Лебедка

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОИ:КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфез СоветскихСециаиистических0 еснублии ц 861292(28) Йриоритет Ввудараааавй нааСССР 3 аублиноваао 07,09,81. Бюллетень Мага опубликования описания 07 ХВ.(54) ЛЕБЕДКА то Изобретение относится к грузоподъемным,механизмам, а именно к многобарабанным лебедкам, например для намотки профилированного кабеля, кабель - буксира или каната,Известна лебедка для кабель - буксира, со. держащая несколько концентрических барабанов 1.Однако эта лебедка имеет неудобную сис. тему подклхмиия барабанов к приводу и тех. нологически сложную конструкцию барабанов0 из-за глубоких винтовых канавок. н иормиро ванной гибкости разрезных ебечаек.Наиболее близким решением к изобретению является лебедка, например, для намотки н хранения ирофилированного кабеля, кабельбуксира или каната, содержащая несколько бв рабанов, имеющих на поверхности виитевью канавки н щели для прохода наматываемого элемента, а по рцам - полнокольцевые реборды барабвнои, поочередно соединяемых через редуктор с приводом или неподвижным кор. пусом и расположенных концентрично вокруг внутреннего барабана, постоянно кинематически связанного с приводом (21. Эта лебедка также имеет неудобную систему подключения бараба.нов к приводу, что сказывается на ее надежности, кроме того, обе лебедки не содержаткабелеукладчика и, следовательно, пригоднытолько для эксплуатации в условиях обеспечения естественной укладки или в сочетании сустроиствами, обеспечивающими правильныйзаход кабеля в канавки барабанов,Цель изобретения - повышение удобстваэксплуатации и надежности работы лебедки.Для этого каждый барабан снабжен зуб.чатым венцом, редуктор снабжен отдельной длякаждого барабана шестерней, находящейся взацеплении с упомянутым венцом, и управляемыми муфтами, обеспечивающими связь барабана либо с шестерней внутреннего барабана,либо с корпусом редуктора,Кроме того, улравляемые муфты выполненыкулачковыми, шестерня внутреннего барабйаснабжена гнездом, а корпус редуктора -упором, взаимодействующим с гнездом в момеат переключения муфт. Редуктор снабженходовым винтом, связаюым кннематически сшестерней внутреннего барабана, гайкой, уста.новленной нв винте, и, датчиками взаимодействующими с гайкой н управляющими муфта.С целью увеличения долговечности наматы.ваемого профилированного элемента иугем егоправильной намотк нв барабаны, лебедкаснабжена кабелеуклздчиком, имеющим качающийся рычаг, на котором с возможностьюповорота вокруг оси натянутого кабели установлена обойма, несущал направляющие ролики, рычажный механизм и двухходовой интс кареткой и кулачками,поворот обоймы в крайних положениях карет-ки посредством рычажного механизма.На фиг. 1 показана схема лебедки, разрез;на фиг, 2 - кабелеукладчнк, вид сбокУ; нафиг, 3 - внд сзади.Лебедка состоит иэ трех концентричныхбарабанов 1, 2 и 3. Внутренний барабан 1 ниь.меньшего размера имеет обечайку без щели иопирае 1 ся с одной стороны ив подшппаковуюопору 4, а с другой - на катки 5, свободновращающиеся на осях, закрепленных в опоре 6.Внутри этого барабана размещено токопередающее устройство, фланцем закрепленное в центре опоры 6, Барабаны 2 и 3 имеют вдоль обра.зующей щели для прохода кабеля и с обоихторцов снабжены полнокольцевыми ребордами7 и 8 и оп 1 иются через катки 9 и 10 на спе цизльные кольцевые дорожки, которыми снабжены барабаны 1 - 3. Все барабаны по наружнойповерхности снабжены винтовыми канавкамиглубиной Н, равной 0,6 - 1,0 толщины кабеляВ. Барабаны 1 - 3 с одного торца снабженызубчатыми венцами 11 - 13, С этими венцаминаходятся в зацеплении валы - шестерни 14-16,вращающиеся отдельно на подааписах в кор.