Многоточечное регистрирующее устройство

(7) Заявител Изобретение отнстроению и может быв регистрирующих пционного типа.Известно многоточечное регистрирующее устройство, содержащее коммутатор ф датчиков входных сигналов, выход которого соединен со входом следящей системы вал реверсивного двигателя которой связан с кареткой печатающего механизма, лентопротяжный меха" низм каретки с приводом и схему управления регистрацией и коммутацией 1;,К недостаткам известного устройства относятся сложность их конструкции и невысокая надежность, обуслов 13 ленные применением в них большого количества электромеханических узлов и гибких токоподводов, а также невысокое быстродействие.Наиболее близким к прсдлагаемому является устройство, содержащее коммч" татор датчиков входных сигналов, вы" ход которого соединен со входом сле дящей системы, вал реверсивного двигателя которой связан с кареткой печатающего механизма, лентопротяжныймеханизм, шаговый двигатель, вал которого связан с механизмом каретки,коммутатор шагового двигателя, генератор импульсов, дешифратор, кйочивыбора регистрируемых параметров,логические элементы ИЛИ, И и блокуправления шаговым двигателем, причем выходы дешифратора соединены суправляющими входами коммутатора входных сигналов и через ключи выборарегистрируемых параметров соединенысо входами логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с одним извходов логического элемента И, при этом выход генератора импульсов соединен со входом блока управления шаговым двигателем, второй вход которого соединен с выходом логического элемента И, а выходы блока управления ша говым двигателем соединены со входами коммутатора шагового двигателя 23 54) МНОГОТОЧЕЧНОЕ РЕГИСТРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО8773 20 Недостатки известного устройст" на - низкая надежность и невысокаяточность регистрации, обусловленные нарушением синхронизации печатающего механизма каретки и коммутатора входных сигналов. Указанная синхронизация достигается с помощью преобразователя угла поворота вала шагового двигателя в число импульсов и распределителя импульсов, включающего в себя счетчик и дешифратор, Преобразователь угла поворота механически связан с печатающим колесом каретки, и выходные импульсы преобразователя угла поступают на вход счетчика в15 те моменты времени, кбгда пуансоны печатающего колеса последовательно занимают вертикальные положения относительно диаграммной ленты перед началом печати, Поэтому каждому пуансону и каждой отпечатываемой цифре соответствует определенное число импульсов поступающих на вход счетчика)рт начала отсчета до поступления команды на печать. Каждому вертикальному положению пуансона печатающего колеса соответствует определенный цифровой код на выходах счетчика, благодаря чему возникает потенциал на выходной шине дешифратора, которая,30 обеспечивает подключение датчика с номером, соответствующим цифре пуансона.При оценке надежности синхронизации работы печатающего механизма и коммутатора датчиков следует учиты 35 вать, что многоточечные приборы, вособенности приборы промышленного назначения часто эксплуатируются в условиях ноздействия различных помех,40 например, помех по сети питания- импульсных помех, провалов и выбросов,Применение счетчика в рассматриваемом приборе при воздействии помех допускает возможность нарушения соответствия между номерами подключае 45 мых датчиков и их индексацией на диаграммной ленте. Нарушение соответствия связано с тем, что счетчик состоит из запоминающих ячеек, напри" мер триггерон, которые при воэдейст вии достаточно мощных помех перехо" дят в новые установившиеся состояния.Если, например, в промежуток времени между любыми 1-м и (1+1)-м ин" формативными импульсами на вход счет чика поступит параэитный импульс, вызванный действием помехи, то после .прохождения (1+1) -го информативного 27 4импульса на выходе счетчика возникнет код, соответствующий числу.(1+2) импульсов и подключится (1+2)-й датчик, в то время как на диаграммной ленте отпечатается не цифра 1+2, а цифра 1+1, Нарушение соответствия между номерами подключаемых датчиков и их индексацией приводит по существу к регистрации ложной информации, что является во многих случаях недоступным.Цель изобретения - повышение на- дежности и точности регистрации.Указанная цель достигается тем, что в предлагаемое устройство введен преобразователь угла поворота в цифровой и числоимпульсный коды, механически связанный с валом шагового двигателя, причем выходы преобразова" теля с цифровым кодом соединены со входами дешифратора, а выход преобразователя с числоимпульсным кодом соединен со вторым входом логического элемента И.