Датчик положения свариваемого стыка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) ( 5 В 23 К 9/1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫ ГИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Е.О, Патонавский, В.П,игорян, Н,Г,лесник, Д,А,ВАЕМ ение относится к о уговой сварки, а и рудо ванию нно к среде ф 3 О (гд Од ЬЭ ия полости датчика обе рованной трубкой 10, полукорпусах.ия начального остигается с по рметиза ивается гофр репленной на Стабилиза онцов щупа д(56) Авторское свидетельство ССРл 764889, кл. В 23 К 9/10, 1978,(54)ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ СВАГО СТЫКА(57) Изобрет бодля электрод ме Изобретение относится к оборудованию для электродуговой сварки металлов, а именно к средствам управления положением электрода относительно свариваемых поверхностей изделия, и может быть использовано при многопроходной сварке в газах и под флюсом,Целью изобретения является повышение качества сварки за счет повышения точности копирования стыка.На фиг.1 показан механизм датчика слежения по стыку; на фиг.2 - сечение й - А на фиг.1; на фиг,3 - сечение Б-Б на фиг,1,Датчик положения свариваемого стыка состоит из двух идентичных верхнего и нижнего полукорпусов 1 и 2. Внутри полукорпусов жестко закреплены зубчатые секторы 3 и 4. Плоскости этих секторов взаимно перпендикулярны и соответствуют плоскостям исполнительных механизмов перемещения. с "вам управления положением электрода относительно разделанного стыка, и может быть использовано при многопроходной сварке в защитном газе и под флюсом, Цель изобретения - повышение точности слежения за стыком, Для этого датчик получения свариваемого стыка выполнен в виде двух полукорпусов, связанных между собой карданным соединением и гофрированной трубкой. Один полукорпус связан со сварочной горелкой, другой - со шупом. Внутри полукорпусов размещен блок потенциометров, оси которых через шестерни связаны с зубчатыми секторами, закрепленными на полукорпусах, 3 ил,Полукорпусы 1,2 соединены между собой посредством конических упоров 5 через корпус блока 6 потенциометров, внутри которого расположены потенциометры 7. Оси, образованные упорами в полукорпусах, перпендикулярны плоскостям зубчатых секторов и между собой в датчике, Этим самым организовано карданное соединение полукорпусов. Оси потенциометров снабжены ше:тернями 8, Длина делительной окружности этих шестерен равна длине секторов 3,4, Верхний полукорпус 1 жестко связан с механизмом пеоемещения горелки, а на нижнем 2 жестко закреплен щуп 9, который осуществляет контакт со свариваемым изделием.1703322 5 10 15 20 25 30 35 40 45 жин 11, 12, опирающихся каждая на три штифта 13-15. Два штифта 13, 14 закреплены на корпусе, а штифт 15 - на блоке 6 потенциометров, Каждая иэ пружин 11, 12 стабилизирует положение полукорпуса относительно блока 6 потенциометров, т.е. положения полукорпусов оказываются стабилизированными друг относительно друга и тем самым обеспечивается стабилизация начального положения конца щупа относительно исполнительных механизмов.Датчик работает следующим образом, При работе ось упоров 5 верхнего полукорпуса 1 ориентирована вертикально, при этом ось упоров 5 нижнего полукорпуса 2 окажется ориентированной горизонтально, В этом случае блок б потенциометров может поворачиваться относительно верхнего полукорпуса в горизонтальной плоскости и через шестерню 8 этот поворот передается на вал потенциометра, выходящий в верхний полукорпус 1,Нижний полукорпус 2 соответственно может поворачиваться относительно блока потенциометров в вертикальной плоскости и этот поворот посредством сектора 4 через шестерню 8 будет передаваться на вал потенциометра 7, выходящий в нижний полукорпус 2, Этим осуществляется разложение перемещения конца узла на вертикальную и горизонтальную составляющие, а посредством потенциометров 7 эти составляющие могут быть преобразованы в электрический сигнал.При подаче опорного напряжения на потенциометры 7 на них формируются напряжения, определяемые положением их движков, при этом конец щупа 9 датчика слежения при отсутствии изделия занимает положение, обусловленное пружинами 11, 12 и расположением штифтов 13-15, Полученные напряжения, обработанные в системе управления, поступают на привод,Привод приводит во вращение электродвигатель, который приводит в движение механизмы перемещения с закрепленным на нем датчиком слежения и сварочной горелкой к иэделию, При нажатии щупом 9 на изделие, его положение относительно механизмов перемещения определяется взаимным положением иэделия и механизмов. При этом сигнал датчика уменьшается и при достижении им нулевого значения движение прекращается. При этом конец щупа 9 оказывается прижатым к изделию посредством усилия пружины 11. При этом сигнал датчика связан с взаимным расположением концов щупа 9 относительно исполнительных механизмов, жестко связанных с ними горелкой,Формула изобретения Датчик положения свариваемого стыка. содержащий корпус, жестко связанный со сварочной горелкой, преобразователь механического перемещения в электрический сигнал и щуп, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регистрации положения, датчик дополнительно содержит гофрированную трубку, конические упоры, две шестерни и два взаимно перпендикулярных зубчатых сектора, при этом корпус датчика выполнен в виде верхнего и нижнего полукорпусов, соединенных посредством гофрированной трубки, преобразователь механического перемещения в электрический сигнал выполнен в виде блока из двух потенциометров, смонтированных на полукорпусе посредством конических упоров, а каждая шестерня установлена на оси соответствующего потенциометра с возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами, закрепленными на полукорпусах, из которьх верхний жестко связан со сварочной горелкой. а нижний со щупом.1703322 Составитель В,ПокровскийТехред М.МоргенталКучерявая Мотыл рректо едак ри Заказ 22 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по 113035, Москва, Ж