825426

СоЮз СоветскикСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 30.04.81, Бюллетень 16Дата опубликования описания 05.05.81 пв делам лзебретелнй н еткрмткй(72) Авторы изобретения Центральное спеинальное проектно-конструкторское бро МааисстсроттВр легкой промышленности Украинской ССР, Киевский 1 гехноло 1 ичйкнсй" институт легкой промышленности и Ордена Трудового Красноеое Знамени Киевская базовая экспериментальная обувная фабрика им. 50-летия Великой Октяб ьской социалистической еволюции-"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА ОТ СТОПЫИзобретение относится к технике автоматической загрузки технологических машин или межоперационной передаче деталей, обладающих сцепляемостью и малой жесткостью, которое может быть использовано в швейной, обувной, полиграфической и других отраслях промышленности.Известно устройство для поштучного отделения листового материала от стопы, содержащее рабочую головку, несущую прижим для стопы, прижим для листа и смонтированный между ними отделитель, выполненный в виде вертикального штока с фрикционной пластиной, закрепленной на его нижнем конце, транспортирующий механизм и установленный на станине привод рабочей головки 1).Однако устройство ненадежно в работе.Цель изобретеняя - повышение надежности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство для поштучного отделения листового материала от стопы, содержащее рабочую головку, несущую прижим для стопы, прижим для листа и смонтированный между ними отделитель, выполненный в виде вертикального штока с фрикционной пластиной, закрепленной на его нижнем конце, транспортирующий механизм и установленный на станине привод рабочей головки, имеет также закрепленный на станине шарнирный параллелограмм, на котором установ лена рабочая головка, при этом отделительимеет привод его горизонтального перемещения, кинематически связанные с ним горизонтальные направляющие, и смонтированный на последних упор для регулировки положения отделителя, причем прижим для листа установлен на горизонтальных направляющих, а прижим для стопы связан с приводом отделителя.Фрикционная пластина отделителя шарнирно установлена на вертикальном штоке и подпружинена.Транспортирующий механизм включаетустановленный на рабочей головке шарнирный параллелограмм с приводом от кулачковой пары, несущий ленточный транспортер, и поддерживающий ролик, несущий 20 склиз с подающим роликом и связанный сшарнирным параллелограммом.На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг, 2 - кинематическая схема узла прижима деталей стопы в по 82542651 о15 Формула изобретения ложении прижима стопы; на фиг. 3 - тоже, в положении образования волны и прижима нижних деталей стопы; на фиг. 4 - ,то же, в положении образования началаокончательного отделения верхней деталиот стопы; на фиг. 5 - то же, в положениизаканчивания окончательного отделенияверхней детали от стопы, на фиг. 6 - то же,в положении полного отделения верхней детали от стопы.Устройство содержит корпус 1, на котором при помощи шарнирного параллелограмма 2 подвешена рабочая головка 3,уравновешенная противовесами 4.Рабочая головка 3 несет прижим длялиста 5, прижим для стопы 6 и смонтированный между ними отделитель 7 и транспортирующий механизм 8,Прижим листа 5 состоит из стойки 9,связанной с горизонтальными направляющими 10 и присоединенной к ползуну 11,перемещающемуся по направляющим 12.Ползун 11 через серьгу 13, связан с роликом 14 и штоком 15, прижатому к приводув виде отделителя кулака 16 пружиной 17.Прижим стопы 6 состоит из стойки 18жестко связанной с ползуном 19, перемещающемуся по направляющим 20. Ползун19 через серьгу 21 связан с роликом 22 иштоком 23, прижатому к кулаку 16 пружиной 24.Отделитель 7 выполнен в виде вертикального штока 25 с фрикционной пластиной 26,установленной на штоке при помощи шарнира 27, и подпружиненной пружиной 28.Шток 25 закреплен на ползуне 29, перемещающийся по направляющим 10. К верхнему плечу штока 25 присоединена пружинавозврата 30, связанная с направляющимпальцем 31 Толкатель 32, закрепленный накулаке 16, входит в контакт с верхним плечом штока 25, перемещение которого по направляющим 10 ограничивается упором 33.