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Входные сигналы от датчиков 1,2 пчерез коммутатор 3 поступают на вход следящей системы, состоящей из усилителя 4, реверсивного двигателя 5 и схемы б уравновешивания. Вал двигателя 5 механически связан с движком реохорда и с печатающей кареткой 7. Механизм печатающей каретки управляется осью 8, которая механически связана с валом шагового двигателя 10 и кодовым диском преобразователя 9 угла поворота вала шагового двигате- . ля в цифровой и числоимпульсный коды, Механизм печатающей каретки .обеспечивает вращение печатающего колеса каретки с пуансонами в ниде цифр и точек при вращении оси 8 в одном направлении и прижатие печатающего колеса к диаграмме устройства при реверсиро-. нании направления вращения оси 8. 1(одовая комбинация с выходных шин преобразователя 9 поступает на входы дешифратора 11. Выходные шины дешифратора 11 соединены с управляющими входами коммутатора 3 и через ключивыбора регистрируемых параметров 1, 2 й соединены с входами логичес" кого элемента ИЛИ 12. Выход логичес" кого элемента 2 соединен с одним из входов логического элемента И 13, выход которого соединен с одним из входов блока 14 управления шаговым двигателем 10. На второй вход блока87 14 управления поступают импульсы с выхода генератора 15 импульсов,Выходные импульсы блока 14 управления поступают либо на неинвертирующий вход, либо на инвертирующий вход коммутатора 16 шагового двигателя. Числоимпульсный код с выхода 17 преобразователя 9 поступает на второй вход логического элемента 13.Устройство работает следующим образом.При включении устройства схема начальной установки (не показана) обеспечивает поступление импульсов на неинвертирующий вход коммутатора 16 и вследствие этого, начинается враЭщение шагового двигателя 10, вращение связанного с ним кодового диска преобразователя 9 и печатающего коле" са каретки 7.Кодовый диск преобразователя 9 при начальной настройке устанавливается относительно печатающего колеса каретки так, что импульсы с выхода 17 поступают на вход логического элемента 13 в те моменты времени, когдакаретка подготовлена к печати, т.е.когда пуансоны печатающего колесакаретки занимают вертикальные положения относительно диаграммной ленты.Другим условием правильной настройкипреобразователя 9 является то, чтов моменты времени, когда печатающаякаретка подготовлена к печати, цифровой код на выходных шинах преобразователя 9 должен обеспечивать возбуждение соответствующих выходных шин дешифратора 11 и подключение датчиков, номера которых совпадают с цифрами пуансонов, устанавливаемых вэти моменты времени вертикально над диаграммной лентой.При вращении кодового диска про" исходит смена кодовых комбинаций на выходе преобразователя 9. Если этот преобразователь выполнен, например, ,фотоэлектронным с четырьмя источни ками света и четырьмя фотоприемниками, расположенными друг против друга по разные стороны диска с кодовой маской, то на выходе преобразователя 9 будет формироваться параллельный двоичный код, обеспечивающий получение 16-и кодовых комбинаций на один оборот диска и, тем самым, возможность циклического опроса 16-и датчиковПри смене одной кодовой комбина 1 1 11 ции другой возникает логическая 1 7327 6на очередной шипе дешифратора, например, на шине, поцключенной к ключу.В этом случае замыкается тот ключкоммутатора 3, который подключает квходу следящей системы датчик 1.После поуслючения датчика 1 начинается процесс уравновешивания следящей системы, который заканчиваетсяустановлением печатающей каретки и 10 указателя прибора в новое положение,соответствующее значению выходногосигнала датчика 1.Во время процесса уравновешиванияследящей системы вращение кодового 15 диска продолжается до того моментавремени, когда пуансон печатающегоколеса с цифрой 1 устанавливаетсявертикально над диаграммной лентой.В тот же момент времени на вход логического элемента 13 с выхода преобразователя 9 поступает сигнал, соответствующий логической "1"Если при этом ключ 1 замкнут,тона выходе логического элемента ИЛИ 1 211 11также возникает логическая 1 и,вследс твие этого, импульсы генератора1 5 поступают на инв ертирующий входкоммутатора 1 6 .