Способ весового непрерывногодозирования сыпучих материалов

Союз Советских Социалистических РесттубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 111815516(51)М. Кл.з6 01 6 11/14 В 65 6 67/06 Государственный комитет СССР но делам нзобретеинй н открытий(72) Авторы изобретения Л. И. Балагуров, В. ф. Валеев и Д, Н. 1 Заявител 4) СПОСО ОВОГО НЕПРЕРЫВНОГО ДОЗИРОВАНИСЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ гнана управляющего ра с задержк транспортног срабатывани и выдач вод зат ое врем я и в е ве .сылеээа- эат 0 вышение точостигается тем,ной дозы изизводительиостьскорости конвейтклонение отараметров, влияания затвора,ий, корректируютющего сигналачем для коррекки с моментаепрерывно Форпостоянный сиг уют с заданным запаз- ает Государственный прое исследовательский ин проИзобретение относится к весоизмерительной технике, в.частности ксОвому непрерывному дозированиюпучих материалов, например, в женодорожные полувагоны.Известен способ загрузки железнодорожных полувагонов, заключающийсяв измерении количества прошедшего череэ весоиэмеритель материала, определении момента набора заданной дозы ивыдаче управляющего сигнала на эатвозагрузочного механизма с .задержкойвремени, равной времени транспортного запаздывания материала от местаустановки весоиэмерителя до затвора 11 .Однако известный способ не учитывает время срабатывания затвора иизменение времени транспортногодывания, а поэтому не обеспечивтребуемую точность,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является способ весового непрерывного дозирования сыпучих материалов, преимущественно угля, при конвейерной погрузке в железнодорожные полувагоны,заключающийся в измерении и интегрировании мгновенной производительности, определении момента набора заданно-конструкторскитут по автоматизации,-(гольнр 1 мышленности ной дозы ела на при вономинальн япаэдывани р мявора 2 .Недостанеудовлетвловленнаяконвейера,ры, влияющзатвора, нсети, отклчений, позадержки.Цель изобретенияности дозирования.Поставленная цель дчто после набора заданмеряют фактическую проконвейера, отклонениеера от номинальной и ономинальных значений иющих на время срабатывпо результатам измеренвремя задержки управляна привод затвора, притировки времени задержнабора заданной дозы нмируют вспомогательныйнал, который интегрир тком устройства является орительная точность, обустем, что производительност скорость ленты и параметие на время срабатывания апример давление в пневмооняются от номинальных зна которым определено времяьс 0= ас+ д с+ А г,Лс - требуемая задержка приноминальных значенияхпроизводительности коннейера, скорости ленты идавления в пневмосети; д с - отклонение времени задержОКки относительно дс приналичии отклонения йроизнодительности конвейераи давления в пневмосетиот номинальных значений; ас - отклонение нремени задерпсжки при наличии отклонения скорости движения ленты от номинального значения. где 1- Л У,пс55нгде- расстояние от весоизмерителядо,загрузочного бункера;Ч - номинальная скорость движеиния ленты погрузочного конвейера; 0аН - отклонение Фактической скорости от номинальной.Отклонение времени задержки асопределяют по графикам (фиг. 1), со-ответствующим характеристике затвора д масштабным коэффициентом, одновременно непрерывно формируют и алгебраически суммируют сигналы, пропорциональные умноженным на масштабный коэффициент значениям номинальногозапаздывания и приращений времени запаздывания в результате отклоненияпараметров от номинальных значений, акоманду на переключение затвора выдают в момент равенства проинтегрированного вспомогательного сигнала и алгебраической сумьж сигналов,На фиг. 1 приведены графики зависимости требуемого приращения запаздывания переключения затвора погрузочного механизма от отклонения производительности конвейера и от давления 15в пневмосети привода эатвора 1 нафиг. 2 - принцип Форьаярования сигналана переключение потока материала наФиг. 3 - вариант устройства для реализации способа. 20Поскольку весоизмеритель (конвейерные весы), всегда расположен на некотором расстоянии от механизма погрузки, то после набора дозы часть материала еще находится на ленте конвейера и в механизме погрузки (бункере), и перемещается в загружаемый вагон. Поэтому команда на переключениезатвора после набора дозы подается сзадержкой, учитывающей транспортныезапаздывания и время переключениязатвора,В общем случае требуемый временнойсдвиг (время задержки сигнала) Ь споопределяется выражением с пненмоприводом. По оси абсцисс отсчитывают отклонение а 0 фактическойпроизводительности конвейера от номинального значения, кривые А, В, Ссоответствуют различным значениямДавления в пневмосети принора затвора, ГраФики строят по экспериментальным .