Вертикальный слип

О П И С А Н И Е 1 и 181896ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Совотоклх Социалистических Республик(51) М.Кл ЗС 3/06 нием заявкиприсоеди ударствениыи комитет (23) Приорит СССРо делам изобретеии открытий 43) Опубликова 07.04.81, Бюллетень13(53) 29.128 088.8) 45) Дата опубликования описания 07.04.81 с г. И, Зине 71) Заявител Ленинградский институт водного тран ВЕРТИКАЛЬНЫЙ СЛИП 10 20 Изобретение относится к области судостроения и, в частности к вертикальным слипам.Известен вертикальный слип, включающий фундаментную плиту, группу поперечных балок, смонтированных с возможностью вертикального перемещения по опорным колоннам и связанных с узлом их вертикального перемещения, фиксаторы-ограничители перемещения поперечных балок, смонтированных на опорных колоннах 1.Недостатком известного слипа является низкая надежность работы и низкие эксплуатационные качества.Цель изобретения - повышение надежности работы вертикального слипа и повышение его эксплуатации.Поставленная цель достигается тем, что он снабжен аккумулятором энергии сжатого воздуха, а узел вертикального перемещения поперечных балок содержит группу компрессоров и группу пневматических гибких баллонов, при этом нижнле части последних прикреплены к фундаменту, верхние части сопряжены с поперечными балками, а группа пневматических гибких баллонов связана посредством пневматических трубопроводов с группой компрессоров и с аккумулятором энергии сжатоговоздуха,Кроме того, каждый пневматический гибкий баллон содержит эластичную воздухонепроницаемую оболочку и каркас из группы колец, установленных друг над другом шарнирно связанных между собой посредством стержней, расположенных по радиусам колец, при этом одни концы стержней шарнирно связаны между собой, а другие концы стержней шарнирно прикреплены к кольцам, причем эластичная воздухонепроницаемая оболочка расположена внутри каркаса из колец со стержнями и сопряжена с последним.Кроме того, аккумулятор энергии сжатого воздуха содержит направляющие, группу гибких пневматических баллонов и грузы, размещенные на пневматических баллонах и установленные с возможностью вертикального перемещения по направляюНа фиг. 1 - разрез по продольной оси подъемной части слипа вертикального слипа; на фиг. 2 - вид сверху на подъемную часть вертикального слипа; на фиг. 3 - поперечный разрез подъемной части слипа при положении захватного устройства (кильблочных балок) внизу под водой в момент заводки и посадки судна,на киль- блоки подъемных балок; на фиг. 4 - поперечный разрез подъемной части слипа приположении захватного устройства вверху, в момент закатывания на кильблочные балки по откатным путям на горизонтальном стапеле и кильблочных балках, стапельных головок и передачи на них массы судна; на фиг, 5 - схема соединения воздуховодами складывающихся пневмобаллонов с аккумуляторами энергии сжатого воздуха и аккумуляторов с компрессорной; на фиг.6 - схема противокренового устройства кильблочных балок; на фиг. 7 - сечение по оси трубчатого каркаса складывающегося пневмобаллона в начальный момент его подъема; на фиг. 8 - то же, вид в плане; на фиг. 9 - узлы соединения колец трубчатого каркаса двуплечими рычагами, разрез по осям колец в диаметральной плоскости; на фиг. 10 - то же, вид сверху.Подъемная часть вертикального слипа, фиг. 1, 2, 3 и 4 представляет собой киль- блочные балки 1, количество и расстояние между которыми назначается в зависимости от массы и длины расчетного судна, опирающиеся на складывающие гибкие пневматические баллоны 2, перемещающиеся по вертикальным направляющим, установленным в нишах колонн 3, в которые заведены концы балок 1, Баллоны 2 и колонны 3 опираются на фундаментную плиту 4, общую для колонн и пневмобаллонов одной балки.Поверху колонны всех балок подъемной части слипа связаны в плане в неизменяемую жесткую систему с берегом; в продольном направлении - переходными мостиками 5 и в поперечном направлении откатными мостами 6, на которых уложены рельсовые пути 7 стапельных тележек, являющиеся продолжением таких же путей на кильблочных балках.Подача сжатого воздуха низкого давления в баллоны 2 производится от аккумуляторов энергии сжатого воздуха, установленных на берегу и представляющих собой грузы 8, уложенные на пневмобаллоны 9 (однотипные с баллонами 2 под кильблочными балками). Грузы вертикально перемещаются по направляющим каркаса 10, связывающего все аккумуляторы в одно сооружение. Общая масса грузов всех аккумуляторов несколько превышает массу расчетного судна на величину возможной неточности массы судна и сил трения.