Автомат для многодиапазонной сортировкидеталей

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Рвслублик(22) Заявлено 211278 (21) 2699413/28-12 51) М л с присоединением заявки Но -(23) В 07 С 5/08 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий.08(088.8) Дата опубликования описания 300381 1 6 Иь.11;0 ти р(54) АВТОМАТ ДЛЯ МНОГОДИАПАЗОННОЙ СОРТИРОВКИДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к сортировке деталей по размерам и может быть использовано, например в подшипниковой промышленности для сортировки сверхминиатюрных колец.Известен автомат для сортировки деталей, содержащий преобразователь линейных перемещений в дискретный электРический сигнал, электронный .блок запоминания, воспринимающий сигналы преобразователя, электромагнитный сортировщик, исполняющий команды блока запоминания, вращающийся ротор для транспортировки деталей по столу сортировщика, расположенному под устройством, через позицию контроля 11.В известном автомате ротор выполнен с пазами, в которые подаются из бункера детали типа роликов (шариков) и ротор перемещает детали по столу сортировщика.Недостатком известного автомата является невозмохность сортировать в нем кольца сверхминиатюрных подшипников ввиду того, что при загрузке деталей иэ бункера в пазы ротора невозможно предотвратить появле" ние на кольцах поверхностных повреж+ дений в виде эабоин., потертостей и т.п, Наличие бункера также неизбехно приводит к повреждению поверхности колец,Цель изобретения - расширение технологических воэможностеи автомата, а именно, обеспечение возможности сортировки колец высокоточных приборных подшипников. указанная цель достигается тем,что в автомате, содержащем станинус горизонтальным неподвихным столом,установленный над ним поворотныйтранспортирующий механизм с приводом, .15 узел контроля, преобразователь линейных перемещений, электронный запоминающий блок и сортировочный механизм, поворотный транспортирующиймеханизм имеет вертикальную .колонну ,20 с размещенной на верхнем конце горизонтальной крестовиной, закрепленныена ней сменные спицы, нижний конецкоторых расположен над неподви:кнымстолом, два закрепленных на столе 25 кулака и смонтированный на колоннеотсекатель, состоящий из.,расположенных под каждой спицей на разных уровнях двух пар подпружиненных рычагов,кинематически связанных с кулаками 30 посредством рычажной передачи.После того, как на спицах б запас 45 деталей кончится, автомат останавливают, пустые спицы б снимают и вновьустанавливают спицы с деталями, под-.лежащими рассортировке.Предлагаемый автомат позволяетза счет совмещения функций спиц, используемых одновременно как магазини как транспортирующий орган, полностью исключить возможность повреждения колец высокоточных приборныхшарикоподшипников в процессе автоматической сортировки. Сортировочный механизм содержит заслонки 25 с отверстиями, размещенные в радиальных пазах стола 3. Заслонки 25 приводятся в движение электромагнитами 26. Под заслонкой находятся элементы для накапливания отсортированных деталей в виде приемных спиц 27.Автомат функционирует следующим образом.На крестовину 7 устанавливают смен ные спицы б с находящимися на них деталями 28, которые удерживаются на спицах б отсекателями 9. Колонна 10 с крестовиной 7 приводится во вращение от привода 5, при этом каждая Формула изобретения На фиг. 1 изображен. предлагаемый- автомат, общий вид; на фиг. 2 - отсекатель, вид сверху; на фиг. 3 разрез по позиции контроля; на фиг.4 - разрез по позиции загрузки с/и сортировки.Автомат содержит преобразователь 1 линейных перемещений в дискретный Электрический сигнал, электронный, блок 2 запоминания, воспринимающий сигналы преобразователя 1, стол 3, механизм 4 для транспортировки деталей по столу 3, привод 5. Механизм 4 транспортирования снабжен сменяемыми спицами б, закрепленными верхними концами на крестовине 7, а нижними концами транспортирующие детали по столу 3 через позицию контроля, в которой установлены наконечники 8 преобразователя 1 линейных перемещений. Детали отделяются по одному на каждой спице б отсекателя 9,- установленными перпендикулярно поворот ной колонне 10.