Способ транспортирования грузов по вертикальным горным выработкам и устройство для его осуществления (его варианты)

Союз Советских Социалистических РеслубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц 865765(22) Заявлено 200879 (21) 2812110/22-03 с присоединением заявки Ио 2812111/22-03(23) Приоритет - Опубликовано 2 30%81, Бюллетень М 35 Дата опубликования описания 23,09.81. В 66 В 9/04 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(71) Заявител Всесо конст ый научно-исс торский уголь,довательский и про й институт КузНИУИ(54 СПОСОБ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ПО ВЕРТИКАЛЬНЫМ ГОРНЫМ В И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУ(ЕГО ВАРИАНТЫ) РУЗОВАБОТКАМСТВЛЕНИЯ путем возвратно-поступательного вертикального перемещения гибких направляющих с возможностью автоматичекого соединения кабины с направляющми при их перемещении вверх и с возможностью отсоединения кабины отгибких направляющих при перемещениипоследних вниз с фиксацией кабины вжестких направляющих.Этот способ может бытлен применением двух варемников,Устройство по,.первому варианту,включающее привод подъема в виде15 силового цилиндра, кабину и направлякицие, отличается от известных тем,что оно снабжено ограниченно-поворот.ным .элементом, направляющие выполнены гибкими и каждая из них прикреп 20 лена одним концом к силовому цилиндру, а другим - к ограниченно-поворот.ному элементу, при этом кабина снабжена механизмами свободного хода,автоматическим регулятором скорости2 и тормозом, при этом механизмы свободного хода установлены с возможнтью взаимодействия с гибкими напраляющими.Устройство по варианту30 снабжено дополнит гибкой наппеременап-.ему по к ам.перемеще еняющий- роходки Изобретение относится к щению грузов в вертикальном равлении, в частности к подь вертикальным горным выработИзвестен шаговой способ ния кабины подъемника, прим ся в самоходном полке для и восстающих выработок 11.Недостатком этого самоходного подъемника является увеличение веса кабины иэ.-эа установки в ней приводов и пригруэки ее шлангом.Наиболее близким к изобретению является способ шахтного подъемника, который осуществляют путем перемещения кабины с помощью моментных гидродвигателей и Фидродвигателей возвратно-поступательного действия, установленных по всей длине ствола 12 .Недостатком такого способа транс. портирования является налииие боль-. шого количества рассредоточенных по выработке гидропроводов, что увеличивает трудоемкость монтажа, демонтажа и эксплуатации подъемника.Цель изобретения - снижение трудоемкости обслуживания и монтажа.Поставленная цель достигается тем, что подъем кабины осуществляют с- иь осуществиантов пддьос-.ввторомуельной15 равляющей, кабина снабжена механизмомсвободного хода, автоматическим регулятором скорости, тормозом и фиксаторами, при этом верхний конецгибкой направляющей соединен с силовым цилиндром, механизм свободногохода установлен с возможность взаимодействия с гибкой направляющей,а жесткие направляющие выполнены спазами, расположенными по всей длинена расстоянии друг от друга, рав 1 Оном ходу штока силового цилиндра,при этом пазы имеют скос в верхнейчасти.На фиг,1 изображено устройстводля осуществлений предлагаемого способа, первый вариант; на фиг.2то же, второй вариант.Подъемник по первому вариантувключает силовой цилиндр 1, гибкиенаправляющие (цепь) 2 и кабину 3. Вкабине располагаются отдельные для 20каждой ветви прижимы 4 с направляющими и звездочками 5 механизмов б свободного хода (обгонные муфты), связанные с автоматическим тормозом 7 ис автоматическим регулятором 8 скорости. Верхние концы гибких направляющих прикреплены к шкиву 9, анижние - через шкив 10 к гидроцилиндру 1.Способ по первому варианту устройства осуществляется следующим образом.Для подъема кабины включается силовой цилиндр 1, который автоматически осуществляет с помощью блока11 возвратно-поступательное движение.При движении вверх левой ветви гибкой направляющей звездочка 5 механизма 6 свободного хода стопорится и кабина тянется вверх, в это время правая ветвь гибкой направляющей свободно проходит вниз через свою звездочку 5 механизма 6 свободного хода.При реверсе движения силового цилиндра 1 аналогично происходит процессподъема кабины, только уже правойветвью гибкой направляющей. Послеподъема к посадочной площадке блок11 останавливает движение силовогоцилиндра 1,Спуск кабины осуществляется поддействием собственного веса, Дляэтого отключается тормоз 7 и создается воэможность для свободноговращения звездочек 5 механизмов бсвободного хода Скорость движениякабины вниз автоматически поддерживается не более заданной автоматическим регулятором 8. При обрыве однойиз ветвей гибких направляющих кабина зависает на другой ветви, и возможен ее спуск. 