Подача сжатого воздуха в аккумуляторы сжатого воздуха (см, фиг. 5) производится тремя группами компрессоров 11 по трем пневматическимтрубопроводам 12, 13 и 14, каждый из которых состоит из двух ветвей: для подачи воздуха от компрессоров в аккумуляторы с запорными задвижками 15 на подводящих патрубках к каждому аккумулятору и для подачи воздуха от аккумуляторов в баллоны 2 с дроссельными задвижками 16 на подводящих патрубках к каждому пневмобаллону. Кроме того,10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4на разветвлениях трубопроводов 12, 13 и 14 установлены запорные задвижки 17,Назначение задвижек 15 - регулировать степень наполнения воздухом каждого из аккумуляторов сжатого воздуха и подключать к трубопроводам 12, 13,и 14 такое их количество, которое необходимо для подьема (спуска) данного конкретного судна, Назначение задвижек 16 - оставлять в работе количество кильблочных балок захватного устройства, соответствующее массе и размерам поднимаемого судна, а также автоматически регулировать давление воздуха в пневмобаллонах и отключать любой из них в случаях аварийного падения в нем давления, вследствие потери герметизации или других причин.Задвижки 17 предназначены для отключения ветвей пневматических трубопроводов, питающих баллоны 2 при работе компрессоров для наполнения аккумуляторов сжатым воздухом. Все задвижки снабжены электроприводами, пусковой и управляющей аппаратурой, позволяющей осуществлять автоматическое управление их работой из центрального поста управления слипом.Разделение опорных пневмобаллонов кильблочных балок и питающих их аккумуляторов и компрессоров на три группы: носовую с трубопроводом 12, правого борта с трубопроводом 13 и левого борта с трубопроводом 14 - обеспечивает полную статическую определимость распределения нагрузок от массы судна на три группы опор, ясность положения захватного устройства с судном в пространстве и бесперекосность его движения, а также равномерность распределения нагрузок между опорными баллонами 2 в пределах каждой,из трех групп опор,Наличие только трех групп опор обеспечивает горизонтальное положение захватного устройства с судном на нем в течение всего процесса его перемещения. С целью повышения надежности, предусмотрено дублирующее устройство по предупреждению перекосов, которое осуществляется одним из известных способов, например, путем установки по концам киль- блочных балок противокреновых устройств 18, представляющих собой (см. фиг. 6) барабан 19, на который для обеспечения надежного удержания от проскальзывания, навит в несколько витков канат 20, концы которого крепятся к концам кильблочной балки - один непосредственно, а второй, обогнув блок 21, укрепленный к фундаменту колонны. На валу барабана 19 установлен тормоз 22 и сельсин-датчик 23, передающий системе автоматического управления или на центральный пост информацию о числе оборотов, сделанном барабаном 19 (или разницу числа оборотов с соседними барабанами).818956 6задвижек 16, т. е, изменены параметры (объем и давление) поступающего в баллоны 2 воздуха и образовавшийся перекос выравнен.Возможные автоколебания захватногоустройства при трогании его с места не представляют какой-либо опасности и быстро затухнут, чему будут способствовать канаты 20 противокренового устройства 18.После заводки под концы балок 1 фиксаторов - ограничителей 25 под днище судна по рельсовым путям 7, уложенным на мостах 6 и балках 1, заводятся поезда тележек 24, Включением гидродомкратов всех стапельных тележек на подъем судно снимается с кильблоков балок и доставляется на горизонтальный стапель слипа.Для спуска кильблочных балок порожнемили с отремонтированным судном, но меньшей массой, нежели она была у поднятого судна, на трубопроводах 12, 13 и 14 закрываются задвижки 17 и на каждом трубопроводе оставляют подключенным к нему только такое количество аккумуляторов, масса грузов 8 которых несколько меньше массы, приходящейся на них от спускаемого судна или группы кильблочных балок, что позволит при спуске судна или киль- блочных балок возвратить часть сжатого воздуха в аккумуляторы.Если такая рекуперация сжатого воздуха по каким-либо причинам не нужна или невозможна (масса спускаемого груза меньше массы груза 8 одного аккумулятора), а так же для отделения от днища всплывшего судна кильблочных балок, задвижки 17 на магистральных трубопроводах закрываются и оставшийся в баллонах 2 сжатый воздух плавно вытравливается в атмосферу до образования между поверхностью кильблоков на балках и днищем судна необходимого зазора. Всплывшее судно выводится из подъемной части слипа, послечего может быть начата подготовка к следующей операции, т. е. зарядка (если она необходима) аккумуляторов, набор нужного количества кильблочных балок и др.Очевидно, что при необходимости (масса грузов аккумуляторов какого-то из магистральных воздуховодов меньше нагрузки от массы поднимаемого судна, непредвиденное возрастание сил трения и др,) сжатый воздух может быть подан в баллоны 2 и под большим давлением, нежели могут создать аккумуляторы - непосредственно от компрессоров 11. Компрессорами может быть произведен и полный подъем судна, без участия аккумуляторов, однако, на это уходит больше времени.