Устройство для загрузки пакета длинномерных изделий

Сфез Сфветснни Сфциалнстнческнк Республик(23)ПриоритетОпубликовано 23,1081, бюллетень М 39 Дата опубликования описания 23,1081(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ПАКЕТА ДЛИННОИЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙИзобретение относится к машиностроению, в частности к подъемно-транспортирующим устройствам, и может быть использовано при автоматической загрузке пакета длинномеоных иэделий, в реторты с ограниченным по, площади входным каналом.Известно устройство для навешивания и съема грузовых траверс с под.весного конвейера, содержащее плоскую раму с грузовой тележкой, несущей, вкльчатый захват, вводиьай в окна грузовой траверсы 1).Недостатком этого устройства является невозможность оркентировакной загрузки изделий в реторту с ограниченным по площади входным кана лом ввиду отсутствия ориентирующего приспособления.Наиболее близким по техйичвскОй сущности и достигаемому результату явдяется устройство, включающее уо" тановлениый на основании подъемник 2)Недостатком известного устррйотва является недостаточная надежность загрузки в реторты с ограниченным поплощади входным каналом, вызванная .невозможностью, ориентации свободных ,концов иэделий в момент загрузки Цель изобретения - повышение надежности загрузки.Поставленная цель достигается тем,что устройство снабжено механиэмом- -для ориентации иэделий, выполненнымв виде неподвижной опоры, укрепленной на основании, и П-образной рави,имеющей боковые планки и поперечину, 1 О связанной с подъемником и установленной с воэможностью перемещенияи поворота в вертикальной плоскостина неподвижной опоре.Кроме того, поперечина выполненав виде ролика.При этом боковые планки П-образной рамы соединены с неподвижнойопорой посредством подпружиненных1 двуплечих рычагов, а поперечина - посредством тяг, при этом двуплечие 20 рычаги установлены на неподвижнойопоре шарнирно, а тяги - с возможностью перемещения вдоль нее, причем двуплечие рычаги и тяги соединены соответственно с боковыми пла стинками и поперечинойршарнирно.Кроме того,связь П-образной раэыс подъемником выполнена в виде подпружиненного пальца, укрепленного наподъемнике с воэможностью перемеще" 30 ния вместе с нкм, неподвижной направляющей с пазом и полэуна со скосами, размещенного в пазу с воэможностью контактирования с подпружиненным пальцем и соединенного с двуплечими рычагами посредством тросовой системы.Кроме того, внутрення поверхность боковых планок выполнена со скосами в сторону крепления их с двуплечими рычагами.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - механизм для ориентации изделий, общий виду на фиг. 4 то же, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид сверху; на фиг, 6 - то же, вид в аксонометрии; на фиг. 7 - сечение 15 А-А на фиг. 1.Устройство содержит подъемник 1 с механизмом для ориентации изделий, установленным на неподвижной опоре 2. Неподвижная опора 2 имеет направляющие 20 пазы 3, в верхней части которых установлены упоры 4.Механизм для ориентации иэделий выполнен в виде П-образной рамы, боковые планки 5 которой посредством шарниров 6 связаны с двумя двуплечими рычагами 7, которые с помощью шарниров 8 через связывающий их вал 9 закреплены на неподвижной опоре 2. Нижний конец одного иэ двуплечих рычагов 7 соединен посредством пружины 10 с неподвижной опорой 2, а нижний конец другого двуплечего рычага 7 соединен тросовой системой 11 с ползуном 12, имеющим скосы 13. Полэун 12 установлен в пазу 14 штанги 15, закрепленной на верхнем фланце 16 подъемника 1.На подъемнике 1 установлен подпружиненный палец 17, контактирующий со скосами 13 полэуна 12. Поперечина 18 40 П-образной рамы посредством шарниров 19 соединена с тягами 20, соединенными посредством шарниров 21 с подвиж ным стержнем 22, перемещающимся по направляющим пазам 3 неподвижной опо ры 2Подвижный стержень 22 связан5 посредством пружины 23 с неподвижным стержнем 24.Устройство работает следующим образом.