Гидропривод захватно-срезающегоустройства лесозаготовительной машины

ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51)М. Кл Г 15 В 11/20 А 01 5 23/08 Государственный комнтет СССР но делам нэобретеннй н открытий(088.8) Дата опубликования описания 23 . 0681 Н, Ф, Кусакин,Г 1Центральный научно-исследовательский и проектно " .,:.;-,.".,конструкторский институт механизации н знергетйкилесной п омышленности20 1Изобретение относится к приводамзахватно-срезающих устройств валочно-трелевочных и валочно-пакетирующих машин и может быть использованов лесной промышленности.Известен гидропривод захватно-обсрезающего устройства лесозаготови"тельной машины, содержащий насос,сообщенный через распределительноеустройство с напорными гидролиниями гидроцилиндров надвигания и гидромотора привода срезающих органови с гидроцилиндром захватного рычага 11,Недостатком указанного гидропривода является невозможность срезайия деревьев различного диаметра,Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей гидропривода путем обеспечения срезаниядеревьев различных диаметров,Указанная цель достигается.тем,что в напорных гидролиниях гидро.цилиндров надвигания срезающих органов установлены управляемыезолотники, полости управления которых сообщены с выходом клапанасогласования, кинематически связанного с захватным рычагом, причемодин из гидроцилиыдров надвиганиясрезающего органа установлен вышезахватного рычага, а второй - нижепоследнего,Кроме того, в напорных гидролинияхгидроцилиндров надвигания срезающихорганов установлены сблокированныеуправляемые краны,На фиг,1 приведена схема гидропривода; на фиг,2 - устройство,общий вид; на фиг. 3 - .то же, вид вплане.Гидропривод захватно-срезающегоустройства лесозаготовительной машины содержит насос 1, сообщенный че"рез распределительное устройство,выполненное в виде распределителей2 и 3, с напорными гидролиниями 4,5гидроцилиндров 6,7 надвигания срезаю.4 3 8405 щих органов 8,9, напорной гидролинией 1 О гидромотора 11 привода срезающих органов 8,9 и с гидроцилиндром 12 захватного рычага 13. В гидро- линиях 4,5 установлены управляемые золотники 4, 15, полости 6, 175 управления которых сообщены с выходом 18 клапана 19 согласования через гидроцилиндры 20,21, соответственно. Клапан 19 кинематически связан 10 с захватным рычагом 13 через рычаг 22, Гидроцилиндр 6 предназначен для срезания дерева 23 большого диаметра и расположен выше захватного рычага 13, а гидроцилиндр 7 предназначен 15 длясрезания дерева 24 меньшего диаметраи расположен ниже рычага 13. Рычаг 13 взаимодействует с рычагом 22 только при захвате дерева 24. Кроме того,в гидролиниях 4 и 5 установле 20 ны управляющие краны 25, 26, сблокированные между собой и предназначенные для отключения срезающих органов 8 нли 9. Гидропривод содержит также гидроцилиндр 27 валочного уст 25 ройства не показано), сообщенный с распределителем 2 через параллельно установленные напорный золотник 28 и оратный клапан 29, Выход 18 клапана 9 сообщен также с гидроцилиндрами 30 и 31, взаимодействующими, соответственно, с рычагами 32, 33 для включения муфт 34, 35 сцепления.Выход гидромотора 11 сообщен гидро- линией 36 с обратным клапаном 37 с баком 38, Гидропрнвод содержит также клапанные коробки 39, 40 и дроссели 41-43, Спедует отметить, что гидропривод конструктивно может бьггь выполнен как с одним общим гидромотором 11, так и с двумя гидромоторами, управление которыми также может производиться как от одного распределителя 3, так и от двух раздельных распределителей. На фиг, пунктиром показан дополнительный гидромотор 44, сообщенный гидролиниями 45-48 с дополнительным распределителем 49 и через обратный клапан 50 - с гидролинией 36, Кроме того,в этом случае гидролинии 1 О и 4 сообщены между собой гидролинией 51. 35 45 Гидропривод работает следующимобразом.Перед началом срезания деревоохватывается захватным рычагом 13,приводимым в действие гидроципиндром 12. При захвате дерева масло из бака 38 через насос 1 и распределитель 2 поступает в гидроцилиндр 12 захватного рычага 13, После того как рычаг 13 надежно охватил дерево, масло начинает поступать в гидро- цилиндр 27 валочного устройства.При определенном давлении,в гидроцилиндре 27 напорный золотник 28 открывается, и масло через распределитель 2 сливается в бак 38. При этом дерево с помощью гидроцилиндра 27 валочного устройства несколько поджимается, тем самым предотвращается возможный зажим срезающего органа в резе при срезании дерева, При срезании дерева масло избака 38 через насос 1 поступает к распределителю 3, после которого направление потока масла, определяется положением клапана 19 согласования, которое зависит от перемещения захватного рычага 13, вернее от того, взаимодействует ли этот рычаг с рычагом 2. Однако это, в свою очередь, определяется размерами дерева (диаметр, объем).