По условиям размещения слип может быть выполнен и с продольным съездом судов на горизонтальный стапель. В этом случае его кильблочные балки связываются в одну общую кпльблочную платформу с укладкой рельсовых путей для стапель. 510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 05 Для точного совмещения головок рельсовна кильблочных балках с головками рельсов на мостах 6 в одном уровне, для закатки по ним и съезда с поднятым судномпоезда стапельных тележек 24 (см. фиг. 4),а также ограничения хода или фиксациибалок у верхних концов направляющих никишколонн 3 установлены ограничители - фиксаторы 25 подъема балок с выдвижнымиопорами. Пневмобаллон представляет собойкаркас (см. фиг. 7, 8, 9 и 10), выполненныйиз трубчатых колец 26, связанных междусобой стержнями 27, шарнирно соединенными с кольцами 26 и между собой попарно в замкнутые треугольники, что обеспечивает каркасу достаточную жесткость в вертикальной плоскости, необходимую для сохранения его геометрической формы в любом положении.К каркасу из колец 26 с внутренней стороны прикреплена воздухонепроницаемаяоболочка 28, выполненная из баллоннойткани.Для предохранения стержней 27 от попадания в положение мертвых точек, кольца26 соединены между собой гибкими ограничительными связями 29,Все пары трения шарнирных узлов каркаса выполнены из самосмазывающихся,износостойких материалов, что упрощаетуход за каркасами в эксплуатации:Работает слип следующим образом.Балки 1 находятся под водой в крайнемположении, аккумуляторы заряжены, т, е.их грузы 8 подняты в крайнее верхнее положение; задвижки 15 аккумуляторов открыты, а задвижки 16 баллонов 2 и задвижки 17 трубопроводов 12, 13 и 14 закрыты.По основным характеристикам поднимаемого судна выбирается число необходимыхдля его подъема кильблочных балок, баллоны 2 которых открытием их задвижек 16подключаются к магистральным трубопроводам 12, 13 и 14 таким образом, чтобынагрузка от массы судна на участвующие вработе пневмобаллоны распределяласьпримерно равномерно.Судно заводится и устанавливается надкильблоками балок захватного устройства;открываются на магистральных трубопроводах задвижки 17 и кильблочные балки сподхваченным ими судном поднимаются доограничителей 25.При неправильном подборе числа подьемных балок и их разбивки на три опорныхгруппы, что может произойти вследствиенеточной информации о массе судна и положении его центра тяжести, носовая группа опор может подниматься со скоростью,отличающейся от двух других групп опор.Об этом отклонении сельсин-датчики 23передадут информацию на пост управления, откуда (вручную или автоматически)будет откорректирована степень открытияных тележек по продольным ездовым балкам. Там, где это возможно, необходимо применять поперечный съезд, как более экономичное решение,Там, где подъем расчетных судов произ водится редко, а обслуживаются преимущественно средние суда, в целях увеличения коэффициента рекуперации воздуха грузы 8 аккумуляторов могут выполняться состоящими из нескольких плит, с подвеской 1 О части этих плит к каркасу аккумуляторов при помощи автоматических захватов, встроенных в конструкцию каркаса при подъеме судов малой массы.15Формула изобретения1. Вертикальный слип, включающий фундаментную плиту, группу поперечных балок, смонтированных с возможностью вер тикального перемещения по опорным колоннам и связанных с узлом их вертикального перемещения, фиксаторы-ограничители перемещения поперечных балок, отл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения 25 надежности работы и повышения эксплуатации, он снабжен аккумулятором энергии сжатого воздуха, а узел вертикального перемещения поперечных балок содержит группу компрессоров и группу пневматиче ских гибких баллонов, при этом нижние части их прикреплены к фундаменту, верхние части сопряжены с поперечными балками, а группа пневматических гибких баллонов связана посредством пневматических трубопроводов с группой компрессоров и с аккумулятором .энергии сжатого воздуха.2, Слип по п. 1, отличающийся тем, что каждый пневматический гибкий баллон содержит эластичную воздухонепроницаемую оболочку и каркас из группы колец, установленных друг над другом и шарнирно связанных между собой посредством стержней, расположенных по радиусам колец, при этом одни концы стержней шарнирно связаны между собой, а другие концы стержней шарнирно прикреплены к кольцам, причем эластичная воздухонепроницаемая оболочка расположена внутри каркаса из колец со стержнями и сопряжена с последним.3. Слип по п. 1, отличающийся тем, что аккумулятор энергии сжатого воздуха содержит направляющие, группу гибких пневматических баллонов и грузы, размещенные на пневматических баллонах и установленные с возможностью вертикального перемещения по направляющим.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР389987, кл, В 63 С 3/00, 1973 (прототип).гг ггР/ Фиг.б Ю 10 Фиг 8Составитель Л. Артанов едактор В. Большакова Техред И. Заболотнова Корректор А, Овчинник аказ 522/11 Изд.262 Тираж 497 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4,5я, пр. СапуноваТипо