Устройство для клепки

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Совэ Советских Социалистических Республик(51)М. Кл з В 21 1 15/38 Государственный комитет СССР ио делам изобретениИ и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КЛЕПКИ ия голо ли снаьное-,сится к клепа частности к ию, обеспечив илиндрических чками и т,п.ч 0 5 Изобретение отно лсборочным работам в клпальному оборудованщему клепку полых ц изделий с планцами, ру деталями.Известно устройство для клепки,содержащее смонтированные на станинеподдержку и установленные одна надругой с возможностью относительного перемещения каретки и клепальнуюголовку в виде размещенных на верхней каретке силового цилиндра соштоком и пуансоном, при этом верхняякаретка имеет привод с ходовым винтом 1,Однако известное устройство неможет быть использовано для клепкиполых цилиндрических деталей с дномразличного типоразмера, с различнымрасположением заклепок по высоте иокружному шагу, ввиду отсутствия внем механизмов, позволяющих в широком диапазоне изменять положение слового цилиндра с поддержкой, относительно центрального расположенносклепываемого изделия, по высоте,окружному шагу и изменения последовательности движения расклепывающегоштока и поддержки в зависимости от требований к месту оформлен вки заклепки, т.е. изнутри и ружи склепываемых цилиндров.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства, повышение качества клепанных соединений и производительности.Поставленная цель достигается за с ет того, что устройство для клепки, содержащее смонтированные на станине поддержку и установленные одна на другой с возможностью относительного перемещения каретки и клепальную головку в виде размещенных на верхней каретке силового цилиндра со штоком и пуансоном, при этом верхняя каретка имеет привод с ходовым винтом, снабжено установленным на верхней каретке и связанным с ходовым винтом кронштейном с вертикальным пазом и с ориентирующим штифтом, направляющей втулкой с элементом фиксации ее положения, ус" тановленной в пазу кронштейна с воэможностью перемещения в плоскости оси клепки, и опорной гайкой, закрепленной на нерабочем конце пуансона, а также диском, установленным на конце штока силового цилиндра и кинематически связанного с опорной гайкой, 89119910 16 го 25 6065 при этом пуансон размещен в направляющей втулке, поддержка снабжена быстросъемной, кольцевой оправкой с равномерно расположенными на наружнойцилиндрической поверхности раздельно перемещающимися упорами для заклепок, а нижняя каретка установленана станине с воэможностью угловогоперемещения относительно оси,поддержки. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то,же, вид сверху; на фиг, 3 - кольцевая оправка для базирования с наладочным приспособлением, общий вид; на фиг.4 то же, вид сверху.На цилиндрической станине 1 вокруг оси станины равномерно по окружности размещены аналогичные устройства для клепки. Каждое устройство для клепки содержит силовую клепальную головку в виде силового цилиндра 2 с подвижным штоком, диском 3, закрепленными на штоке, и пуансоном 4, связанными со штоком, а также установленные одна на другой две каретки 5 и б с возможностью относительного перемещения, при этом верхняякаретка 5 - радиального перемещения,а нижняя б - углового перемещения относительно поддержки 7 и оси 8 станины 1. Силовая клепальная головка смонтирована на верхней каретке 5 радиального перемещения. Каретка б углового перемещения одним концом шарнирно закреплена на оси 8 станины,.а на другом конце установлен винто- З 5 вой фиксатор 9 углового положения.На каретке б углового перемещения головки шарнирно установлен, неподвижный в осевом направлении, ходовой винт 10 с маховиком 11 каретки 5 радиального перемещения, связанный с 40 кронштейном 12, который выполнен в виде угольника с вертикальным пазом и полкой 13 с.фиксирующим штифтом 14. Кронштейн подвижно расположен в пазах кареток и кинематически связан 45 с кареткой 5 радиального перемещения через пружину 15, которая располагается в пазу каретки б радиального перемещения.В вертикальном пазу кронштейна 12 50 зафиксирована гайкой 16 цилиндрическая направляющая втулка 17, в которой подвижно установлен пуансон 4 с пружиной 18 и опорной гайкой 19 на нерабочем его конце, которая кине матически сопрягается с диском 3 штока силового цилиндра 2. Силовые цилиндры головок соединены с электроприводом устройства, расположенного вполости основания станины, гибкимитрубопроводами 20. Поддержка 7 снабжена набором сменных кольцевых оправок 21 для базирования склепываемых деталей и удержания заклепок вних до клепки, на оси 8 станины расположена общая для всех клепальных головок поддержка 7, на которую насаживаются сменные кольцевые оправки 21 в зависимости от габаритов изделия.Каждая кольцевая оправка выполненав виде кольца с фланцем 22, на котором расположены прямоугольчые пазы 23. На цилиндрической части оправки. установлены подвижные в радиальном направлении цилиндрические упоры 24, концы которых несколько выступают за наружные и внутренние поверхности цилиндрической части оп. равки. Количество пазов и упоров на оправке и их расположение соответствует количеству заклепок 25 на склепываемом иэделии 26 и их расположению.