Одноковшовый экскаватор типаобратная лопата

О П И С А Н И Е ,84853 бИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.34(088.8) по делам иаооретеиий и открытийосковский ордена Трудового Красного Знамени институтефтехимической и газовой промышленности им. И.М.Губкина 1) Заявитель(54) ОДНОКОВШОВЫЙ ЭКСКАВАТОР ТИПА ОБРАТНАЯ ЛОПАТ про арубопровопускани льн зрабатыва Экскаватор спо раншею не тольк олькой оси, но иОднако этот эк своеи проельно ейск,11. р лишен возю под труего самовдол пар аллава транш ледую можности отрыват бопроводом для и 1Изобретение относится к специализированным земперойным средствам, используемым при строительстве магистральных трубопроводов, а именно кэкскаваторам, служащим для заглубления траншеи под трубопроводом,Известен одноковшовый экскаватортипа обратная лопата, предназначенный для разработки траншей вдольпродольной оси экскаватора, в которомрабочее оборудование смонтированона колонке, установленной с возможностью поворота вокруг вертикальнойоси на поворотной платформе, причемось поворотной колонки смещена от-.носительно оси вращения поворотнойплатформы,д в эту траншею.Известен также одноковшовый экскаватор типа обратная лопата, включающий базовую машину с рамой ко-.торой связаны стрела, рукоять с ковшом и привод с силовыми цилиндрами.Корпус экскаватора с платформой установлены на ходовой части шарнирно,Такое соединение обеспечивает нак 1 Олон стрелы вместе со всей машинойкроме ходовой части, в том числе икабиной управления 1.21.Однако этот экскаватор служит для15разработки траншеи на значительныхпоперечных уклонахи не приемлем дляуглубления траншей под трубопроводомпо следующим причинам,В известном экскаваторе с цельюобеспечения нормальной работы машиниста и устойчивости машины при значительных поперечных .уклонах веськорпус экскаватора наклоняется гидроцйлиндрами относительно ходовой3 848536 ачасти и принимает строго вертикаль- ной продольной оси экскаватора отное положение, удобное для работы, действия гидроцилиндров 8.а затем фиксируется в таком положе- Манипулятор 2 .представляет собойнии а шарнирный шестизвенник, одно звено30 В случае использования такого экскаватора для работы ковшом под трубо-.проводом в траншее корпус экскаватора приходится раскачивать гидроцилиндрами дважды за один цикл, что отри 10цательно влияет на долговечность экскаватора и утомляемость машиниста.Цель изобретения - повышение эффективности работы экскаватора приотрытии траншеи под трубопроводом путем обеспечения перемещении ковша в15плоскости, перпендикулярной продольной оси базовой машины.Указанная цель достигается тем,что одноковшовый экскаватор снабжен20манипулятором, связывающим стрелу срамой, а стрела установлена на рамес возможностью ее поперечного наклона посредством дополнительного шарнира, ось которого параллельна про 25долькой оси базовой машины,Манипулятор выполнен в виде шарнирного шестизвенника, пара противоположныхзвеньев которого шарнирно соединена,между собой посредством параллельнорасположенных гидроцилиндра и цилиндра, расположенного по диацрнали,На фиг. 1 изображен экскаваторв боковой проекции, общий вид; нафиг. 2 - то же вид сверху; на фиг,3%35то же, вид со стороны рабочего оборудования при отрытии траншеи параллельно оси экскаватора; на фиг. 4 -то же, при отрытии траншеи по осиэкскаватора; на фиг. 5-два экскаватора, отрывающие траншею под трубопроводом при его бесподъемной укладке; на рис, 6 - экскаватор приразгрузке ковша на сторону, вид сверху45Экскаватор включает базовый тягач 1, к которому посредством манипулятора 2 присоединено рабочее оборудование типа обратная лопата,включающее стрелу 3, рукоять 4 и ковш505, шарнирно соединенные между собойс возможностью направленного перемещения в плоскости стрелы посредством гидроцилиндров 6. Стрела 3 соединена с манипулятором посредствомшарнира 7, Ось этого шарйира параллельна продольной оси экскаватора.