Транспортная система, преимущественнодля сбора стружки ot обрабатывающихстанков

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскии Социалистических Реслубяик(22) Заявлено 1605,75 (21) 2174294/29-03с присоединением заявки Мо(51)М. Кл. В 65 6 47/46 В 65 С 67/32 Государственный комитет СССР но делам изобретений(088. 8) ата опубликования описания 230581(54) ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА, ПРЕИМУЩЕСТВЕН ДЛЯ СБОРА СТРУЖКИ ОТ ОБРАБАТЫВИОЩИХ СТАНКОВматического из Изобретение относится к конвейер. ному транспорту и может быть использовано для автоматизированного сбора, транспортирования и раздельного накопления стружки различных материалов, например, на автоматизированных станочных линиях.Известна конвейерная система, содержащая монорельс, расположенный вдоль станочной линии, каретку с подвешенным к ней контейнером с открывающимся днищем и устройство автоматического адресования 1). Недостаток известной системы закФлючается в том, что загрузка контейнеров транспортируеьетм грузом пооизводится вручную, а также в отсутствии механизма захвата, что делает невозможным .применить эту систему 20 для сбора стружки от станков путем автоматического подвешивания наполненных контейнеров к каретке.Известна также транспортная система, содержащая расположенный вдоль 25 рабочих мест рельсовый путь, размещенную на нем каретку с подвеской, контейнер, установленный посредством осей, в цапфах подвески, механизм фиксации и опрокидывания контейнерв 30 и устройство авто адресования 2)Однако использование этой системы для автоматического сбора, транспортирования и накопления стружки также затрудняется из-за отсутствия механизма возвращения контейнера висходное положение после опрокидывания (это делается вручную), крометого, для загрузки контейнера требуется ручной труд оператора, чтоснижает эффективность использования транспортной системы..Цель изобретения - повышение эффективности использования систеьет путем полной автоматизации процесса сбора и раздельного накопления стружки или других транспортируемых грузов.Поставленная цель достигается тем, что в транспортной системе, преимущественно доя сбора стружки от обрабатывающих станков, содержащей расположенный вдоль рабочИх мест рельсовый путь, размещенную на немка ретку с подвеской, оснащенной механ мами захвата и фиксации, контейнер,ус тановленный посредством осей в цапфа подвески, механизм опрокидывания ,контейнера и устройство автомати 8316 89ческого адресования, механизм опро. кидывания установлен на рельсовом пути с воэможностью перемещения вдоль него в месте разгрузки контейнера и выполнен в виде взаимодействующего с ловителем контейнера при 5 водного рычага, ось поворота которого соосна цапфам подвески, а между станками и рельсовым путем установлены механизмы подачи контейнеров.Кроме того, с целью обеспечения возможности перемещения по рельсовому пути механизма опрокидывания, он связан посредством пропущенного через блоки 1 роса с противовесом.На фиг. 1 изображен общий вид системы в плане; на фиг. 2 - сечение А-А 15 на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство и работа механизмов захвата, подъема . и фиксации контейнера; на фиг. 4 то же, момент фиксации; на Фиг. 5 то же, момент расфиксации. 20Транспортная система для сбора стружки от станков включает рельсовый путь 1, расположенный вдоль рабочих мест 2 станочной линии, установленную на нем каретку 3 с подвесками 4, приводимую в движение тяговым органом (не показано), механизм 5 подачи контейнеров б от станков 2 к рельсовому пути 1 (к каретке 3), механизм 7 опрокидывания загруженного контейнера в накопительные емкости 8, механизмы захвата и подъема, а также фиксации (расфиксации) контейнера и устройство автоматического адресования.Контейнер (контейнеры) б посредством осей 9 подвешиваются в цапфах 10 подвески 4. Механизм 7 опрокидывания контейнеров б установлен на рельсовом пути 1 с возможностью перемещения вдоль него в районе разгрузки, которое обеспечивается противовесом 11, 40 соединенным с кареткой механизма 7 опрокидывания с помощью троса 12, пропущенного через блоки 13.Механизм 7 опрокидывания содержит приводной рычаг 14, ось вращения которого, соосная цапфам 10 (т.е. осям 9 контейнера 6), связана через редуктор 15 с электроприводом 16.Конец рычага 14 взаимодействует ловителем 17 контейнера б.Механизм 5 подачи может быть выполнен в виде рольганга ленточного конвейера и т.п. транспортера.