Устройство для ориентации длинномерных заготовок

(51) М. Кл . В 21 043(04 Государственный квинтет СССР дд делам нзддретеннй н дткрытнй(54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОКИзобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для направления и ориентации длинномерных заготовок, например стержня роторной полукатушки крупной электрической машины вдоль его оси 5 и обрабатывающего инструмента.Известно устройство для ориентации длинномерных заготовок, содержащее подвижные, установленные на поворотных рычагах направляющие, располагающиеся по двум сторонам заготовки и связанные межо ду собой приводным механизмом. Направляющие выполнены в виде роликов, а приводной механизм - в виде подпружиненных зацепляющихся между собой зубчатых секторов 1 .15 Однако известное устройство не обеспечивает точности ориентации, настройки на ширину ориентируемой детали и регулировки перемещения.Целью изобретения является повышение точности ориентации за счет автоматической настройки на ширину ориентируемой детали и регулировки ее перемещения. Для этого предлагаемое устройство снабжено регулировочным механизмом, а приводной механизм выполнен в виде горизонтальной штанги, проходящей через наклонные пазы, выполненные в рычагах, и связанного с ней подпружиненного толкателя, а также контактирующего с ним клина с фиксатором его положения, установленного на штоке силового цилиндра с возможностью относительного перемещения, и узла реечного зацепления, рейка которого соединена с клином. Кроме того, регулировочный механизм выполнен в виде размещенного на основании между клином и силовым цилиндром ползуна с собачкой, взаимодействующей с храповым колесом, соединенным с шестерней реечного зацепления, при этом шток пропущен через ползун и имеет регулируемый упор, воздействующий на ползун.На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.Устройство содержит смонтированные на основании 1 связанные с приводным механизмом симметричные захваты в виде одноплечих рычагов 2 с направляющими в700248 Формула изобретения звиде губок 3 на концах рычагов. Приводноймеханизм выполнен в виде горизонтальнойштанги 4, проходящей через наклонныепазы 5, выполненные в рычагах 2, Штанга 4соединена с подпружиненным пружиной 6толкателем 7, контактирующим через ролик8 с клином 9, установленного в направляющих 10 и на штоке 11 силового цилиндра 12с возможностью относительного перемещения.В клине 9 установлен фиксатор 13 егоположения относительно штока. фоВ корпусе направляющих 10 на обгцейоси установлены шестерня 14 узла реечного зацепления и храповое колесо 15, а рейка соединена с клином 9,Устройство содержит регулировочный5механизм для перемещения ориентирован.ной детали, который содержит размещенныйна основании 1 между клином 9 и силовымцилиндром 12 ползун 16 с установленной нанем собачкой 17, взаимодействующей с храповым колесом 15, при этом шток 11 пропущен через ползун 16 и имеет регулируемыйупор в виде гаек 18, воздействующих на ползун.Порядок работы.Между губками 3 укладывается обрабатываемая шина 19, При движении штока 11влево перемещается также влево и клин 9,под его действием толкатель 7 перемешаетвверх штангу 4, которая взаимодействует свертикальными пазами 20 основания 1. Наклонными пазами 5 поворотных рычагов сво- зедятся губки 3 к центру, зажимая шину 19,тем самым ориентируя ее по центру. В то жемгновение губки 3, штанга 4, толкатель 7и клин 9 остановятся, а шток 11, продолжаянекоторое движение влево, вытеснив фиксатор 13 из клиновой выемки на штоке 11,нажмет регулировочными гайками 18 на ползун 16 и сдвинет его влево. Ползун 16 собачкой 17 повернет по часовой стрелке храповое колесо 15 на некото е рый регулируемый угол.Шестерня 14, соединенная с рейкой клина 9,сдвинет клин 9 на некоторое расстояние вправо.Толкатель 7 под действием пружины 6 опустится вниз, тем самым несколько разжав губки 3. 4Таким образом, при полном ходе штока 11 происходит ориентация обрабатываемой шины 19 по оси ее обработки независимо от ее ширины, с возможностью ее перемещения между направляющими губками 3 после ориентации.С помощью регулировочных гаек 18 достигается регулируемый зазор между сориентированной шиной 19 и направляющими губками 3 (от 0 до 1,5 мм). Ориентирующее усилие губок 3 регулируется с помощью поджатия пружины фиксатора 13.При обратном ходе штока 11 все детали устройства становятся в исходное положение, и губки 3 полностью разжимаются. Устройство для ориентации длинномерных заготовок, содержащее смонтированныена основании связанные с приводным механизмом симметричные захваты в виде одноплечих рычагов с направляющими на концах, отличающееся тем, что. с целью повышения точности ориентации за счет автоматической настройки на ширйну ориентируемой детали и регулировки ее перемещения,оно снабжено регулировочным механизмом,а приводной механизм выполнен в виде горизонтальной штанги, проходящей черезнаклонные пазы, выполненные в рычагах,и связанного с ней подпружиненного толкателя, а также контактирующего с ним клинас фиксатором его положения, установленного на штоке силового цилиндра с возможностью относительного перемещения, и узла реечного зацепления, рейка которого соединена с клином.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что регулировочный механизм выполнен ввиде размещенного на основании между клином и силовым цилиндром ползуна с собачкой, взаимодействующей с храповым колесом, соединенным с шестерней реечного зацепления, при этом шток пропущен черезползун и имеет регулируемый упор, воздействующий на ползун.Источники информа ии,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 47692 1, кл. В 21 0 43/04, 1973.;.л Корр Иод бакеева ектор И нсное5 ая Сог Гехпеп рнраж Г 4 Гоч д аестзе делам яаобрет ИОскьа ЬС - " ЙП Патсить, г, едактор О. Юркоеаа к аз 729310ЦНИИпо