Стрела имеет возможность боковогонаклона в плоскости, перпендикуляр 9 которого соединено шарниром 7 со стрелой 3. Другим звеном шестизвенника, составляющим со звеном 9 противолежащую пару является сам базовый тягач 1. Звено 9 соединено с базовым тягачом 1 посредством двух сопряженных пар звеньев 10 и параллельно расположенных гидроцилиндров 11, а также дополнительного гидроцилиндра 12, расположенного по диагонали.Экскаватор работает следующим образом.При отрытии траншеи манипулятор 2 экскаватора принимает симметричное положение (фиг, 2). Работа ковша 5, рукояти 4 и стрелы 3 при копании грунта ведется обычным порядком. После выглубления ковша и подъема его над траншеей манипулятор 2 посредством гидроцилиндров 11 и 12 поворачивает стрелу 3 в горизонтальной плоскости в боковую сторону (фиг,.6) и создает условия для разгрузки ковша 5 от грунта на бровку траншеи, Затем манипулятор 2 возвращает стрелу в прежнее положение (фиг.2) и цикл повторяется.При отрытии траншени под выложенным на поверхности земли трубопроводом обеспечивается постепенное плавное опускание трубопровода в траншею под действием собственного веса (бесподъемный способ укладки трубопроводов). В этом случае экскаватор работает в паре с другим экскаватором идентичной конструкции. Для этого оба экскаватора располагают на боковых сторонах от укладываемого трубопровода (фиг,5) .Работа каждого экскаватора протекает также, как и в предыдущем случае, с той лишь разницей, что в первоначальный момент опуска стрелы 3 в траншею она поворачивается гидроцилиндрами 8 в шарнире 7 в плоскости, перпендикулярной продольной оси экскаватора, на некоторый угол, определяемый величиной необходимого откоса траншеи, а при подъеме стрелы над траншеей снова возвращается в перво; начальное положение. Благодаря такому повороту становится возможным от8485 20 Формула изобретения рытие траншеи под выложенным тру" бопроводом.Таким образом, предлагаемая конструкция экскаватора обеспечивает возможность укладывать трубопровод в траншею без трубоукладчиков, служащих для последовательного подъема трубопровода над траншеей и опускания его в траншею, При этом качество работ повышается, так как трубопровод .10 укладывается на дно траншеи плавно без рывков и качаний, вызывающих нарушения его изоляционного покрытияСокращается также количество машин и численность обслуживающего персо б нала. Все это обеспечивает более эфФективную укладку трубопроводов в траншеи,1. Одноковшовый экскаватор типаобратная лопата, включающий базовуюмашину, с рамой которой связаны стрела,Брукоять с ковшом и привод с силовымицилиндрами, о т л и ч а ю щ и й с я Зб 6тем, что, с целью повышения эффективности работы экскаватора при отры"тии траншей под трубопроводом путемобеспечения перемещения ковша в плоскости, перпендикулярной продольнойоси базовой машины, он снабжен манипулятором, связывающим стрелу с рамой, а стрела установлена на раме свозможностью ее поперечного наклонапосредством дополнительного шарнираось которого параллельна продольнойоси базовой машины.2. Экскаватор по п. 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что манипулятор выполнен в виде шарнирного шестизвенника, пара противоположныхзвеньев которогб шарнирно соединенамежду собой посредством параллельнорасположенных гидроцилиндров и гидроцилиндра, расположенного по диагонали.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 319 б 84, кл. Е 02 Г 3/38.2. Патент США У 3184867,кл. 37"103, опублик. 1965 (прототип)..Заказ 6038 30ВНИИПИ Гпо дел Тир дарст изобр ква,Подпикомитета СССи открытийаушская наб енногтеннй