Программное устройство очередностиобслуживания коксовых печей и затворовугольной башни

Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл. с присоединением заявки йо(23) Приоритет Государственный комнтет СССР по делам нзобретеннй и открытнйС 10 В 31/10 С 05 О 27/00 Опубликовано 070281, Бюллетвиь 89 5 Дата опубликования описания 0 7. 0 2. 81(72) Авторыизобретения 1Государственное конструкторское бюрококсохимического машиностроения "Гипрококса"(54) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ОЧЕРЕДНОСТИ ОБСЛУЖИВАНИЯ КОКСОВЫХ ПЕЧЕЙ И ЗАТВОРОВ УГОЛЬНОЙ БАШНИИзобретение относится к областй коксохимического машиностроения,в частности к программным устройствам очередности обслуживания коксовых печей и рядов затворов угольной башни.Известно программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и рядов затворов угольной башни 1 .Указанное устройство состоит из запоминающего и командного блоков, эадатчика, включающего задающие бло.ки очередности обслуживания коксовых печей и рядов затворов угольной башни, счетчик меток, включающий в себя считывающие блоки меток участков коксовой батареи, коксовых печей и начала тормозных участков и меток рядов затворов угольной башни, блоки автономных программ процесса набора и выгрузки шихты и процесса обслуживания стояков коксовой печи, блок .автоматизированной группы механизмов передвижения и блок связи загрузочной машины с коксовыта .кивателем. Это устройство обеспечивает автоматическую координацию перемещения загрузочной машины по верху коксовой батареи при обслуживании рядов затво ров угольной башни и коксовых печейв требуемой технологической последовательности и объединяет работувсех автоматизированных групп технологических механизмов за 1 рузочноймашины в единый автоматический цикл.Недостаток указанного устройствазаключается в том, что оно не обеспечивает сравнение и корректировкуфактического местонахождения загрузочной машины с местонахождечием напечи, подлежащей обслуживанию в данный момент, что при исчезновенииметки на пути следования машины, 15 отказе в системе счета меток и т.д.может привести к сбою в автоматическом выводе загрузочной машины нанужную печь.Целью изобретения является повы шение надежности работы устройства.Указанная цель достигается тем,что устройство дополнительно содержит блок связи загрузочной машины икокссчой батареи, соединенный с чет вертым выходом запоминающего блока,и последовательно соединенные эадатчик очередности обслуживания коксовых печей, задатчик очередностиобслуживания затворов угольной башни, 30 установленные на коксовой батарее иподключенные к блоку связи загрузочной машины и коксовой батареи,передающие и приемные катушки связи,блок преобразования сигналов и блокконтроля точности установки загрузочной машины по оси заданного местаее остановки, связанный с контактомвыходного реле блока преобразования,подключенным к блОку автоматизированной группы механизмов передвижения загрузочной машины.На фиг.1 изображена схема устройства с видом на блок коксовых батарей и частичным продольным разрезомугольной башни; на фиг. 2 - разрез А-А фиг.1 (в более крупном масштабе); на фиг. 3 - блок-схемапрограммного устройства.Программное устройство установлено на подвижной загрузочной машине1, которая обслуживает верх коксовойбатареи 2 и ряды затворов 3 угольной башни 4, расположенной между двумя коксовыми батареями (фиг,1,2).Коксовая батарея 2 условно разбита на участки в . по десять печей вкаждом участке. В начале каждогоучастка вдоль рельсового пути установлены метки 5, а по оси каждойкоксовой печи установлены метки би передающие катушки связи 7. Подугольной башней 4 вдоль рельсовогопути установлены метки 8 началатормозных участков в каждом рядузатворов, а по оси каждого ряда затворов 3 установлены метки 9 и передающие катушки связи 10.сПриемная катушка связи 11 установлена на подвижной загрузочной машине 1, на которой расположено ипрограммное устройство 12. Программное устройство 12 содержит задатчик 13, включающий в себя задающийблок 14 очередности обслуживанияучастков коксовой батареи, задающийблок 15 очередности обслуживания печей на каждом участке коксовой батареи и задающий блок 16 очередности обслуживания рядов затворов угольнойбашни, счетчик 17 меток, состоящийиз считывающего блока 18 меток 5участков коксовой батареи, считывающего блока 19 меток б коксовых печейи считывающего блока 20 меток 8начала тормозных участков и меток 9рядов затворов угольной башни,командный блок 21 и запоминающий блок22.Задающие блоки 14, 15 и 16 соединены своими выходами со входами считывающих блоков 18, 19 и 20. Причем задающий блок 15 импульсно связан с задающим блоком 14, а считывающий блок 18 импульсно связан со считывающим блоком 19. Входы задающих блоков 15 и 16 связаны с первым и вторым выходами запоминающего блока 22, третий выход которого соединен с одним из входов командного блока 21. 5 1 О 15 2 О 30 35 40 45 50 55 бО Выходы считывающих блоков 19 и 20 включены на два других входа командного блока 21, четыре выхода которого соединены с блоком 23 автономной программы процесса набора шихты, с блоком 24 автономной программы процесса выгрузки шихты, с блоком 25 автономной программы процесса обслуживания стояков коксовой печи и с блоком 26 автоматизированной группы механизмов передвижения загрузочной машины. Блок 24 соединен с блоком 25 и взаимодействует с блоком 27 связи загрузочной машины с коксовыталкивателем.