Каждый отсекатель 9 выполнен в виде верхнего и нижнего узлов, расположенных друг над другом. Каждый узел состоит иэ двух рычагов 11 и 12, 13 и 14, стянутых попарно пружинами 15 и 16, между каждой парой рычагов 11 и 12, 13 и 14 установлены кулачки 17 и 18, на одном валике с которыми находятся рычаги 19 и 20, взаимодействующие с установленными неподвижно кулаками 21 и 22. С верхней парой рычагов 11 и 12 взаимодействует кулак 21,с нижней парой рычагов 13 и 14 кулак 22. Между верхней и нижней парами рычагов 11 и 12, 13 и 14 выдержано расстояние, большее сортируемых деталей. Рычаги 13 и 14 нижней пары выполнены с выемками 23, соответствую щими диаметру спицы 6. Между рычагами 13 и 14 в сведенном положении зажи мается спица б, разведенное положение соответствует расстоянию, достаточному для прохождения детали. Верхняя пара рычагов 11 и 12 выполнена с выемками 24, размер которых соответствует,наружному диаметру деталей. В сведенном положении между рычагами 11 и 12 зажимается контролируемая деталь. спица б последовательно проходит зону выдачи одной детали, зону контро-, ля, зону сортировки. Затем цикл повторяется.В зоне выдачи одной детали вначале от кулака 21 разводится верхняя пара рычагов 11 и 12. При этом весь столб деталей, находящийся на спице б, соскальзывает вниз и устанавливается на нижней паре рычагов 13 и 14, затем рычажок 19 сходит с кулака 21 1 О и пара рычагов 11 и 12 смыкается,зажимая следующую деталь в выемках 24.При дальнейшем движении колонны 10 срабатывает нижняя пара рычагов 13 и 14 от кулака 22 и деталь соскальзы" 15 вает по спице вниз до стола 3. Послеэтого рычажок 20 сходит с кулака 22и рычаги 13 и 14 смыкаются, зажимаяспицу б в выемках 23, чем обеспечивается высокая жесткость спицы б,иск О лючающая погрешности от неравномерного транспортирования детали черезпозицию контроля, в которой детальоказывается между наконечниками 8преобразователя 1 линейных перемещений в дискретный электрический сигнал, Электрический. дискретный сигнал,соответствующий размеру детали, поступает в электронный блок 2 запоминания. Кольца приборных подшипниковимеют весьма малую массу и в процес- ЗО се измерениянаходятся между наконечниками 8 в подвешенном состоянии сзазором 0,06-0,08 мм от стола 3, поскольку наконечники имеют сферические поверхности и входят в дорожку 35 качения колец, При дальнейшем вращении колонны 10 спица 6 транспортирует деталь в зону сортировки, гдесрабатывает один иэ электромагнитов26, и переводит заслонку 25 в поло О жение, при котором под деталью открывается отверстие,. через которое онапроваливается, сходя со спицы 6 наспицу 27. Автомат для многодиапаэонной сортировки деталей, содержащий станину с горизонтальным неподвижным столом, установленный над ним поворотный транспортирующий механизм с Приводом,узел контроля, преобразователь ли816575 Фиг. 7 нейных перемещений, электронный запоминающий блок и сортировочный механизм, о т л и ч а ю щ;и й с я тем,что, с целью расширения технологических возможностей, поворотный транспортирующий механизм имеет вертикальную колонну с размещенной на верхнемконце горизонтальной крестовиной,закрепленные на ней сменные спицы,нижний конец которых расположен наднеподвижным столом, два закрепленных на столе кулака и смонтированный наколонне отсекатель, состоящий из рас"положенных под каждой спицей на разных уровнях двух чар подпружиненныхрычагов, кинематически связанных скулаками посредством рычажной пере"дачи. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1Авторское свидетельство СССР Р 257763, кл. С 01 В, 5/08, 1966.ПП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная и аказ 118/9 Тираж 653 ВНИИПИ Государствейного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Р