Гидравлическая система управления секциями механизированной крепи

ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцналнстнческнхРеспублик 1 11885567(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ ии аппаратуры управ сп ения,Цель мости иижение сто етени и эксплуатационготовле ных затр Указастигается т ная цель д еделитель, льным блок выполнен в оединенныи си датчиком поиде блока лочто расп исполнит ложения,Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, а именно, к гидравлическим системам управления секциями механизированной крепи и может найти применение в горной промышленности для крепления очистных забоев.Известна гидравлическая система управления секциями механизированной крепи, содержащая гидроцилиндры стойки и передвижения конвейера, датчики положения, установленные на каж- дой секции, исполнительный блок, линию управления, соединенную через распределитель с исполнительным блоком, при этом один распределитель соединен с исполнительным блоком и датчиком положения, а другой - с гидроэлементами смежной секции 1,Недостатком известной системы является то, что она имеет несколько распределителей сложной конструкции, цто значительно удорожает стоимость изготовления и капитальные затраты гицеских гидроэлементов "ДА с памятью" и "НЕ", распределитель, соединенный с гидроэлементами смежныхсекций - в виде блока логических гидроэлементов "ДА", "ДА с памятью" и"НЕ", при этом гидроэлементы в блоках размещены последовательно, входыблоков соединены с линией управления,выходы - с исполнительным блоком, камеры управления гидроэлементов "НЕ"и "ДА" в противоположных блоках сое" 20динены между собой и через датчик положения с линией управления, камерыуправления гидроэлементов "ДА с па"мятью" в противоположных блоках85567,4 соединены между собой и через датчик15 2 О 25зо 55 40 45 5 О 8между собой, а камера управления гидроэлемента "НЕ" в блоке, содержащемгидроэлементы "ДА", "ДА с памятью"и "НЕ" - с выходом блока, содержащего гидроэлементы "ДА с памятью июНЕнКроме того, логический гидроэлемент "ДА с памятью" дополнительносодержиттолкатель и подпружиненнуювтулку, размещенные по обе стороны,дифференциального золотника.Логические гидроэлементы выполнены е виде дифференциального золотника с канавками, размещенного в гильзе, с установленными в них уплотни"тельными кольцами, при этом в гидроэлементе "ДА" и "ДА с памятью" уплотнительное кольцо гильзы и канавкиразмещены между уплотнительными кольцами золотника,.в гидроэлементе "НЕ"уплотнительное кольцо, установленноена меньшем диаметре золотника, и канавки расположены между уплотнительным кольцом на большем диаметре золотника и уплотнительным кольцом вгильзе.На фиг. 1 представлена принципиальная схема гидравлической системы; нафиг. 2 - конструктивное выполнениелогического элемента "ДА"; на фиг, 3 конструктивное выполнение логического гидроэлемента "НЕ"; на фиг,конструктЪное выполнение гидроэле"мента "ДА с памятью".Гидравлическая система управления секциями механизированной креписодержит гидроцилиндры 1 и 2 стойки ипередвижения конвейера ( не показан),датчики 3 положения, установленныена каждой секции, исполнительный блоклинию 5 управления, соединеннуючерез распределители 6 и 7 с испол 1нительным блоком 4, при этом распределитель 6 соединен с исполнительным блоком 4 и датчиком 3 положения,распределитель 7 - с гидроэлементами (не показаны) смежной секции, Рас"пределитель 6 выполнен в виде блокалогических гидроэлементов 8 и 9 "ДАс памятью" и "НЕ", распределитель 7 в виде блока логических гидроэлементов 10, 11 и 12 "ДА", "ДА с памятью"и "НЕ", при этом гидроэлементы 8-12 вблоках размещены последовательно, входы блоков 13 и 14 соединены с линией5 управления,выходы 15 и 16 - с исполнительным блоком 4, камеры 17 и18 управления гидроэлементов 9 и 10"НЕн и "ДА" в противоположных блоках 3 положения с линией 5 управления, камеры 19 управления гидроэлементов 8 и 11 "ДА с памятью" - между собой, а камеры 17 управления гидроэлемента 12 "НЕ" - с выходом 15. Логические гидроэлементы 8-12 "ДА с памятью", "НЕ", "ДА", "ДА с памятью" и "НЕ" выполнены унифицированными в виде диф ференциального золотника 20 с канавками 21, размещенного е гильзах 22 и 23В гидроэлементах 10, 8 и 11 "ДА" и "ДА с памятью" дифференциальный золотник 20 выполнен так, что фрезированные канавки 21 находятся между уплотнениями 24 на большем диамет-. ре и на меньшем диаметре дифференциального золотника 20, и в гидроэле- ментах 9 и 12 "НЕ" уплотнение 25 на меньшем диаметре дифференциального золотника 20 расположено между канавками 21 и уплотнением 26, Уплотнение 27 в гильзе 23 расположено относительно уплотнений 24 также как канавки 21 дифференциального золотника 20. Гидроэлементы 8 и 11 "ДА с памятью" снабжены толкатели 28, под пружиненной втулкой 29, расположен" ными по обе стороны дифференциального золотника 20, Причем толкатель 28 находится в постоянном контакте с диф" ференциальным золотником 20, а подпружиненная втулка 29 - начиная со среднего положения дифференциального золотника 20, толкатель 28 размещен в гильзе 30 и образует с последней камеру 3,1 блокировки. Система содержит также датчик 32 распора.