Выходы блоков 23, 24 и 25 соединены с тремя входами запоминающего блока 22, который, в свою очередь, четвертым выходом соединен с блоком 28 связи загрузочной машины и коксовой батареи. Блок 28 подключен на входы расположенных на коксовой батарее эадатчика 29 очередности обслуживания коксовых печей и эадатчика 30 очередности обслуживания затворов угольной башни, к которым последовательно подключены передающие катушки 7 и 10, приемная катушка 11, блок 31 преобразования сигналов и блок 32 контроля точности установки загрузочной машины по оси заданного места ее остановки, Блок 22 связан с контактом выходного реле блока 31 преобразования сигналов, подключенным к блоку 26 автоматизированной группы механизмов передвижения.Программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни работает следующим образом.После набора шихты под заданным рядом затворов 3 угольной башни 4 в бункера загрузочной машины 1 в запоминающий блок 22 поступает сигнал, который иэ запоминающего блока 22 поступает в задающий блок 16, выдающий команду на изменение задания очередного ряда затворов, а командный блок 21 выдает информацию, определяющую направление движения загрузочной машины, Одновременно по команде иэ запоминающего блока 22 посредством блока связи 28 в эадатчике 30 происходит изменение задания очередного ряда затворов угольной башни и подается напряжение на задатчик 29 очередности обслуживания коксовых печей. При этом посредством эадатчика 29 на коксовой печи, подлежащей обслуживанию, включается передающая катушка 7.По команде иэ командного блока 21 в блок 26 загрузочная машина включается на движение в сторону коксовой печи, подлежащей загрузке. Поиск заданной печи осуществляется путем счета меток 5 и б посредством счетчика 17 и сравнения фактического отсчета с заданием задатчика 13.Причем первоначально происходит отсчет меток 5 считывакщим блоком 18. После совпадения фактически отсчитанного числа меток 5 с заданием в задающем блоке из считывающего блока 18 в считывающий блок 19 выдается разре- шение на отсчет меток б, При совпадении Фактического отсчета меток б с заданием в задающем блоке 15 из считывающего блока 19 через командный блок 21 в блок 26 автоматизированной группы механизмов передвижения выдается команда на торможение, В процессе затормаживания хода машины отсчет меток 6 продолжается командным блоком 21. После считывания мет ки б, расположенной по оси заданной печи, иэ командного блока 21 в блок 26 автоматизированной группы механизмов передвижения выдается команда на переход в режиме ползучей скорости 20 и на центровку. Управление перемещением загрузочной машины во время ее центровки осуществляется блоком 32 контроля точности загрузочной машины по оси заданного места ее остановки, воздействующим на блок 26 автоматизированной группы механизмов передвижения загрузочной машины. Загрузочная машина перемещается на ползучей скорости до тех пор, пока ее приемная катушка связи 11 не попадет в зону действия запитанной передающей катушки 7. При этом включается выходное реле блока преобразования сигналов и происходит автоматическая центровка машины относительно оси коксовой печи, подлежащей загрузке.После окончательной остановки дагрузочной машины из командного блока 21 в блок 24 поступает команда на включение автономной программы вы грузки шихты из бункеров загрузочной машины в коксовую печь, Одновременно по сигналу из блока 24 в блок 25 происходит закрывание крышек стояков и открывание кранов пароинжекции на 45 загружаемой печи.После выгрузки заданного объема шихты из блока 24 автономной программы через блок связи 27 на коксовыталкиватель поступает сигнал на начало планирования шихты в камере загружаемой печи. После окончания планирования шихты из коксовыталкивателя через блок 27 связи в блок 24 автономной программы поступает команда на окончание процесса вы груэки печи. При этом закрываются краны пароинжекции, а из блока 24 в запоминающий блок 22 поступает информация об окончании процесса выгрузки шихты. После этого по команде из блока 22 в задающем блоке 15 изменяется задание на обслуживание очередной печи и происходит отключение передающей катушки 7 на только что загруженной печи и включение передающей катушки 7 на печи, подготавливаемой к выдаче готового кокса.Одновременно из запоминающего блока 22 в командный блок 21 поступает информация, определяющая направление движения загрузочной машины 1. При этом иэ командного блока 21 в блок 26 механизмов передвижения выдается команда на перемещение загрузочной машины 1 к печи, подготавливаемой к выдаче готового кокса.Поиск этой печи происходит путем отсчета меток б командным блоком 21, После нахождения заданной печи в блох 26 механизмов передви" жения из командного блока 21 выдается команда на переход в режим "ползучей" скорости и на центровку. автоматическая центровка по оси печи происходит аналогично как и по оси печи, поцлежащей загрузке.