данным или рассчитывают н соответствии с известной методикой.(Дан-,ные графики приведены применительнок пневмоприводу погрузочного устройства роторного экскаватора СРс(К) -470) .Значения производительности коннейера, скорости ленты и давления н пненмосети колеблются н существующих пределах, особенно первый из этих параметров, поэтому величина ь сс, изме -няется, что необходимо учитывать.На Фиг, 2 осн координат соответствуют напряжению сигналов О и временис с момента набора дозы. Прямая Ивыходной сигнал интегратора, на вход .которого подают вспомогательный постоянный сигнал. Постоянную времениинтегратора принимают н 2-3 раза большей интервала времени дс, , что исключает его работу н зоне насьВения.При постоянном входном сигнале выходной сигнал интегратора линейно нарастает но времени,.его можно,характеризовать определенным масштабным коэфФициентом К, равным отношению любоготекущего значения О к соответствующему времени с. Отметим на прямой Иточку И, абсцисса которой соответствует д с, т. е. номинальному запаздыванию, определяемому для номинальныхзначений производительности конвейера,Я, скорости ленты У и давления н пневмосети Р, при этих номинальных значениях параметров а сщ = 0; ь сО и а с = а сп . Очевидно, что ордината точки И равна значению запаздывания Ьс, умноженному на масштабный коэффициент К,Если при погрузке с указанныминоминальными параметрами сформироватьпостоянный сигнал О = Ка ся (прямаяК), н непрерывно сравнивать его свыходным сигналом интегратора, томомент выдачи команды на переключение затвора можно зафиксировать нмомент равенства этих двух сигналов;именно этот момент соответстнует запаздыванию Ьс по отношений к моименту набора дозы (начало координат).Прямая Д - сформированный сигнал,равный произведению масштабного коэффициента К на алгебраическую суммусигналов й с = ь сп + ь спк + а спст. е. для таких параметров 0 и Р,прн которых а содс(си гнал 0как бы сдвигают вверх от сигнала М),Прямая Е - сформированный сигнал,равный произведению масштабного коэффициента К на алгебраическую суммусигналов а сп а ср + Ь с, когдаскорость лентй соответствует номиМомент переброса затвора 4 Фиксируется датчиком 26, выходной сигнал которого через ключ 13 возвращает блок памяти 12, а, следовательно, и все устройство в исходное состояние, Вторым выходным сигналом ключа 13 снимается напряжение с интегратора 15. Таким образом, предлагаемый способ позволяет повысить точность загрузки вагонов за счет более точного определения времени задержки сигнала после набора дозы, поступающего на привод затвора загрузочного механизма.,нальной и ь сс = 0, а асц имеетзнак противоположный дсп, т. е.Д спо ( Ь,сп (сигнал Е как бы сдвинутвнйз от сигнала М). Сигнал, изобра -женный пунктирной прямой, отличается от прямой Е тем, что в сумме5д арпб имеются все три составляющиед с, А сп,с и д пс, Во всех случаяхмомент вйдачи команды на переключение затвора может быть установлен вмомент равенства соответствующего сиг- Онала 0 (или Е, или соответствующегопунктирной прямой) и выходного сигнала интегратора.Устройство для реализации способа, содержит погрузочный конвейер 1, бункер 2 с пневмоприводом 3 и затвором 154, конвейерные весы с датчиком 5 погонной нагрузки, датчиком 6 скоростидвижения ленты и вычислителем 7 мгновенной производительности, вычитающийсчетчик 8, индикатор 9, ключ 10 ввода 2 О,цоэы, блок 11 задания дозы, блок 12памяти, ключи 13 и 14, интегратор 15,сумматор 16, нуль-орган 17, блок 18задания номинальной производительности, блок 19 сравнения номинального и текущего значений производительности погрузочного конвейера, нелинейный блок 20, блок 21 регулированиякоэффициента усиления, датчик 22 давления, блок 23 задержки текущего значения сигнала производительности,блок 24 задания номинальной скоростидвижения ленты, блок 25 сравнения номинального и текущего значений скорости, датчик 26 положения затвора,Устройство работает следующим образом.