Вайчиконис

Номер патента: 1839168

Опубликовано: 30.12.1993

Авторы: Абромавичюс, Вайчиконис, Запяряцкас

МПК: C03B 35/00

Метки: конусов, отжига, перегрузки, печи, транспортера, трубок, электронно-лучевых

...схватами52 (фиг. 1).7 ля повышения производительности перегрузки, которая должна соответствовать производительности печи 5 отжига, на направляющей 2 может быть дополнительно установлен второй робот :3 идентичной конструкции (фиг, 1), при этом каждый из роботов обслуживает свою половину транссвязанные посредством тяг 24 с рычагом 25, расположенным перпендикулярно оси симметрии клещевого схвата (фиг. 5), Механизм смыкания захватных рычагов помимо ры чажного механизма включает также закрепленный на кронштейне 20 пневмоцилиндр 26, в котором установлен поршень 27 с манжетой 28, связанный со стержнем 29. охваченным пружиной 30. В нижней части "0 кронштейна 20 концентрично оси симметрии схвата установлены стакан 31. пружина 32 и палец...

Номер патента: 1262282

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Вайчиконис, Ванагас, Дактарюнас, Кирвялис

МПК: G01B 21/00

Метки: границы, объекта, положения

...2 подаются на входы элемента 13 ИСКЛЮЧАЮ 11 ЕЕ ИЛИ, ксторым фор л 1 ируются импульсные сигналы ., 1262282(фиг. 2). Длительность данных импульсов ЛТ и ЛТ 2 не зависит от контрастности объект - фон и зависит от расстояния до объекта. Перемещение предметов в некоторой удаленности от заданного расстояния вызывает на выходе элемента 13 импульсы, длительность которых отличается от регистри руемых на расстоянии 1.ю,Напряжения с выходов дифференциаторов 4 параллельно поступают на входы соответствующих ограничителей 14 по знаку, которыми формируются импульсные сигналы, отображающие знак напряжений на входе, т.е. выделяется направление изменения освещенности на фотоприемниках 2 и 3. При этом на первых выходах ограничителей 14 по знаку формируются...