Транспортирующий механизм 8 состоитиз ленточного транспортера 34; с приводным 35 и холостым 36 шкивами, присоединенными к шарнирному параллелограмму37 плоской пружиной 38, прижатому к кулаку 39 через ролик 40. К нижнему плечушарнирного параллелограмма 35 пружиной 41присоединен подающий ролик 42 и склиз43, нижняя сторона которого поддерживающим роликом 44 контактирует со столом 45технологической машины 46.На стол 47 корпуса 1 укладывается стопа деталей 48. Устройство работает следующим образом, Перед пуском технологической машины 46 рабочую головку 3 поднимают в крайнее верхнее положение перемещением левых плеч шарнирного параллелограмма 2 вниз. На стол 47 укладывает стопу деталей 48. Прижим для листа 5 и отделитель 7 должны находиться в крайнем нижнем положении, причем последний находится в крайнем лего 25 30 35 40 45 50 4вом положении. После этого опускается рабочая головка 3, которая через прижим листа 5 прижимает детали стопы 48 к столу 47 1 фиг. 2). Дчвление фрикционной пластины 26 на стопу 48 регулируется изменением жесткости пружины 28.Кулак 16 получает вращение против часовой стрелки. Как только толкатель 32 войдет в соприкосновение с верхним плечом штока 25, фрикционная пластина 26, находящаяся в контакте с верхней поверхностью отделяемой детали, начнет перемещаться вправо, деформируя отделяемую деталь и образовывая на ней волну и освобождая некоторую часть стопы 48 от контакта с отделяемой деталью позади места захвата, Необходимая длина волны ограничивается положением упора 33 каждый раз для разных материалов. На освобожденную часть стопы 47 переходом ролика 22 с меньшего радиуса кулака 16 на больший, опускается прижим для стопы 6 (фиг. 3). Затем ролик 14 переходит на меньший радиус кулака 16, а пружина 17 поднимает прижим для места 5 и отделитель 7 в крайнее верхнее положение. Толкатель 32 выходит из зацепления с верхним плечом штока 25, который пружиной 30 возвращается в крайнее левое положение (фиг. 4). В этот момент ролик 40 переходит на меньший радиус кулака 39, а пружина 38 прижимает нижнюю ветвь ленточного транспортера 34 к правому концу отделяемой детали и стягивает ее, при этом деталь попадает между подающим роликом 42 и ремнем. Ролик 40 переходит на больший радиус кулака 39, поднимая шарнирный параллелограмм 37 в крайнее верхнее положение (фиг. 5). Отделяемая деталь протягивается между подающим роликом 42 и лентой транспортера 34 до окончательного отделения от стопы 48 и спускается под действием собственного веса на склиз 43, длина которого больше длины детали и попадает в приемные ролики технологической машины.В это время ролик 14 переходит на больший радиус кулака 16, вследствие чего прижим для листа 5 и отделитель 7 опускаются на верхнюю деталь, Затем ролик 22 переходит на меньший радиус. Кулак 16 и пружина 24 поднимают прижим для стопы (фиг. 6) и цикл повторяется.Предложенное устройство надежно в работе и позволит произвести загрузку всех деталей стопы. 1. Устройство для поштучного отделения листового материала от стопы, содержащее рабочую головку, несущую прижим для стопы, прижим для листа и смонтированный между ними отделитель, вывполненный в виде вертикального штока с фрикционной пластиной, закрепленной на его нижнем конце, транспортирующий механизм и установленный на станине привод рабочей головки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно имеет 5 закрепленный на станине шарнирный параллелограмм, на котором установлена рабочая головка, при этом отделитель имеет привод его горизонтального перемещения, кинематически связанные с ним горизонтальные направляющие, и смонтированный на последних упор для регулировки положения отделителя, причем прижим для листа установлен на горизонтальных направляющих, а прижим для стопы связан с приводом отделителя, 5 2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что фрикционная пластина отделителя шарнирно установлена на вертикальном штоке и подпружинена,3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что транспортирующий механизм включает установленный на рабочей головке шарнирный параллелограмм с приводом от кулачковой пары, несущий ленточный транспортер, и поддерживающий ролик, несущий склиз с подающим роликом и связанный с шарнирным параллелограммом. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3606304, кл. 271 - 21,1971.