Грузозахватное устройство

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и 839978 К АВТОУСКОМУ СВИДЕПЛЬСТВУ(51)М. КЛ 3 В 66 С 1/28 Государственный комитет СССР по дедам изобретений н открыти й(72) Лвтор изобретения В.А. ТитовПроектно-конструкторский технологичесКий институтМинистерства угольной промышленности СССР(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к груэозахватным устройствам, предназначенным, в частности, для перегрузкиштучных грузов.Известно грузозахватное устройство, содержащее траверсу, несущую. раму, на которой установлены захватные рычаги, соединенные с траверсой,и механизм Фиксации рычагов в открытом положении Г 13 .Однако это устройство предназначено для определенного вида груза,а именно кузовов автомобилей,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсягрузозахватное устройство, содержащеекорпус, шарнирно установленные нанем захватные рычаги и механизм фиксации захватных рычагов, включающийв себя установленный в корпусе штоК,шарнирно, соединенный с захватнымирычагами 21.Недостатком этого устройства является невысокая надежность работы,особенно при наклонном расположениизахватываемого груза, поскольку механизм фиксации содержит гибкие связи.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Поставленная цель достигаетсятем, что устройство снабжено размещенными в корпусе подпружиненнымитолкателями, каждый из которых шарнирно соединен с захватным рычагом,а шток нодпружинен и снабжен выполненными на нем шлицами и вертикальными и наклонными пазами, имеющими10 профилированные поверхности, причемна корпусе установлены подпружиненный упор и подпружиненные собачкидля взаимодействия со штоком,На фиг 1 показано предлагаемоеустройство, общий вид; на Фиг. 25 вид А на Фиг. 1; на Фиг. 3 - разрезБ-Б на фиг. 2; на Фиг. 4 - развертка цилиндрической части штока с прямыми и наклонными пазами; на Фиг. 5сечение В"В по прямому пазу на Фиг.4Ю на фиг. б - сечение Г-Г по наклонному пазу на Фиг. 4; на Фиг. 7 - узел1 на фиг. 3.Грузозахватное устройство состоитиз траверсы 1, связанной с грузоподъемным механизмом посредством канатов 2. На траверсе 1 смонтированызахватные органы 3, включающие в себя корпус 4, центральный шток 5,два .толкателя б. Центральный шток 530 имеет по периметру цилиндрическойчасти ряд прямых пазов 7 и наклонныхпазов 8. В прямых пазах 7 проФильднищ имеет участки разной глубины а,в и с, участки днища с и в .соединяются между собой пологой плоскостьюд, а участок в с участком а в зонесопряжения пазов 7 и 8 имеет ступеньку е, причем участки а и с имеют оди)наковую глубину, а участок в - мень-шую. В наклонных пазах 8 также имеются участки разной глубины а),в, и С . Участки днища а и в соедйняются между собой пологой плоскостью д, а участок в с участком с в зоне сопряжения пазов 8 и7 имеет ступеньку е ,причем участкиа и с имеют одинаковую глубину, 15а участок в - меньшую. Участки пазов 7 и 8 (а, с, а., и с) имеют одинаковую глубинуВ нижней части штока 5 размещены шлицы 9, имеющие вогнутую торцовую плоскость 9, и шлицевые пазы 10, внутренняя плоскостькоторых плавно переходит к наружнойцилиндрической плоскости штока 5 поверхностью Ь, Шток 5 сверху подпирается пружиной 11, которая другим 25своим концом упирается в крышку 12корпуса 4. На боковой части корпуса4 расположен подпружиненный упор13, содержащий подпружиненный стакан14, вэаимодействующий с пазами 7 и48 штока 5, на внутренней части корпуса 4 выполнены эаплечики 15, предназначенные для опоры буртика 16штока 5, Внизу корпуса 4 расположены попарно с обеих сторон две собачки 17, поджимаемые к штоку 5 пружинами 18. Собачки 17 подвешены шарнирно на осях 19 и вставлены в пазы20 корпуса 4.В нижней части штока 5 свободнопосажена вилка 21, связанная шарнирно посредством осей 22 с захватнымирычагами 23. С обеих сторон корпуса4 (со смещением на 90) по отношению к оси собачек 17) смонтированыдва подпружиненных относительно 45корпуса 4 толкателя б, На концах толкателей б выполнены лыски 24, к которым прикреплены тяги 25 на осях26 соединенные с пазами 27 рыЧагов)23 а помощью осей 28.50Устройство работает следующимобразом.Траверса 1 грузоподъемным механизмом накладывается на груз. В исходном состоянии рычаги 23 отведеныэ стороны, подпружиненный упор 13упирается в участок а одного иэпрямых пазов 7, собачки 17 расположены против шлицевых пазов 10, шток5 оперт на заплечики 15 корпуса 4буртиком 16. При соприкосновении тор- бОцовой части штока 5 с грузом пружина 11 под действием веса траверсы1 сжимается, шток 5 утапливается.