водителя установлена на шасси 1 свозможностью поступательного перемещения вперед и назад по шасси 1,а пульт управления не показан), размещенный в кабине водителя, установлен с возможностью поворота относительно вертикальной оси на 180.Таким образом при любом направлениидвижения тягача водитель всегда обращен лицом к обрабатываемому участКу,На шасси 1 установлено шарнирнои с возможностью перемещения под действием гидроцилиндра 4 навесное устройство, состоящее из двух верхних 5и двух нижних 6 рычагов, которые соединены попарно распорками.7. Верхниерычаги 5 связаны между собой и снабжены датчиком 8 положения, а нижниерычаги 6 соединены изгибным стержнем(не показан, который снабжен датчиком 9 усилия. Датчики положения 8 иусилия 9 связаны с гидроцилиндром 4посредством регулятора, выполненногов виде электрического блока, состоящего из двух усилителей 10 и 11 с двумя входами каждый, и имеет органыконтроля, установленные в кабине 2водителя, включающие два потенциомет"ра 12 и 13. Один вход усилителя 1 Осоединен с датчиком 8 положения, а35другой - с потенциометром 12 управ"ления положением. Один вход усилителя 11 соединен с датчиком 9 усилияа другой - с потенциометром 1340управления усилием. Так как органы.контроля установлены в кабине 2 водителя, он может осуществлять регулировку величин на потенциометре 12 и13. Выход усилителей 1 О и 11 соединен с одним входом электрического уп 45равления гидравлического распределителя 14, Другой вход гидравлическогораспределителя 15 соединен с насосом15, а выходы - с гидроцилиндром 4 имасляным баком 16. Датчик 9 усилия может быть выпол" нен в виде датчика давления, который размещен на магистрали 17 гидравлического питания двигателя ведущих колес 3.Автоматическое регулирование осуществляется следующим образом. 4Управление системой контроля положения, определяемого датчиком 8 положения, связанным с верхними рычагами 5 обеспечивается при помощиэлектрического блока автоматическогорегулирования. Это регулирование осуществляется с одной стороны по сигналам датчика 8 положения, а с другойстороны - по сигналам, соответствую"щим велицине, устанавливаемой водите"лем на органе контроля положенияпотенциометре 12, находящемся в кабине 2. Таким образом, водитель устанавливает необходимую величину наоргане контроля положением - потенциометре 12 и гидравлический распределитель 14 эапитывает подъемныйгидроцилиндр 4. Когда гидроцилиндр 4устанавливается в заданное положение, величина сигнала, выдаваемогодатчиком 8 положения, становится такой, что электрический блок выдаеткоманду на закрытие гидравлическогораспределителя 14,Управление системой контроляусилия также осуществляется черезэлектрический блок автоматическогорегулирования. Это регулированиеосуществляется с одной стороны посигналам датчика 9 усилия, установленного на иэгибном стержне (не показан), соединяющим нижние рычаги 6навесного устройства, а с другой стороны - по сигналам, соответствующимвеличине, устанавливаемой водителемна органе контроля усилия - потенциометре 13, находящимся в кабине 2. Напотенциометре 13 устанавливают величину Е, которой соответствует сигнал е, посылаемый в электрическийблок.Если продольный изгиб изгибногостержня становится таким значительным,что связанный с ним датчик 9 усилиявыдает величину ее, электрический блок выдает команду на открытие гидравлического распределителя14 и вызывает подъем нижних рычагов 6вследствие чего уменьшается тянущаясила,Когда ведицина еС е, электрический блок выдает команду на закрытиегидрораспределителя 15.В случае, когда датчик 9 усилиявыполнен в виде датчика давления, онвыдает напряжение, пропорциональноедавлению рабочего тела, подаваемогов двигатели (не показаны) приводаведущих колес 3, те. пропорциональ5 8931но усилию сопротивления, прикладываемого к ведущимколесам 3 навесными орудиями, установленными на тягаче. Приэтом величина этого усилия сравнивается в усилителе 11 с величиной,установленной водителем на потенциометре 13, Если величина, снимаемаяс датчика 9 усилия в виде датчика давления, превышает величину, установленную водителем на потенциометре 13, 1 фэлектрический блок выдает команду наоткрытие гидравлического распределителя 14, в ревуль 1 ату чего обеспе"чивается подъем нижних рычагов 6,иследовательно, уменьшения тянущего 1 фили толкающего усилия.Когда величина, снимаемая с датчика 9 усилия в виде датчика давления,возвращается к заданному уровню,электрический блок выдает команду на Мзакрытие гидравлического распределителя 14.Таким образом, навесное устройство постоянно возвращается в ранеевыбранное положение.Предлагаемое изобретение повышаетнадежность автоматического регулирования навесного устройства,Формула изобретенияТягач с системой автоматическо- увго регулирования навесного устройства,20 бвключающий шасси с кабиной водителя,навесное устройство с установленнымна шасси шарнирно и с возможностьюперемещения под действием гидроцилиндра рычагом, датчик усилия и датчик положения рычага, причем оба датчика свяваны с гидроцилиндром посредством ре"гулятора, о т л и ч а ю щ и й с я .тем, что, с целью повышения надежности автоматического регулирования, регулятор выполнен в виде электрического блока с четырьмя входами, один входкоторого соединен с датчиком усилия,а другой " с датчиком положения, авыход с гидроцилмндром, и имеет органыконтроля, которцв размещены в кабиневодителя и соединены с двумя входамиэлектрического блока,2. Тягачпоп.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что датчик усилия вцполнен в виде датчика давления и равчмещен на магистрали гидравлическогопитания двигателя ведущих колес. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1 Патент С 6 В Ю 3888315 кл. 172-7, 1975. 2. Патент Франции В 1603950,кл, А 01 В 63/00, 1971 (прототмп),