Система управления агрегатомотделки полосового проката

Союз Советских Сациалиетичееких Республик(45) Дата опубликования описан ень13:62-589 (088,8) делам изобрвтвиий и открытии 4.8 Авторизобретен Прудк Государственный проектный институт(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АГРЕГА ПОЛОСОВОГО ПРОКАТЕЛКИ блоком и со вторым входом сумматора механизмов технологической части,На фиг, 1 приведена функциональная схема предлагаемой системы; на фиг. 2 - блок-схема блоков управления режимом сшива, нагона, остановка у командного и связи между ними,Механизм 1 нагона с датчиком 2 перемещения переднего конца металла обеспечивают нагон переднего конца последующей заготовки 3 для стыковки его с уходящим задним концом предыдущей заготовки 4. Механизмы 5 технологической части с датчиком 6 перемещения заднего конца металла обеспечивают переработку заготовок 3 и 4 в соответствии с заданным технологическим процессом. Летучая сшивная машина 7 с датчиком 8 сшива обеспечивает сшив предыдущей и последующей заготовок 3 и 4. Датчик 9 наличия металла фиксируют прохождение заднего и переднего концов заготовок 3 и 4.Механизмы 1 и 5 имеют приводы 10, подключенные к блокам 11 управления. Летучая сшивная машина 7 имеет привод 12 сшива, подключенный к блоку 13 управления, Задатчики 14 скорости обеспечивают изменение с необходимым тамном задающего сигнала скорости на входах блоков петлевых уст непрерывност Система относится к устройствам для управления агрегатами с непрерывным технологическим процессом.Известна система управления агрегатом отделки полосового проката, содержащая 5 последовательно включенные командоаппараты, сумматоры, задатчики скорости, привод летучей сшивной машины с блоком управления, блоки управления приводами механизмов соответственно нагона и техно логической части 11.Известная система безройств не обеспечивает ь процесса отделки проката.Цель изобретения - обеспечение непре рывного процесса без использования петлевых устройств.Для осуществления этой цели система содержит датчик наличия металла, датчики перемещения переднего и заднего кон цов металла и датчик сшива, подключенные к командному блоку, соединенному последовательно с блоком управления режимом сшива и блоком управления приводом летучей сшивной машины, блок нагона, со единенный с командным блоком, с блоком управления режимом сшива и со вторым входом сумматора механизмов нагона, блок останова, соединенный с команднымт чщ ":аС - од"Ъ5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 11 управления. Величины скорости в установившихся режимах работы определяются механически связанными командоаппаратами 15 и 16, включенными на входы + сумматоров 17. и 18, Выходы сумматоров 17 и 18 подключены ко входам соответствующих задатчиков 14 скорости. Сумматором 17 управляет также блок 19 нагона, а сумматором 18 - блок 20 останова, Блоком 13 управления приводом 12 сшива управляет блок 21 управления режимом сшива. Блоки 19 - 21 управляются командным блоком 22, На входы 23 - 27 блока 22 поступают сигналы соответственно с датчика 9 металла, с второго выхода блока 19 нагона, с датчика 2 перемещения заготовки 3, с датчика 6 перемещения заготовки 4 и с датчика 8 сшива. Выходы 28 - 31 блока 22 соединены соответственно со входами 37 - 40 блока 19, выходы 29, 30 и 32 - соответственно со входами 44 - 46 блока 20, выходы 31, 34 - 36 - соответственно со входами 49 - 52 блока 21, вход 26 - со входом 53 блока 21. Вход 48 блока 21 соединен с выходом 42 блока 19, а выход 43 блока 19 - со входом 24 блока 22. Выход 54 блока 21 соединен с блоком 13.Блок нагона 19 (см, фиг, 2) содержит задатчик 55 длины нахлеста Ю соединенных заготовок, реверсивный счетчик 56, цифроаналоговый преобразователь 57. Блок останова 20 содержит задатчик 58 граничного перемещения заднего конца 1 о, реверсивный счетчик 59, цифроаналоговый преобразователь 60 и повторитель 61. Блок 21 управления режимом сшива содержит счетчики 62, 63, задатчик 64 перемещения переднего конца ддя сшива 1 элементы 65 и 66 сравнения кодов, триггер 67, элемент И 68, Командный блок 22 содержит инверторы 69 - 71, триггер 72, элементы И 73 - 75, нуль-орган 76 и элемент ИЛИ 77,Система работает следующим образом.