Устройство работает следующим образом.Оправка 21 закрепляется на технологическом центрирующем приспособлении 27 и устанавливается с ним в центральное отверстие оси 8 станины 1. Затем осуществляет установку всех головок, для чего ослабляются фиксаторы 9 угловой фиксации кареток с клепальными головками. Вращением маховика 11 с ходовым винтом 10 приводят в движение в радиальном направлении по пазу каретки б, кронштейн 12, взаимодействующий, при этом с кареткой 5 радиального перемещения через торец 28 паза в ней при движении в одном направлении и через пружину 15 при движении в обратном направлении и перемещающий ее, в выбранном направлении, по направляющим каретки б углового перемещения. Одновременно производится угловое смещение каретки 7 вокруг оси 8. Радиальное и угловое перемещение каждой каретки .с головкой осуществляется до тех пор пока центрирующие штифты 14 полок 13 кронштейнов не займут место внутри пазов 23 на фланце 22 оправки 21.В этом положении все силовые головки устройства фиксируются фиксаторами 9. Оправка с технологическим приспособлением 27 снимается с устройства и освобождается от центрирующего приспособления 27. Затем производится установка каждого пуансона 4 по высоте относительно полок 13 кронштейна 12 соответственно положению заклепок на изделии путем перемещения расфиксированной цилиндрической направляющей втулки 17 вдоль паза кронштейна и фиксации ее в нужном положении гайкой 16. На этом наладка всех устройств заканчивается.В подготовленное под клепку изделие вставляется оправка 21 и фиксируется наизделии, причем цилиндрические упоры 24 препятствуют выпаданию заклепок из изделия при переносе его от места сборки до устройства для клепки. Изделие с оправкой устанавливается на полки 13 пазами 23 фланца 22 оправки 21 на штифты 14.Кнопкой Пуск приводится в действие злектрогидропривод всех устройств. Рабочая жидкость по трубопро- водам 20 подается в рабочие полости силовых цилиндров 2 всех клепальных головок и передвигает расклепывающие штоки с диском 3, которые при этом, давят через опорные гайки 19 на пружины 18, если пружины отрегулированы гайкой на максимальное усилие, большее чем усилие пружин 15, то в начале происходит перемещение. силовых цилиндров вместе с каретками 5 радиального перемещения с поддержкой 7 по направляющим кареток 6 уг лового перемещения относительно штоков.Упоры 24 поджимают заклепки 25 к внутренней поверхности склепываемого иэделия 26 с силой, равной раз ности усилий затяжки пружины пуансонов и пружины кареток 5 радиального перемещения. Затем в рабочих полостях силовых цилиндров давления возрастает и штоки, сжав пружины 25 пуансонов, перемещают пуансоны 4 на заклепки 25, происходит оформление головок всех заклепок на наружной поверхности склепываемого изделия.По команде электрического реле времени гидропривод прекращает по-. дачу рабочей жидкости. Рабочая полость силовых цилиндров сообщается со сливом, пуансоны и каретки под воздействием своих пружин возвращаются в исходное положение, причем каретки проходят до упора торцами пазов в вертикальную плоскость кронштейновСклепанное изделие с оправкой 40 снимается с устройства и освобождается от оправки. На этом рабочий цикл заканчивается.Предлагаемое устройство позволяет производить клепку полых цилиндров 45 с дном различного типоразмера, с различным расположением заклепок по высоте и окружному шагу, повысилось качество клепаных соединений и производительность.Общий экономический эффект от использования одного устройства составляет эа год 1200 рубФормула изобретенияУстройство для клепки, содержащее смонтированные на станине поддержку и установленные одна на другой с возможностью относительного перемещения каретки и клепальную головку в виде размещенных на верхней каретке силового цилиндра со штоком и пуансоном, при этом верхняя каретка имеет привод с ходовым винтом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения клепки полых цилиндрических деталей с дном, качества клепки и производи.тельности, оно снабжено установленным на верхней каретке и связанным с ходовым винтом кронштейном с вертикальным пазом и с ориентирующим штифтом, направляющей втулкой с элементом фиксации ее положения, установленной в пазу кронштейна с возможностью перемещения в плоскости оси клепки, и опорной гайкой, закрепленной на нерабочем конце пуансона, а также диском, установленным на конце штока силового цилиндра и кинематически связанного с опорной гайкой, при этом пуансон размещен в направляющей втулке, поддержка снабжена быстросъемной кольцевой оправкой с равномерно расположенными на наружной цилиндрической поверхности радиально перемещающимися упорами для заклепок, а нижняя каретка ус"тановлена на станине с возможностью углового перемещения относительно оси поддержки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 619271, кл. В 21 Т 15/38, 1977./5 илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 743 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, РаушскПодпи комитета открыти я наб.,