Направление вращения шагового дви- . ЭО гателя 10 реверсируется, печатающееколесо каретки прижимается к диаграммной ленте, отпечатывая точку и номер1 датчика 1. Следует отметить, чтопри реверсе вращения кодового дискав процессе печати цифровой код на 35выходе преобразователя 9 остается неизменным и, тем самым, при печатиостается подключенным датчик 1.. Через промежуток времени, доста" 40точный для четкого отпечатывания(устанавливается при настройке блока14 управления), импульсы с выхода ге-нератора 15 поступают вновь на неинвертирующий вход коммутатора 16, шаговый двигатель вновь реверсируется,на выходе преобразователя 9 возникает следующая кодовая комбинация, которой соответствует возбуждение шиныдешифратора, соединенной с клюбом 2,и подключение датчика 2. Затем навход логического элемента 13 поступа. ет следующий импульс с выхода 17преобразователя 9, происходит отпе"чатывание следующей точки и номера2 датчика 2.При коммутации остальных датчи-.ков и отпечатывании значений их выходных параметров происходят процессы, аналогичные отписанным выше. Ин.8Формула изобретения тервал между командами печати парао метров соседних датчиков равен Ч360си.где п - число датчиков. Выборочная регистрация в предлагаемом устройстве осуществляется путем отключения выходных шин дешифратора 11 с помощью ключей, 2 , иЕсли, например, параметры первого датчика не подлежат регистрации, то ключ 1 оператором размыкается, поэтому при появлении сигнала на шине дешифратора, связанный с ключом 1 шаговый двигатель не реверсируется, печати не происходит, кодовый диск и печатающее колесо каретки продолжают свое вращение, переходя к следующему датчику и т.д.В предлагаемом многоточечном регистрирующемустройстве управление коммутатором входных сигналов осуществляется без использования запоминающих элементов. Поэтому импульсные помехи, действующие,например, на датчики пРеобРазователя угла поворота, могут изменить цифровой код на вхоцах дешифратора и нарушить синхронизацию только на время действия поиехи, а после исчезновения помехи цифровой код восстанавливается. В связи с тем, что длительность импульсных помех, а также длительность провалов и выбросов напряжения сети питания, по крайней мере, на порядок меньЪше времени установления следящей сиа 35темы, воздействие указанных помехне приводит к регистрации неправильной информации на диаграммной ленте устройства.Таким образом, предлагаемое много точечное регистрирующее устройство обеспечивает надежную синхронизацию работы печатающего механизма и коммутатора датчиков входных сигналов, исключающую возможность регистрации ложной информации на диаграммной ленте устройства, что в итоге обеспечивает высокую надежность и точность регистрации. Многоточечное регистрирующее устройство, содержащее коммутатор датчиков входных сигналов, выход которого соединен со входом следящей системы, вал реверсивного двигателя которой связан с кареткой печатающего механизма шаговый двигатель, вал которого связанс механизмом каретки, коммутатор шагового двигателя, генератор импульсов, дешифратор, ключи выбора регистрируемых параметров, логические элементы ИЛИ, И и, блок управления шаговым двигателем, причем выходы дешишратора соединены с управляющими входами коммутатора входных сигналов и через ключи выбора регистрируемых параметров соединены со входами логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с одним из входов логического элемента И, при этом выход генератора импульсов соединен со входом блока чправления шаговым двигателем; второй вход которого соединен с выходом логического элемента И, а выходы блокауправления шаговым двигателем соединены со входами коммутатора шаговогодвигателя, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности и точности регистрации, в неговведен преобразователь угла поворотав цифровой и.числоимпульсный кодымеханически связанный с валом шагового двигателя, причем выходы преобразователя с цифровым кодом соединены со входами дешийратора, а выходпреобразователя с числоимпульснымкодом соединен со вторым входом лбгического элемента И.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеАндреев А.А. Автоматическиепоказывающие, самопишущие и регулирующие приборы, Л "Машиностроение",1973, с. 1252. Авторское свидетельство СССРпо заявке В 2389522/18-10,кл. 0 01 О 9/32, 1976 (прототип) .877327 тель Н.Милехин А.Бабинец Корректор А.Гриценк Сост Техр аказ 9598/6 3 Тираж 705 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, РаушскаяПодписР Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Филиал едактор С.Крупенина комитетаоткрытийнаб., д.