пусе редуктора 17. Редуктор 17 через муфтусоединен с двигателем 18, движение от которого через передачи редуктора (не показаны)передается выходной шестерне 19, которая на.ходится в зацеплении с зубчатым колесом 20,жестко прикрепленным к валу-шестерне 14.Вал - шестерня 14 снабжена диском 21, содерхсащнм кулачки муфты, и зубчатым венцом 22.На валах - шестернях 15 и 16 подвижно нашлицах либо шионке закреплены двусторонниекулачковые полумуфты 23 и 24, Нв корпусередуктора жестко и соосно с взлом-шестер.ней 16 закреплен. диск 25 е кулачками муфты. В описанной группе дисков с кулачкамивсе соседние диски имеют такие размеры кулачков и их расположение, что ири плотномсближении диски полумуфт 25, 24 и 24, 23 и23,; 21 соединяются попарно с люфтом повращению не более полгрвдуса. Полумуфты 23и 24 снабжены рычажными механизмами исиловыми элементами 26, 27 (например, гидроцилиндрами), прикрепленными к корпусу ре 1 о1520 25 зо 354 о 55 а кулачков второго диска полумуфты 24 -с кулачками полумуфты 23, нри этом вал -шестерня 14 разъединяется с валом - шестерней15 и остается соединенной только с шестерней дуктора. Диск 21 вала - шестерни снабженгнездом, напротив которого установлен упор28, В корпусе редуктора 17 смонтирован ходевой винт Ю, на котором закреплено зубчатоеколесо 30, находящееся в зацеплении с венцом22. Нв ходовой винт 29 одета подвижная вдольнего гайка 31, содержащая кулачок; По линиидвижения гайки 31 на корпусе редуктора 17установлены датчики 32, на которые можетвоздействоцять своим кулачком гайка 31,Опоры 4 и 6 сверху соединены аркой 33, ккоторой прикреплен кабелеукладчик, содержа.щий нзпрввляялцие 34, двухходовой винт 35тт щйа ж, ю М,закрепленный в каретке 37. К каретке 37шарнирно прикреплен рычаг 38, с ним соединена одним концом пружина 39, которая вто.рым концом прикреплена к каретке 37. Рычзг 38 несет на себе обойму 40, которая опирается на рычзг 3 посредством роликов либо шари.ков так, что может поворачиваться вокруг осн натянутого кабеля, Обойма 40 через тягу 41 и угловой вал - рычаг 42 через шарнир Гука соединена с валом 43, расположенным парал. лельно рычагу 38, который вторым концом также через шарнир Гука соединен с валом 44. На валу 44 закреплен рычаг 45, который шар. нирно соединен со штоком, на который одета пружина 46 сжатия, шарнирно прнкренленная к каретке 37. К рычагу 45 на кронштейнах попарно прикреплены четыре кулачка 47 и 48. Нв обоих концах ходового винта 35 на рычагах попарно закреплены кулачки 49 и 50. Взаимное расположение кулачков 47, 48 и 49, 50 таково, что при сближении онн имеют зоны взаимного воздействия. К обойме 40 на осях вра. щения закреплены нихащй ролик 51 н два бо. ковых 52, охватывающих кабель 53 н удерживающих плоскость его поперечного сечения в эадзнном положении,Лебедка работает следующим образом.Наматываемый кабель 53 пропускают между роликами 52 через обойму 40 и щелй барабанов 3 и 2 и закрепляют одним концом к барабану 1 с левого края, При этом каретка 37находится в крайнем левом положении. Рычаг45 находится в тзком положении (фнг, 3), чтосвязанные с ннм валы 44, 43 разворачиваютобойму 40 с ролшсами 51 и 52 в положение,обеспечивающее заданный наклон кабеля(фнг. 1), Перед пуском двигателя 18 в началенамотки кабеля подается энергия в силовые элементы 26 и 27, и полумуфты 24 и 23 пеРемещаются в положение полного зацепления кулачков диска 25 с кулачками полумуфты 24,8612 чиваются и связанные с ним валы 44, 43 иобойма 40 с направляющими роликами,51 и52, вследствие чего изменяется наклон сечениякабеля на эадюшый для намотки на барабан 3.