Горную массу с конвейера 1 направляют в очередной вагон (первый) черезбункер 2. С помощью датчика 6 измеряютскорость ленты конвейера 1, с помощью 40датчиков 5 и 6 и вычислителя 7мгновенную производительность конвейера и с помощью счетчика 8 - количество горной массы, прошедшей черезконвейерные весы. В вычитающий счетчик 8 через ключ 10 вводят массу дозы, которая должна быть погружена ввагон. Момент равенства нулю показаний счетчика 8 запоминает блок 12 памяти, тем самым определяют момент на Обора дозы на данный вагон. С этогомомента начинают отсчет новой дозыи устанавливают запаздывание переключения пневмопривода 3 затвора 4, требуемое иэ-эа насовпадения точки устанонки датчика 5 с точкой переключе 55ния затвора 4, и с этим запаздыванием переключают затвор 4.Особенностью предлагаемого способа являются операции по установлениюмомента переключения затвора 4. Для 40этого предварительно устанавливаютзначение номинального запаздыванияд 1, требуемого при номинальных значениях ггараметров производительностиконвейера, скорости его ленты и дав ления в пневмосети, которое вводятв сумматор 16. После набора дозы измеряют датчиком 22 фактическое давление в пневмосети, а в блоке 19 определяют отклонение фактического значения производительности конвейераот номинального, которое задают блоком 18. С помощью нелинейного блока20, отрабатывающего характеристикупневмоприводл затвора, и блока 21 поотклонению фактической производительности конвейера от номинальной и фактическому давлению в пневмосети устанавливают значение приращения времени эапаз,цывания д п переключениязатвора 4 относительно номинальногозапаздывания. В блоке 25 определяютзначение приращения времени запаздывания Е, пропорциональное отклонению фактйческой скорости ленты отноминальной. Значения этих приращенийнепрерывно подают на вход сумматора16. С момента набора дозы на выходеблока 12 памяти формируют вспомогательный опорный сигнал постоянной амплитуды, который через ключ 14 подаютна интегратор 15, Выходной сигнал интегратора линейно нарастает, он характеризуется определенным масштабным коэффициентом К, равным отношению любого значения выходного сигнала О, к соответствующей продолжительности интегрирования Ц . Выходной сигнал интегратора 15 также подагют на вход сумматора 16, в которомвыполняют следующие операции: алгебраически складывают три сигнала, равные умноженным на масштабный коэффициент значениям номинальчого запаздывания дскб и приращений коррекциивремени запаздывания ди дпс отнесовпадения фактических и номинальных значений производительности конвейерацавления в пневмосети и скорости ленты, и сравнивают эту алгебраическую сумму трех сигналов с выходным сигналом интегратора, вычитая последний из указанной алгебраическойсуммы. Когда эта разность станет равной нулю, срабатывает нуль-орган 17,устанавливающий момент выдачи команды на переключение затвора.формула изобретения Способ весового непрерывного дозирования сыпучих материалов, преимущественно угля, при конвейерной погрузке в железнодорожные полувагоны, заключающийся в измерении и интегрировании мгновенной производительности, определении моментэ. набора заданной дозы и выдаче управляющего сигнала на привод затвора с задержкой на номинальное время транспортного запаздывания и время срабатывания затвора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьпцения точности, после набора заданной дозы измеряют Фактическую производительность конвейера, отклонение скорости конвейера от номинальной и отклонение от номинальных значений параметров, влияющих на время срабатывания затвора, по результатам измерений корректируют время задержки управляющего сигнала на привод затвора, причем,цля корректировки времени задержки с момента набора заданной дозы непрерывно формируют вспомогательный постоянный сигнал, который интегрируют сзаданным масюабным коэФФициентом,одновременно непрерывно Формируюти алгебраически суммируют сигналы,пропорциональные умноженным на масштабный коэициент значениям номинального запаздывания и приращенийвремени запаздывания в результатеотклонения параметров от номинальныхзначений, а команду на переключениезатвора выдают в момент равенствапроинтегрированного вспомогательного сигнала и алгебраической суммы15 сигналов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 673570, кл . В 65 С 67/00, 1976,3) 2. Авторское свидетельство СССР9 659489, кл. В 65 С 67/06, 1976.815516 Составитель В. ШиршовТехред Е.Гаврилешко Корректо ома Патент", г. Ужгород, ул. Проектн иал едактор А. Шишкиака 1018/68 Тираж 702 . ВНИИПИ Государст по делам изоб13035, Москва, ЖПодписно нного комитета тений и открыт Раушская наб