внутрь корпуса 4, при этом он скользит по стакану 14 упора 13 вначале 65 прямым участком а паза 7, эатем упирается ступенькой е (фиг. 3, 4, 5), которая препятствует перемещению штока 5. В результате шток 5 начинает вращаться, взаимодействуя с наклонным пазом 8. Стакан 14 поднимается, сжимая пружину, проходит участок в и переходит со ступеньки 0 на участок с . Шток 5 поворачивается вокруг своей оси на угол, равный 1/и полного оборота (и - число прямых пазов 7 на штоке 5), после чего движение штока 5 вовнутрь корпуса 4 прекращается, так как он упирается плоскостью буртика 16 в крышку 12 корпуса 4.В момент движения штока 5 вверх вилка 21, закрепленная на нем, также перемещается и тянет эа собой концы рычагов 23, связанные с ней, а те тянут тяги 25, Рычаги 23, взаимодействуя с тягами 25, поворачиваются вокруг осей 22 и подхватывают груз. При сведенном состоянии рычагов 23 толкатели б упираются в их затылочные части и под действием веса траверсы 1 устанавливаются во внутрь своих гнезд, сжимая пружины до до тех пор, пока шток 5 не остановится. В этом состоянии рычаги 23 закрыты, но не зафиксированы, Шлицы 9 после поворота штока 5 установлены теперь против собачек 17, но находятся выше крючков. При подъеме траверсы 1 шток 5 под действием усилий пружины 11 скользит прямым пазом 7 по упору 13 до тех пор, пока собачки 17 своими крючками не встретятся с тОрцОвОй плоскОстью 9 шлицев 9. Одновременно толкатели б толкают рычаги 23 в их эатылочные части и, когда шток 5 шлицами 9 встречается с собачками 17, их действие прекращается. В этом состоянии шток 5 зафиксирован собачками 17, а рычаги 23 - толкателями б, При транс портном положении шток 5 в корпусе 4 расположен так, что подпружиненный упор 13 сопрягается с участком а прямого паза 7 эа ступенькой е. После транспортирования груз укладывается на требуемое место. При укладке груза шток 5 и толкатели б устанавливаются вовнутрь своих гнезд под действием веса траверсы 1. При этом шток 5 наталкивается ступенькойна стакан 14 упора 13, скользит по наклонному пазу и поворачивается, а шлицевые пазы 10 устанавливаются против собачек 17.При подъеме траверсы. 1 шток 5 и толкатели 6 под действием усилий своих пружин выталкиваются. Шток 5 скользит прямым пазом по упору 13, при этой собачки 17 скользят своими крючками по внутреннему диаметру шлицевых пазов 10, а затем по переходной поверхности Ь. Вилка 21 уходит вниз вместе со штоком 5, выталкивая из Фиксированного положения рычаги 23,кОторые Зависают ОднОЙ сторОНОй на Вилке 21 Осями 22, а другой - на толкателях 6 при помощи тяг 25 и осей 26, 28, а шток 5 оседает на заплечики 15 корпуса 4 буртиком 16. Устройство находится в исходном положении.В предлагаемом устройстве увеличена производительность труда за счет исключения подготовительного времени (на 100), т.е. процесс подготовки совмещен с рабочим процессом (захватывания или освобождения груза), повышены удобства в эксплуатацйи за,счет сокращения движений при управлении работой устройства, а именно, нет необходимости . включать в работу механизмы зарядки грузоэахватного устройства или включать механизм для удержания груза в захвате или его расстроповки. Формула изобретенияГруэозахватное устройство, содер- жащее корпус, шарнирно установленные на нем захватные рычаги и механизм фиксации захватных рычагов,включающий в себя установленный вкорпусе шток, шарнирно соединенныйс захватными рычагами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыНения надежности, оно снабжено размещенными в корпусе подпружиненнымитолкателями, каждый из которых шарнирно соединен с захватным рычагом,а шток подпружинен и снабжен выпол- (О ненными на нем шлицами и вертикальными и наклонными пазами, имеющимипрофилированные повЕрхности, причемна корпусе установлены подпружиненный упор и подпружиненные собачки 15 для взаимодействия со штоком. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР.20 Р 220456, кл. В 66 С 1/06, 1968.2. Патент США Р 3768853,кл, 294-110, 1973 (прототип).839978 в-в фиа Х Фиа Сост техр Иванова Редакт кмар 929 омитета СС и открытий ая наб., д оддисное филиал ппп "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аз 4645/26 ВНИИП п 113035, ф 1 и ражгосударственногоделам изобретениосква, Ж, Раушс итель Ю, Козлов