При охвате крупного дерева 23 захватный рычаг 13 не взаимодействует с клапаном 19 согласования, который под действием своей пружины находится в закрытом положении. В свою очередь, под действием пружины находится в открытом положении управляемый золотник 14, а муфта 34, связывающая механически гидромотор 1 со срезающим органом 8 во включенном положении. Поэтому при срезании крупного дерева 23 поток масла от распределителя 3 поступает как в гидро- мотор 1, слив из которого через обратный клапан 37 происходит в бак 38, так и через управляемый золотник 14 и клапанную коробку 39 в гидроцилиндр 6 надвигания на дерево среэающего органа 8, расположенного над захватным рычагом 3, В конце срезания дерева 23 при определенной толщине недопиленной перемычки с помощью гидроцилиндра 27 включается в работу валочное устройство, и крупное дерево 23, удерживаемое захватным рычагом 13 эа его прикорневую часть (пень), будет валиться в заданном направлении. В результате чего динамические воздействия от падающего дерева не будут в значительной мере передаваться на захватно"срезающее устройство и валочную машину. После5 84 валки крупного дерева 23 оно с помощью манипулятора не показан и захватного рычага 13 может быть уложено в пачку,При охвате тонкого дерева 24 за" хватный рычаг 13 взаимодействует с рычагом 22, который при этом открывает клапан 9 согласования. Поэтому при срезании тонкого дерева 24 поток масла после распределителя 3 будет поступать вначале через открытый клапан 9 согласования в гидроцилиндры 20, 21, 30, 31. При этом гидроцилиндр 20 закрывает управляемый золотник 14 и перекрывает поток масла в гидроцилиндр -6 надвигания срезающего органа 8 на дерево 23, а гидроцилиндр 30 выключает муфту 34, разъединяя при этом срезающий орган 8 от гидромотора 11. С другой стороны гидроцилиндр 21 открывает управляемый золотник 15 и масло поступает в гидроцилиндр 7 надвигания срезающего органа 9 на дерево 24,а гидроцилиндр 31 включает муфту 35, соединяя при этом механический гидромотор 11 со срезающим органом 9. Поэтому дерево 24 срезается пильным органом 9, расположенным ниже захватного рычага 13, В конце срезания дерева 24 включается гидроцилиндр 27 валочного устройства одновременно с включением манипулятора на подъем, (а иногда и один только манипулятор), и срезанное дерево 24, удерживаемое захватным рычагом 13 за комель, может быть даже в процессе его падения на землю перенесено и уложено в пачку. При этом ввиду малого объема дерева 24 дина-, мические воздействия на него на захватно-срезающее устройство, манипулятор и валочную машину будут незначительными, а затраты времени на укладку в пачку этого дерева минимальными. При приводе срезающих органов 8,9 от одного гидромотора 11 и управлении ими от. одного распреде- лителя 3 надвигание на дерево этих органов и их отвод в исходное ноложение будет таким же, как в приводе этих органов от разделительных самостоятельных гидромоторов 11 и 4. Различие будет лишь в том, что поток масла после управляемых золотников 14 и 15 в гидромоторы 1 и 44 будет идти соответственно по0520 Формула изобретения 351, Гидропривод захватно-срезающегоустройства лесозаготовительной машины, содержащий насос, сообщенныйчерез распределительное устройствос напорными гидролиниями гидроци Олиндров надвигания и гидромоторапривода срезающих органов и с гидроцилиндром захватного рычага, о тл и ч а ю щ и й с я . тем, что,сцелью расширения функциональных возможностей путем обеспечения среза. ния деревьев различных диаметров,гидропривод снабжен клапаном согласования и управляемыми золотниками,установленными в напорных гидролиниях гидроцилиндров надвигания срезающих органов, при этом полости управления управляемых золотников сообщены с выходом клапана согласования,кинематически связанного с захватным рычагом. 2, Гидропривод по п,1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что один изгидроцилиндров надвигания срезающего 6гидролиниям 51 и 47, обозначеннымВна чертеже точечными линиями. Крометого, для устранения вращения одного из срезающих органов 8 и 9 при 5 работе другого срезающего органа9 или 8 в механической трансмиссииэтих органов (при приводе их от общего гидромотора 11) могут бытьдополнительно установлены муфты 10 сцепления 34, 35, которые включаются(выключаются) в работу с помощьюсоответственно рычагов 32, 33 и гидроцилиндров 30,31. При приводе срезающих органов 8,9 от самостоятель йых гидромоторов 11, 44 в управленииимц от раздельных распределителей, 3, 49, поток масла после этих распределителей поступает по гидролиниям48, 46 непосредственно в гидромо торы 11, 44 срезающих органов 8,9и гидроцилиндры 6,7 надвигания этих, органов на дерево. При этом управление органами 8,9 производится с помощью распределителей 3, 49. Кроме 25 этого варианта ручное управленцесрезающими органами 8,9 при приводеих от самостоятельных гидромоторвв11, 44 может быть осуществлено спомощью распределителя 3 и сблокирозо ванных управляемых кранов 25, 26,органа установлен вьппе захватного рычага, а второй - ниже последнего.3, Гидропривод по п.1, о т л и -. ч а ю щ и й с я тем, что в напорных гидролиниях гидроцилиндров надвнгания срезающих органов дополнитель 840520 8но установлены сблокированные управ-ляемые краны,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Технический проект. Гидросис-тема Д, М., ЦНИЩ 1 Э, 1976.840520 и Составитель Э. Айбиндередактор А, Химчук Техред Е. Гаврилешко Корректор Н. Стец 5 Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,л каэ 4724/53 ВНИИПИ Госуд по дел 113035, Моск, Ж, Р Подписное комитета СССР ний и открытий ушская наб., д