При уходе заднего конца исходной заготовки 4 из зоны датчика 9 наличия металла исчезает сигнал на входе 23 командного блока 22, появляется сигнал на выходе инвертора 69, включается триггер 72, исчезает сигнал на выходе 28 и появляется сигнал на выходе 29 командного блока 22. При этом снимается гашение и запрет на счет, а также вводятся числа М и 1, в реверсивные счетчики 56 и 59 соответственно блока 19 нагона и блока 20 останова. Число И определяет длину нахлеста концов предыдущей 4 и последующей 3 заготовок при сшиве, а число 1 О - граничное перемещение заготовки 4 до стыковки с передним концом заготовки 3,Реверсивный счетчик 56 блока 19 и счетчик 59 блока 20 начинают отсчет импульсов датчика 6 перемещения заготовки 4. Импульсы с датчика 6 поступают на выход 30 блока 22 через элемент И 75 (на второй вход элемента И 75 поступает разрешаю 4щий сигнал с прямого выхода триггера 72).В счетчик 56 импульсы от датчика 6 поступают на шину +, а в счетчик 59 - на шину- ,Если в счетчике 59 блок 20 числа импульсов 1 з превысит число 1 О и не произойдет его гашение, то одноквадратный повторитель 61 начнет пропускать сигнал цифроаналогового преобразователя 60, которым через одноквадратный сумматор 18 и задатчик 14 скорости снижается скорость приводов механизмов 5 технологической части вплоть до их останова. Это соответствует тому, что задний конец заготовки 4 переместился к летучей сшивной машине 7 на расстояние 1 не состыковавшись с заготовкой 3. Если стыковка заготовок 3 и 4 произойдет до перемещения заготовки 4 на расстояние 1 о, то счетчик 59 будет погашен сигналом на выходе 32 блока 22 и останова механизмов 5 технологической части не произойдет, Сигнал гашения на выходе элемента ИЛИ 77 блока 22 появится, когда сработает нуль-орган 76, т. е. когда на выходе счетчика 56 и на выходе 43 блока 19 появится нулевой сигнал. Нулевой сигнал на выходе счетчика 56 блока 19 появится в момент выполнения равенства:п - з+где 1 - перемещение переднего конца за- ГОТОВКИ,Равенство свидетельствует о том, что перемещение заготовок 3 и 4 происходит с нахлестом переднего и заднего концов на величину Ы,Сигналы датчика 2 перемещения заготовки 3, или число 1, начинает поступать в счетчик 56 блока 19 после появления заготовки 3 над датчиком 9.При этом через элемент И 73 передается разрешающий сигнал на элемент И 74, с которого сигналы датчика 2 поступают на выход 31 блока 22 и далее на шину-реверсивного счетчика 56 блока 19.Пока соблюдается неравенство:+ з)знаки выходного сигнала цифроаналогового преобразователя 57 блока 19 и задающего сигнала командоаппарата 15 на входе сумматора 17 совпадают и скорость механизмов 1 нагона превышает скорость механизмов 5 технологической части. Происходит нагон заготовки 3.По достижении равенства сигнал на выходе преобразователя 57 блока 19 становится нулевым, и скорости механизмов 1 и 5 выравниваются. Если 1 становится больше И+1 то знак сигнала преобразователя 57 изменится на противоположный и механизмы 1 начнут замедляться до достижения равенства.При появлении заготовки 3 над датчиком наличия металла исчезает сигнал на1. Система управления агрегатом отделки полосового проката, содержащая последовательно включенные командоаппараты, сумматоры, задатчики скорости, блоки управления приводами механизмов нагона и технологической части, привод летучей сшивной машины с блоком управления, причем выходы задатчиков скорости соединены с входами блоков управления соответствующими механизмами, а входы - с выходами названных сумматоров, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения непрерывного процесса без использования петлевых устройств, в систему введены датчик наличия металла, датчики перемещения переднего и заднего концов металла и датчик сшива, подключенные к командному блоку, соединенному последовательно с блоком управления режимом сшива и приводом летучей сшивной машины, блок нагона, соединенный с командным блоком, с блоком управления режимом сшива и со вторым входом сумматора механизмом нагона, блок останова, соединенный с командным блоком и со вторым входом сумматора механизмов технологической части.2, Система по п. 1, отличающаяся тем, что командный блок содержит первый логический элемент И, один из входов которого соединен с единичным выходом триггера, на вход установки 1 которого подается выход первого инвертора, выход триггера соединен с одним из входов второго логического элемента И, выход которого соединен с первым входом третьего логического элемента И, инверсный выход триггера соединен с одним из входов логического элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом нуль-органа, вход первого инвертора соединен с вторым входом второго логического элемента И, входы первого инвертора установки О триггера, нуль-органа, вторые входы первого и третьего логических элементов И образуют входы