40Подъемник по второму вариантувключает силовой цилиндр 1 возвратно-поступательного движения, к штокукоторого прикреплена на всю длинутранспортирования гибкая направляю- д щая цепь 2, второй ее конец снабжен 1натяжным устройством (грузом 3, Гибкая направляющая проходит между прижимом 4 и звездочкой шкивом 5, последняя связана с механизмом б свободного хода обгонной муфтой) и через него передает движение на автоматический регулятор 7 скорости движения кабины 8, Кабина 8 снабжена фиксатором 9 с дистанционным приводом 10. Тормоз 11 имеет дистанционный привод 12. В выработке прокладывается жесткая направляющая 13, снабженная пазами 14, выполненными на расстоянии друг от друга, равном ходу штока гидроцилиндра 1. Кабина 8 имеет охваты 15, посредством которых поддерживается ее контакт с жесткой направляющей 13. Гидроцилиндр 1 имеет блок 16 для управления из выработки и блок 17 для управления из кабины.Способ по второму варианту подьемника осуществляется следующим образом.От блока 16 или 17 поступает команда, и силовой цилиндр 1 начинает автоматически осуществлять возвратно-поступательное движение штока и гибкой направляющей (цепи) 2. При подъеме штока силового цилиндра 1 звездочка 5 стопорится обгонной муфтой б и цепь 2 вместе с кабиной 8 движется вверх на один шаг. При этом фиксатор 9 попадает в паз 14 и исключается движение кабины вниз. Шток силового цилиндра 1 с гибкой направляющей 2 двигается вниз, звездочка 5 свободно поворачивается и пропускает гибкую направляющую вниз под действием груза 3 на величину шага. Затем процесс автоматически повторяется, пока кабина не подойдет к посадсРной площадке, и блок 16 автоматически останавливает движение вверх,Для движения вниз подается команда на привод 10 фиксатора 9 и тормоз 11. Фиксатор 9 втягивается и снимается тормоз 11. Кабина 8 под действием собственного веса перемещается по неподвижной гибкой направляющей 2. При этом автоматически поддерживается заданная скорость цвижения с помощью регулятора 7. Когда кабина подойдет к посадочной площадке, автоматически сработает тормоз 11 и движение прекратится. Для повышения надежности и резервирования могут устанавливаться несколько фиксаторов, звездочек и обгонных муфт.Использование изобретения позволяет снизить трудозатраты по монтажу, обслуживанию и демонтажу подъемников.Формула изобретения1, Способ транспортирования грузов.по вертикальным горным выработкам , включающий подъем и спуск кабины по направляющим, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что, с целью снижения тругоемкости обслуживания имонтажа, подъем кабины осуществляютпутем возвратно-поступательного перемещения гибких направляющих своэможностью автоматического соединения кабины с направляющими при ихперемещении вверх и возможностьюотсоединения кабины от гибких направляющих при перемещении последнихвниз с фиксацией кабины в жесткихнаправлякщих,2, Устройство для осуществленияспособа по п.1, включающее приводаодъема в виде силового цилиндра, 15кабину и направляющие, о т л и ч аю щ е е с я тем, что оно снабженоограниченно-поворотным элементом,направляющие выполнены гибкими икаждая иэ них прикреплена одним концом к силовому цилиндру, а другимк ограниченно-поворотному элементу,при этом кабина снабжена механизмамисвободного хода, автоматическим регулятОРОм скОРОсти и тормозом при 25этом механизмы свободного хода установлены с воэможностью вэаимодейст. вия с гибкими направляющими.3. Устройство для Осуществления способа по п,1, включающее привод подъема в виде силового цилиндра, кабину и жесткие направляющие,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено дополнительной гибкой направляющей, кабина снабжена механизмом свободного хода, автоматическим регулятором скорости, тормозоми фих саторами, при этом верхний конец гиб. .кой направляющей соединен с силовым цилиндром, механизм свободного хода установлен с возможностью взаимодействия с гибкой направляющей, а жесткие направлякщие выполнены с пазами, расположенными по всей длине на расстоянии друг:от друга, равном ходу штока силового цилиндра, при этом пазы имеют скос в верхней части. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свицетельство СССР М 153263, кл. В 66 В .9/04, 1961. 2. Авторское свидетельство СССР 9 617348, кл. В 66 В 9/04, 1977.865765фи гСоставитель С.Лукашова Редактор И.Николайчук Техред Т,Маточка Корректор В. Бутяга Заказ 7969/31 Тираж 932 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.,д.4/5 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4