Гидравлическая система работает следующим образом.С предыдущей секции крепи поступает управляющий сигнал на гидроэлементы 8 и 11 "ДА с памятью". Сигнал, поступиз в камеру 19, воздействуя на толкатель 28, связывает линию 5 управления.через гидроэлемент 9 "НЕн с исполнительным блоком 4, который в свою очередь воздействует на гидро- цилиндры 1 и 2 стойки и передвижения конвейера, начиная разгрузку и передвижку секции. Одновременно сигнал поступает на гидроэлемент 12 НЕ", последний переключается и соединяет гид.роэлементы 11 и 10 "ДА с памятью" и"ДА" со сливом.Гидроцилиндр 2 передвижения конвейера, закончив цикл, воздействует на датчик 3 положения, который, пе885567 б реключаясь, соединяет линию 5 управ- пения с камерами 17 и 18 управления гидроэлементов 9 и 10 ."НЕ" и "ДА". Гидроэлемент 9, переключаясь, соединяет исполнительный блок 4 через гидроэлемент 8 "ДА с памятью" со сливом. В гидроэлементе 8 "ДА с памятью" при . этом дифференциальный золотник 20 ус-танавливается в среднее положение подпружиненной втулкой 29, так, цто уплотнение 24 предотвращает проникновение очередного управляющего сигнала в блокирующую камеру 31.Дифференциальный золотник 20 гидроэлемента 10 "ДА", перемещаясь, соединяет линию 5 управления через гидроэлементы 12, 11 и 10 "НЕ", "ДА с памятью" и "НР с исполнительным блоком 4 который дает команду на оотор гидроцилиндров 1 стоек. Одновременно давление поступает к датчику 32 распора. После того как давление в гидроцилиндрахстоек достигает заданной величины, датчик 32 распора срабатывает и подает сигнал управления на последующую секцию. Далее цикл повторяется,Эффективность данной системы, а именно снижение стоимости изготовления и капитальных затрат при эксплуатации обеспечивается выполнение распределителей в виде двух блоков логических гидроэлементов, при этом все указанные гидроэлементы содержат всего несколько однотипных технологических несложных деталей (круговые гильзы, золотники, не требующие для изготовления точных технологических операций, таких как притирка и доводка, позволяющих обеспечить ремонтные работы на шахте заменой элементов однотипными деталями в различных гидроэлементах и возможностью изготовления их в условиях шахтных мастерских. М4 И 1. Гидравлическая система управления секциями механизированной крепи, содержащая гидроцилиндры стойки и пе" редвижения конвейера, датчики положения, установленные на каждой секции, исполнительный блок, линию уп- равления,.соединенную через распрефф М 359413, кл. Е 21 0 23/161975. формула изобретения делитель с исполнительным блоком,при этом один распределитель соединенс исполнительным блоком и датчикомположения, а другой - с гидроэлементами смежной секции, о т л и ч а ющ а я с я, тем, что, с целью снижения стоимости изготовления и эксплуатационных затрат, распределитель,соединенный с исполнительным блокоми датчиком положения, выполнен в видеблока логических гидроэлементов "ДАс памятью" и "НР, распределитель,соединенный с гидроэлементами смежных секций, " в виде блока логическихгидроэлементов "ДА", "ДА с памятью" и"НЕ", при этом гидроэлементы в блоках размещены последовательно, входыблоков соединены с линией управления, выходы - с исполнительным бло"ком, камеры управления гидроэлемен-,тов "НЕ" и "ДА" в противоположных блоках соединены между собой и через датчик положения с линией управления,камеры управления гидроэлементов "ДАс памятью" в противоположных блокахмежду собой, а камера управления гидроэлемента "НЕ" в блоке, содержащемгидроэлементы "ДА", "ДА с памятью" и "НЕ" с выходом блока, содержащего гидроэлементы "ДА с памятью" и "НЕ".2. Система по и, 1, о т л и ц а ющ а я с я тем, цто логические гидро" элементы выполнены в виде дифференциального золотника с канавками, размещенного в гильзе, .с установленными в них уплотнительными кольцами, при этом в гидроэлементе "ДА" и "ДА с памятью" уплотнительное кольцо гиль.зы и канавки размещены между уплотнительными кольцами золотника, в гид" роэлементе "НР уплотнительное кольцо, установленное на меньшем диаметре золотника, и канавки, расположены меж ду уплотнительным кольцом на боль" шем диаметре золотника и уплотнительным кольцом в гильзе.3. Система по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что логический гидроэлемент "ДА с памятью" дополнительно содержит толкатель и подпружиненную втулку, размещенные по обестороны дифференциального золотника.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР. 20 Фиг. Ф овКорректор,аказ 10488/49 Т ВНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Москва, ПодписноеССР лиал ППП фПатент", г. город, ул оектная актор П, Макаревич ставитель В. Комохред Е.Харитончике вава Ю Враж б 30енного комитета Стений и открытий