Механизм захвата и подьема контейнера б; которым оснащена подвеска 4 (фиг, 3 - 5), включает привод 18 на жимного действия, взаимодействующий с траверсой 19, которая плечами опирается на установленные в .направляющих втулках 20 подпружиненные стержни 21, оканчивающиеся подвижными захватными губками 22, На втулках 20 закреплены неподвижные губки 23. Губки 22 и 23 обра,зуют (после захвата контейнера) цапфы 10 подвески 4, 65 Механизм фиксации (расфнксации)контейнера б (от раскачивания) состоит из двуглечих ломаных рычагов24 с роликами 25 на нижних плечах ипривода 26, взаимодействующего прирасфиксации с верхними плечами. Междурычагами 24 установлена пружина 27растяжения, винты 28 служат для регулировки развода рычагов. Устройствоавтоматического адресования ничемне отличается от известных схем ипостроено на принципу последовательного срабатывания.микровыключателейи релейных цепей.Сбор стружки производится следующим обоаэом.В исходном положении контейнерырасполагаются около станков. Посленаполнения какого-либо из контейнеровб устройству автоматического адресования подается команда (например,нажатием соответствующей кнопки напульте управления транспортной системы) отправки этого контейнера, Механизм 5 подачи доставляет контейнерк уже подошедшей в требуемое местокаретке 3, при этом привод 18 воздействует на траверсу 19,которая перемещает вниз подпружиненные стержни 21с подвижными губками 22, между губками 22 и 23 образуется зазор, в который входят оси 9 контейнера б, которыи после этого останавливается(останавливается и механизм 5 подачи). Затем привод 18 освобождает траверсу 19 и она вместе с стержнями21 под действием распрямляющейся пружины движется вверх, губки 22 поднимают контейнер б и смыкаются с губками 23,образуя цапфы 10, Верхконтейнера при этом упираетсяв ролики 25 рычагов 24, в результатечего происходит его фиксирование,Каретка 3 с контейнером б, перемещаясь по рельсовому пути 1, встречает в начале зоны разгрузки механизм7 опрокидывания (это его исходноеположение), и происходит стыковкарычага 14 с ловителем 17 контейнераб. Одновременно осуществляется расфиксация контейнера, заключающаясяв воздействии привода 26 на верхние концы рычагов 24, нижние концы которых расходятся и освобождают верх контейнера.Каретка 3 вместе с механизмом 7опрокидывания продолжает движение досоответствующей накопительной емкости 8. После остановки включаетсяпривод 16, контейнер опрокидывается,разгружается и возвращается приводом16 в исходное положение, привод 26освобождает рычаги 24, которые поддействием пружины 27 сходятся, фиксируя контейнер,Возвращение контейнера 6 к станку2 происходит в обратной последовательности.При этом механизм 7 опрокидыванияпод действием противовеса 11 занимает свое исходное положение в начале зоны разгрузки.Предлагаемая автоматическая транспортная система позволяет улучшить условия труда и существенно сократить трудоемкость процесса сбора стружки при обработке иэделий на станках, так как обеспечивает ее разделение по типу материала.Формула изобретения1.Транспортная система,преимущественно для сбора стружки от обрабатывающих станков, содержащая расположенный вдоль рабочих мест рельсовый путь, размещенную на нем каретку с подвеской, оснащенной механизмами захвата и фиксации, контейнер, установленный посредством осей в цапфах подвески, механизм опрокидывания контейнера и устройство автоматического адресования, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности использования систеьи,механизм опрокидывания - установлен нарельсовом пути с возможностью перемещения вдоль него в месте разгрузкиконтейнера и выполнен в виде взаимодействующего с ловителем контейнераприводного рычага, ось поворота которого соосна цапфам подвески, амежду станками и рельсовым путемустановлены механизмы подачи контейнеров.2. Система по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюобеспечения воэможности перемещенияпо рельсовому пути механизма опрокидывания, он связан посредством пропущенного через блоки троса с противовесом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР20 Р 306066, кл. В 65 С 4 7(46, 1969 .2. Авторское свидетельство СССРР 109821, кл. В 65 С 67/32, 1957(прототип .831689 Составитель Е. Колыче В.Лаз арен ко Техред Ж. КастелевичекторЕ.Рош едакт аз 3731/72ВНИИ Тираж 842 П И Государственного комитета ССС о делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. одпи оно 130 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,