командного блока, выходами которого являются выходы триггера первого и третьего логических элементов И, элемента ИЛИ, нуль-органа и соединенные через инверторы выход второго логического элемента И и вход установки О триггера.3, Система по п. 1, отл ич ающ а я с я тем, что блок нагона содержит реверсивный счетчик, информационный вход которого соединен с выходом задатчика длины нахлеста, а выход - со входом цифроаналогового преобразователя, выходы задатчика длины нахлеста, цифроаналогового преобразователя и реверсивного счетчика образуют выходы блока, а входами блока яввыходе инвертора 71 в блоке 22 и снимается сигнал гашения счетчика 62 в блоке 21управления режимом сшива (сигнал поступает с выхода 34 блока 22 на вход 50 блока 21). При этом счетчик 62 начинает отсчет импульсов датчика 2 (импульсы поступают с выхода 31 блока 22 на вход 49блока 21) и измеряется перемещение переднего конца заготовки. По достиженииравенства 1,=1, элемент 65 сравнения кодов счетчика 62 и задатчика 64 включаеттриггер 67. Последний через элемент И 68и выход 54 блока 21 включает блок 13управления и привод 12 летучей сшивноймашины 7. Начинается сшив концов заготовок 3 и 4. Сигнал на включение сшивноймашины 7 проходит в том случае, если навтором входе элемента И 68 имеется сигнал нуль-органа 76 блока 22, поступающего с выхода 35 этого блока на вход 51 20блока 21. Это соответствует тому, что достигнут заданный нахлест Ы концов заготовок 3 и 4.Сшивная машина 7 включена при перемещении заготовок 3 и 4 на длину нахлеста Ы. Последняя начинает отсчитыватьсясчетчиком 63 блока 21 по импульсам датчика 6 с выхода 26 блока 22 после снятиясигнала гашения с выхода 36 этого блока.Гашение счетчика 63 снимается при зовключении летучей сшивной машины 7 длясшива по сигналу датчика 8 сшива. Приэтом на выходе инвертора 70 и выходе 36блока 22 сигнал исчезает, При отсчетесчетчиком 63 длины М срабатывает эле- зБмент 66 сравнения кодов счетчика 63 и задатчика 55 длины в блоке 19 (код задатчика 55 поступает на вход 48 блока 21 свыхода 42 блока 19). При этом отключаются триггер 67 и привод 12 летучей 40сшивной машины 7.По сигналу датчика 8 сшива отключается триггер 72 в блоке 22. При этом происходит гашение счетчиков 56 в блоке 19 и59 в блоке 20 (по сигналу с инверсного вы яхода триггера 72), а также счетчика 62 вблоке 21 (по сигналу с выхода инвертора71 в блоке 22). После отключения сшивноймашины 7 по оигналу с выхода инвертора70 происходит гашение счетчика 63 в бло- яоке 21. На этом цикл сшива заготовок 3 и 4заканчивается, система приходит в исходное состояние,По окончании обработки исходной заготовки 3 и ухода ее заднего конца из зоны удатчика 9 наличия металла цикл работысистемы повторяется.Таким образом, благодаря включению всостав системы датчика наличия металла,датчиков перемещения переднего и заднегоконцов металла и датчика сшива, а такжекомандного блока, блока нагона, блокауправления режимом сшива, блока останова и связи между ними и элементами известной системы, обеспечивается непрерыв я ность технологического процесса без использования петлевых устройств. Формула изобретенияляются вход установки О, управляющий, счетный и вычитающий входы реверсивного счетчика,4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления режимом сшива содержит первый элемент сравнения, один из входов которого соединен с выходом задатчика перемещения переднего конца полосы, другой - с выходом первого счетчика, а выход - с входом установки 1 триггера, вход установки О которого соединен с выходом второго элемента сравнения, один из входов которого соединен с выходом второго счетчика, выход триггера соединен с одним из входов логического элемента И, второй вход которого, счетные входы первого и второго счетчика образуют входы блока, а выходом блока является выход логического элемента И.5. Система по п. 1, отличающаясятем, что блок останова содержит реверсив ный счетчик, информационный вход которого соединен с выходом задатчика граничного перемещения заднего конца полосы, входы установки О управляющий и вычитающий реверсивного счетчика явля О ются входами блока, выход которого черезповторитель и цифроаналоговый преобразователь соединен с выходом реверсивного счетчика.Источники информации,15 принятые во внимание при экспертизе1, Заявки Мо 2469327/22-02, кл, В 21 В37/00, 1977 (прототип).8186886 ФиаФиа Г Составитель А, СергееТех Редактор С. Титова ред И, Пенчко Заказ 1887/21 Изд.270 Тираж 889 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5ипография, пр, Сапунова, 2