Намотка кабеля 53 на барабан 3 происходитаналогично намопсе его на барабан 2, тольков этом случае посредством силового элемента27 полумуфта 24 выводится из зацепления сдиском 25 и вводится в зацепление с полумуфтой 23, вследствие чего все три барабана(1, 2, 3) оказываются соединенными с двигате.лем 18.После заполнения кабелем барабана 3 посигналу третьего датчика 32 двигатель оста.иавливается, при этом по выбору оператора,упор 28 может завошпься в гнездо вала - шестерни. Оператор может ограничиться тольконаложением тормоза в редукторе или.наложением специального стопора барабана 1, предназ.иаченного для защиты лебедки от произвольнойсмотки кабеля при ее остановке в любом рабочем положении (тормоз и стопор на чертежахне показаны),Сматывание кабеля 53 с барабанов происхо.дит в обратном порядке, При этом после смот.ки кабеля 53 с барабана 3 он неподвижно фиксируется переключением полумуфты 24, затемпосле смотки кабеля с барабана 2 он тожефиксируется, но переключением полумуфты 23.Если происходит смена направления вращения барабанов в одном иэ крайних положенийкаретки 37, то при этом, вследствие началавращения ходового винта 35 в друтую сторону,кулачок 50 воздействует иа один из кулачковрычага 45 так, что рычаг 45 поворачивается ипод действием пружины 46 занимает другое ноложение. Таким образом, измененное направление наклона кабеля 53 вследствие перехода каретки 37 в крайнее положение восстанавливается воздействием кулачка 50 на кулачок 48,расположенный на рычаге ходового винта 35 состороны данного крайнего ноложення кареткинри смене направления вращения барабанов,При переходе кабеля 53 с барабана на барабан линия натянутого кабеля 53 относительнокаретки 37 то поднимается, то опускается ивследствие 1 юстажения или сжатия пружюы 39рычаг 38, обойма с роликами 51 и 52 тожеподнимаются или опускаются, отслеживая поло.жение кабеля, при этом ролик 51 остаетсявсегда прижатым к кабепю снизу.Лебедка предложенной конструкции дешевлев изготовлении к удобна. в эксплуатации. 5 0 И жимэет на датчик 32 у по сигналу которогО дви о 25 зо 35 4 О 45 1, Лебедка, например, для намотки и хранения профилированного кабеля, кабель-буксира 19. После .этого вьшимается упор 28 из гнезда. вала - шестерни 14. Затем запускается двигатель 18 в сторону намотки кабеля, и движение его вала передается через передачи редуктора 17, шестершо 19, вал-шестерню 14 и венец 11 внутреннему барабану 1, от которого посредством передач приходит в движение ходовой винт 35, а От него через ползунок 36 движе. ние передаетса каретке 37, которая, еремещь . ясь, увлекает за собой рычаг 38, обойму 40 и направляющие ролики 51. 52, и кабель 53 равномерно. укладывается в канавки барабана 1 Вместе с этим вращается ходовой винт 29, связанный с валом-шестерней 14 через венец 22 и шестерню 30, что вызывает движение гайки 31.