Подъемник 1 начинает опускать пакет длинномерных изделий 25 во входной канал реторы 26. Подпружиненный палец 17, взаимодействуя с ползуном 12, перемещает его внизПолзун 12, связанный тросовой системой 11 с ниж ним концом одного из двуплечих рычагов 7, отклоняет его вместе с другим двуплечим рычагом 7, которые закреплены на общем валу 9. Верхние концы двуплечих рычагов 7, связанные щ посредством шарниров б с боковыми планками 5 П-образной рамы, опускаясь, переводят боковые планки 5 иэ вертикального положения в горизонтальное и охватывают ими пакет длинномерных изделий 25. При этом тяги 20перемещаются вверх вдоль неподвижнойопоры 2 по пазам 3 до упоров 4 и прижимают к иэделиям 25 поперечину 18,которая до этого находилась в нижнемположении паза 3 и не препятствоваларроходу изделиЯ над ретортой 26, Силарастяжения пружины 10 в этот момент становится больше силы прижатия подпружиненного пальца 17, что вызываетостановку полэуна 12 и движение пальца 17 по скосу 13 ползуна 12.Время движения подпружиненногопальца 17 по скосу 13 позволяет удерживать механизм для ориентации иэделий в рабочем (раскрытом) положении в течение времени, необходимого для входа концов пакета длинномерных изделий 25 во входной канал реторты 26. Пройдя скос 13 ползуна 12, палец 17 освобождает полэун 12 и дает возможность ему двигаться вверх за счет того, что пружина 10 возвращает двуплечий рычаг 7, а следовательно, и всю систему механизма для ориентацииизцелий в исходное положение,При этом тяги 20, шарнирно соединенные с боковыми планками 5 П-образной рамы, переводят подвижный стержень 22 в нижнее положение по пазу 3 неподвижной опоры 2, опуская вниз поперечину 18 П-образной Раны, что обеспечивает свободный проход следующему пакету длинномерных изделий нац ретортой 26.Применение изобретения в автоматических линиях с последовательным расположением оборудования и большойконцентрацией конструктивных элементов (приводы открывания крышек реторт, направляющие подъемников и т,п.)где невозможно разместить заходные конуса на ретортах, позволяет осуществлять ориентированную загрузку пакета длинномерных изделий в реторты с ограниченным по площади входнымканалом, предохраняя от ударов изделия о края реторт и исключая тем самым воэможность возникновения брака,что повышает надежность загрузкидлинномерных изделий,Формула изобретения1. Устройство для загрузки пакета длинномерных изделий, включающее установленный на основании подъемник, о т л и ч а ю щфе е с я тем, что, с целью повышения надежности загрузки, оно снабжено механизмом для ориентации иэделий, выполненным в виде неподвижной опоры, укрепленной на основании, и П-образной рамы, имеющей боковые планки и поперечину, связанной с подъемником и установленной с возможностью перемещения и поворота ф в вертикальной плоскости на неподвижной опоре.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что поперечина П-образной рамы выполнена в видеролика.3. Устройство по и, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что боковые планки П-образной рамы соединены с .неподвижной опорой посредством подпружиненных двуплечих рычагов, а поперечина - посредством тяг, при этом двуплечие рычаги установлены на неподвижной опоре шарнирно, а тяги "0 с возможностью перемещения вдоль нее, причем двуплечие рычаги и тяги соединены соответственно с боковыми планками и поперечиной шарнирно.4. Устройство по пп. 1 и 3, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что связь П-образной рамы с подъемником выполнена в виде подпружиненного пальца,укрепленного на подъемнике с возможностью перемещения вместе с ним, неподвижной направляющей с пазом иполэуна со скосами,.размещенного впазу с возможностью контактированияс подпружиненным пальцем и соединенного с двуплечими рычагами посредством тросовой системы,5. Устройство.по пп. 1 и 3, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что внутренняя поверхность боковых планок выполнена со скосами в сторону крепления их с двуплечими рычагами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 239853, кл. В 65 6 47/00, 1967,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2562797/03,кл. В 65 С 47/36, 1977 (прототип) .874528 а 7 Составитель Б. Толчановацалап Техред М. Голинка Корректор В. Бутяга актор каз 9164/ Род, ул. Проектна лиал ППП Пат Тираж 845 ВНИИПИ Государственно по делам изобретейи 035, Москва, Ж, Ра