Многокоординатный стенд

0 П И С А Н И Е ( 1815548 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ИЗЬБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЛЬСТВУ(23) Приоритет С 01 М 7/00 Веуааретеелеых кемлтет СССР до делам кааеретенкл я етхрмтяй. Дата опубликования описания 23.03,81(72) Авторы изобретения . Институт проблем машиностроения АН Украинской ССР(54) МНОГОКООРДИНАТНЫЙ СТЕНД Изобретение относится к испытательной технике, а именно к многокоордионатным стендам для виброиспытаний иэделий, и может быть применено в машиностроении,Известен мнококоординатный стенддля виброиспытаний иэделий, которыйпозволяет сообщать иэделию одновременно поступательные н вращательные вибрации Ц .Недостаток этого стенда ограниченный набор координат линейных и угловыхвибраций, по которым возможно возбуждать изделие.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является многокоординатный стенд для виброиспытанийиэделий, содержащий вибропреобразователи, возбудители колебаний со штоками, штанги, стол для установки изделия,соединенный со штоками с помощьюштанг со сферическими шарнирами након цах, последовательно соединенныезадакнпее устройс 1 во, блок сравнения,блок управления, который выходамиподключен ко входам возбудителя колебаний. Стенд позволяет воспроизводи и, вибрации, характеризующиеся набором линейных и угловых координат. 2Недостатком известного стенда является то, что он не позволяет учитыватьвзаимовлияния между возбудителямиколебаний и хапактериэуется ограниченным наборсм линейных и угловых вибраций, цо которым возможно возбуждатьизделие. 1 ель изобретения воспроизведениевибраций. характеризующихся произвольнымм набором и характером изменения линейных и угловых обобщенных координат,Поставленная цель достигается тем,что стенд снабжен блоком пересчета заданных значениЯ обобщенных координат в 20значения линейных вибраций штоков возбудителей колебаний, подключенным входами к задающему устройству, выходвмик блоку сравнения, а вибропреобразсвате= М25для штоков 17,16 е Х Операцию 35 (2) осущес Сигн аль вительны е щений што вибропреоб 4 о 38 сравне ся с расчи лы рассогл 39 управл Эибраци 45 мый на ст обобщенной полигармон висимости времени ко 50 35, и типа однокоордигеометричесарниров, соестолом 1, можэтих же шар,Хо,9 Я,у по ких центров диняклпих шно опред пиров для з формупам сферических шнги 2-9 сокоординатыанных 7,о,Уо елит( Х формула тени 2 Ъ нмн опе 3 81 пи установлены на штоках возбудителей кои еб аний.Кроме того, блок пересчета выполнен в виде последовательно соединенных блоков расчета значений координат геометрического центра сферических шарниров, соединяющих штанги со столом и блока преобразования полученных значений в координаты геометрического цент ра сферических шарниров, соединяющих штанги со штоками возбудителей колебаний.На фиг. 1 изображена блок-схема стенда; на фиг. 2 - положение испытуемого изделич в пространстве.Многокоординатный стенд содержит стол 1, штанги 2-9, штоки 10-17 возбудителей 18-25 однокоординатных линейных вибраций. Соединение щтанг 2-9 со столом 1 и штоками 10-17 выполне. но при помощи сферических шарниров.Испытуемое изделие 26 устанавливается на стопе 1. Система управления включает вибропреобразователи 27-3 устанавливаемые на штоках 10-17 и ледовательно соединенные задающее у ройство 35, блок 36 расчета значений координат геометрического центра сферических шарниров, соединяющих штанги 2-9 со столом 1, блок 37 преобразования полученных значений в координаты геометрического центра сферических шарниров, соединяющих штанги 2-9 со штоками 10-17 возбудителей 18-25 колебаний, бнок 38 сравнения, блок 39 управления.Стенд работает следующим образом.Устройство 35 задает необходимый набор линейных и угловых координат и характор изменения их во времени. Количество возможных наборов координат равно 63, Вибрационный процесс изделия 26, укрепленного на столе 1, определен шестью координатами: координатами ХоУо 7 полюса О в инерциальиой системе координат О Х У 7. и углами Зйлера 6, 1, У,Используя координаты 5548 4где- номер штанги ( 1 - 1-8),ХОУоХо координаты полюса О,ХУЕй координаты 1-го шарнира, соединщощего штангу со столом 1(в системе координат О Х УЪ при невозбужденном вибростенде);А(= 1, 2, 3) - н аправляющие косинусы,Операцию расчета Х У Ъ осуществпяют блоком 36 Зная длины штанг ( Р )и координаты Х УХ(= 1-8), определяют необходимые перемещения штоков10-17, обеспечивающие в конечном итоге необходимые значения координатХОУоЕо 9у по формулам для штоков10- 13 Ъ - рассчитываются по формулам (1),- длины штанг.вычиспения по формуламтвляет блок 37.характеризующие дейст -значения линейных перемеков 10-17, поступающие отразователей 27-34, в блокения алгебраически суммируюттанными в блоке 37. Сигнаасования поступают на блокения возбудителями 18-25.онный процесс, воспроизводиенде, может быть по каждой. координате гармоническим,ическим или случайным, в заот характера изменения воординат, формируемых блокомпримененных возбудителейнатных линейных вибраций. 1. Многокоординатный стенд дп виброиспытаний изделий, содержап вибропреобразователи, возбудителбаний со штоками, штанги, стол для установки изделия, соединенный со штоками с помощью штанг со сферическимишарнирамн. на концах, последовательносоединенные задающее устройство блоксравнения, блок управления, который выходами подключен ко входам воэбудителяколебаний, отлич ающийсятем, что, с целью воспроизведения вибраций, характеризующихся произвол ь 0ным набором и характером изменения линейных и угловых обобщенных координат,стенд снабжен блоком пересчета заданныхзначений обобщенных координат в значения линейных вибраций штоков возбудителей колебаний, подключенным входами кзадающему устройству, выходами - к блоку сравнения, а вибропреобраэователи установлены на штоках возбудителей колебаний. 20 2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что блок пересчета выполнен в виде последовательно соединенных блоков расчета значений координат геомет рического центра сферических шарниров, соединяющих штанги.со столом и блока преобразования полученных значений в координаты геометрического центра сферических шарниров, соединяющих штанги со штоками возбудителей колебаний.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Руководство к иэделию по монтажуи эксплуатации. Виброплатформа трехкомпонентная на 100 т. с. (ВП-ЗК)СКБИМ. Арм,авир. 1966,2. Патент США % 3800588 кл. 73-71.7, 1974 (прототип),815548 Составитель А. Каратыщкто О. Малец Тех ед Е. Гав юешко Ко екто 907 Подписирственного комитета СССРизобретений и открытийЖ, Раушскан набд. 4 1/69 Тир ВНИИПИ Госудпо делам 3035, Москва,Заказ 1 аж Филиал ППП фПатентф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4