Как только барабан 1 полностью заполняется кабелем, гайке 31 оказывается в такомположении, что с небольшим упреждением ю-гатель 18 останавливается, а упор 28 заходитв гивщо вава - шестерни 14, и барабан 1 осте-,иаеливевтся. В этот же момент каретка оказываетс в крайнем правом положении, а одиниз кулачков 49 воздействует на кулачок 47,вследствие чего рычаг 45 поворачивается и,пройда среднее положение, под воздействиемпруаинн 46 занимает другое положение. Этотрычаг передает свое движение обойме 40 снаправляющими роликами 51 и 52, и ониповорачивают сечение кабеля 53 в положениезаданное для его намотки на барабан 2 (фнг.1) Для намотки кабеля 53 дальше после пол. ной остановки двигателя 18 посредством иода. чи энергии в силовой элемент 26 полумуфта 23 выводится из зацепления с полумуфтой 24 и вводится в зацепление с диском 21 валашестерии 14, вследствие чего теперь барабан 2 оказывается соединенным с редуктором 17 и . двигателем 18. Затем упор 28 выводится иэ гнезда - вала - шестерни 14, после чего включается двигатель 18, и барабан 2 совместно с бара. баном 1 начинает вращение, наматывая иа себя кабель, при этом каретка 37 вследствие перехода ползуа 36 в нарезку другого направ. ленин двигается влево. После полного заполнения кабелем барабана 2 гайка 31 с некото рым упреждаиием нажимает иа следующий датчик 32, по еигивиу которого двигатель 18тар 1 В де.гжщо на валу-шестерне 14. При этом каретка 37 Оказывается в другом крайнем левом павженин, и равсходит взаимодействае одногоиз кулачков 48 с кулачком Ю, вследствиечего рычаг 45 поворачивается и пбд действиемпружишы 46 вазвращается в поиожеиие, зааьмавмое им перед началом намотки кабеля 53иа барабан 1, а вместе с рычагом 45 повора-. Формула изобретения.861292 или каната, содержащая несколько барабанов,имеющих на поверхности винтовые канавки ищели для прохода наматываемого элемента, апо торцам - полиокольцевые реборды барабановф поочередно соединяемых через. редуктор с 5приводом или иеиодвижным корпусом и расположенных концеитрично вокруг внутреннегобарабана, постоянно кинематически связанногос приводом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения удобства эксплуатации и Янадежности лебедки в работе каждый барабанснабжен зубчатым венцом, редуктор авбженотдельной для каждого барабана шестерней,находящейся в зацеплении с упомянутым вен.цом, и управляемыми муфтами, обеспечиваюпими связь барабана либо с шестерней внутреннего барабана, либо с корпусом редуктора. 2. Лебедка по п, 1, о т л и ч а ю щ а я .с я тем, что управляемые мыфты выполнены Юкулачковыми, шестерня внутреннего барабанаснабжена гнездом, а корпус реактора - упором,взаимодействующим с гнездом в момент пере.ключения муфт. 83. Лебедка поп.1, отличающаяс я тем, что редуктор снабжен ходовым винтом, связанным кннематически с шестернейвнутреннего барабана, гайкой, установленнойна винте, и датчиками, взаимодействующимис гайкой и управляющими муфтами.4. Лебедка по и. 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью увеличения долговеч.ности наматываемого профилированного злемента путем его правильной намотки на бара.баны, она снабжена кабелеукладчиком, имею.щим качающийся рычаг, на котором с возмож.ностъю поворота вокруг оси натянутого кабеляустановлена обойма, несущая направляющиеролики, рычажный механизм и двухходовойвинт с кареткой и кулачками, осуществляющи.ми поворот обоймы в крайних положениях ка.ретки посредством рычажного. механизма.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании У 1263924,кл. В 8 М, 1972.2, Авторское свидетельство СССР У 559635,кл, В 63 В 21/00, 1972 (прототип),861292 Ф М РХмф ров 1 оректор М ШаРоши Составитель А.ехред А. Ач редактор Б б 441/2 Тираж 9 ЮВНЦИПИ Государственного комитета СССпо девам изобретений и открытий113035, Москва, Ж.35, Раущскаи наб., д. 4/ Подписи Патам", г. Ужгород, уи. П 4 У 8 А 7