После остановки загрузочной машины из командного блока 21 в блок 25 подается команда на включение автоматики обслуживания стояков, При этом на подготавливаемой к выдаче печи происходит открывание крышек стояков. После выполнения указанной операции из блока 25 в запоминающий блок 22 поступает сигнал и этот блок выдает команды на изменение задания в задающем блоке 15 и задатчике 29. После изменения задания в задатчике 29 происходит его отключение от источника питания, а включается задатчик 30. В результате получает питание передающая катушка 10, расположенная под рядом затворов 3 угольной башни 4, подлежащих обслуживанию. Одновременно из запоминающего блока 22 в командный блок 21 поступает информация, определяющая дальнейшее направление движения загрузочной машины.При этом из командного блока 21 в блок 26 механизмов передвижения выдается команда на перемещение загрузочной машины в сторону угольной башни 4 под очередной ряд затворов.Поиск заданного ряда затворов осуществляется путем счета меток 8 и 9 счетчиком 17 и сравнения Фактического отсчета с заданием задатчика 13. Причем первоначально происходит отсчет меток 8 считывающим блоком 20, После совпадения фактически отсчитанного числа меток с заданием в задающем блоке 16 из считывакщего блока 20 через командный блок 21 в блок 26 автоматизированной группы механизмов передвижения выдается команда на торможение и одно"ременно разрешается отсчет меток 9, После отсчета заданного числа меток 9 по сигналу из считывающего блока 20, командный блок 21 в блок 26 автоматизированной группы механизмов передвижения выдает ко 802 352манду на переход в режим "ползучей"скорости и на центровку. Процессавтоматической центровки загрузочной машины по оси заданного рядазатворов угольной башни аналогиченпроцессу центровки по оси заданнойпечи.5После остановки загрузочной машины 1 по оси заданного ряда затворовиз командного блока 21 в блок 23подается команда на включение автоматики процесса набора шихты в бункера загрузочной машины 1,После окончания процесса наборашихты происходит перезадание очередного ряда затворов в задакщем блоке 16 и задатчике 30 и цикл автоматической работы загрузочной машины повторяется сначала.Изобретение позволяет выделить среди множества однообразных объектов(коксовых печей и затворов угольной Щбашни) тот объект, который подлежитобслуживанию, что, в свою очередь,позволяет обеспечить автоматическуюпроверку и корректировку автоматического поиска этого объекта. 25Таким образом, экономическая эффективность изобретения состоит вповышении надежности программногоустройства очередности обслуживаниякоксовых печей и затворов угольнойбашни.ЗОФормула изобретенияПрограммное устройство очередности обслуживания коксовых печей и за 1- 35 воров угольной башни, содержащее запоминающие и командный блоки, задатчик, включающий задающий блок очередности обслуживания коксовых печей, задающий блок очередности обслуживания рядов затворов угольной башни, связанные своими входами с первым и вторым выходами запоминающего блока и установленные на загрузочной машине, и задающий блок очередности обслуживания участков коксовой батареи, счетчик меток, включающий считывающий блок меток участков коксовой батареи, соединенный с задающим блоком очередности обслуживанияучастков коксовой батареи, считывающий блок меток коксовых печей,подключенный своим входом к выходу задающего блока очередности обслуживания коксовых печей и считывающийблок меток начала тормозных участкови меток рядов затворов угольной башни, соединенный с выходом задающегоблока очередности обслуживания рядовзатвора угольной башни и одним извходов командного блока, другие входыкоторого связаны с выходом считывающего блока меток коксовых печей итретьим выходом запоминающего блока,блоки автономной программы процесса набора шихты, автономной.программы процесса выгрузки шихты и автономной программы процесса обслуживания стояков коксовой печи, подключенные к входам запоминающего блока ипервому, второму и третьему выходамкомандного блока, четвертый выходкоторого связан с блоком автоматизированной группы механизмов передвижения загрузочной машины, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности устройства вработе, оно дополнительно содержитблок связи загрузочной машины и коксовой батареи, соединенный с четвертым выходом запоминающего блока, ипоследовательно соединенные задатчикочередности обслуживания коксовыхпечей, задатчик очередности обслуживания затворов угольной башни, установленные на коксовой батарее и подключенные к блоку связи загрузочноймашины и коксовой батареи, передающиеи приемные катушки связи, блок преобразования сигналов и блок контроляточности установки загрузочной машины по оси заданного места ее остановки, связанный с контактом выходногореле блока преобразования, подключенным к блоку автоматизированной группымеханизмов передвижения загрузочноймашины.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9 360358, кл, С 10 В 31/10 от 1970.802352 Составитель Л. Зайцевае Техред М, Петко Корректор О. Ковинска в то П 3 аказ 1 И 3035, Ио л. Проек Уж иал ППП "Патен Тираж 559 Государствен елам изобрет сква, Ж,гоийушс омитет открьг я наб СССР д