Агрегат для сборки и сварки балоксудового набора c полотнищем

Союз СоветскинСоцивлистическинРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЬеуддрстввнный кемнтет СССР де делам нзабретеннй н втнрмтнй(54) АГРЕГАТ ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ БАЛОК СУДОВОГО НАБОРА С ПОЛОТНИЩЕМ 1Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции агрегата для сбор ки и сварки балок судового набора с полотнищем, и может быть использовано в судостроении, а также в других отрасляХ промышленности при изготовлении полотнищ с ребрами жесткости и прочим насьпц ением.Известны агрегаты для сборки и свар ки белок судового набора, содержащие портал, несущий тележку со сварочной го 1 О ловкой для приварки балок набора, прижим ной механизм с гидравлическим приводом для устранения зазора между балкой и полой нищем Я.15Однако эти агрегаты сложны конструк тивно и предназначены только для сборки и сварки плоских полотнищ.Известен также агрегат для сборки и сварки балок судового набора с полот нищем, содержащий смонтированные на основании кассету с балками, рольганг для передвижения полотнища, перемещае мую по мосту тележку, которая несет захватно-прижимное устройство со сварочной головкой, а также рабочий инструмент для обработки полотнчца по кон- ТУРУ 21.Недостатком указанного агрегата является то, что он малопроизводителен, так как велико межоперационное время,Цель изобретений - создание такой конструкции агрегата, которая была бы более производительна благодаря уменьшению межоперационного времени.Указанная цель достигается тем, что рабочий инструментпредставляет собой газовую горелку, которая закреплена на захватно-прижимном устройстве в одной плоскости со сварочной головкой, при этом захватно-прижимное устройство вы полнено наклонным в плоскости, перпендикулярной продольной оси моста, и поворотным вокруг оси, перпендикулярной основанию.На фиг. 1. изображен агрегат, общий вид в изометрической проекции; на фиг.2" портал, общий вид; на фиг, 3 - захватб 15 20 25 35 3 79но-прижимное устройство в наклонном ивертикальном положениях, на фиг. 4 вид А на фиг. 3.Агрегат содержит рольганг 1 для церемещения полотнища 2, упоры 3 для ориентации полотнища в двух координатах,газовую горелку 4, захватно-прижимноеустройство 5, закрепленное на тележке 7,которая перемешается по мосту 6. Кроме того, агрегат содержит устройство 8йрограммного управления, получающее информацию о положении моста 6 и тележки 7 от преобразователей вал-код" 9,которые кинематически связаны с зубча.тыми рейками 1.0. Балки 11 уложены втехническом порядке в кассете 12. Вагрегат также входят прижимное гидрав- .лическое устройство 13, сварочное устройство 14, криволинейная балка 15,криволинейное полотнище 16, устройство17 регулирования угла наклона, позволяющее устанавливать захватно-прижимное устройство на определенный угол,поворотное устройство 18 для установкиобалок набора под углом 90,Предлагаемый агрегат работает следующим образом,Поданное по рольгангу 1 полотнище 2ориентируется на позиции по упорам 3,Газовая горелка 4, расположенная в ниж"ней части захватно-прижимного устройства 5, устанавливается на край полотнища 2 путем перемещения захватноприжимного устройства 5, моста 6, тележки 7. После настройки газовой горелки включаются последовательно приводы моста и тележки, Таким образом осуществляется обход полотнища 2по контуру перед, установкой на негобалки 11 набора, Балки судового набора,установленные в технологической последовательности в кассете 12, одним концом касаются ее базы и в системе координат агрегата строго ориентированы.Оператор, набирая по технологическойкарте значением координат очереднойбалки набора в кассете, выводит мост 6,тележку 7 и захватно-прижимное устройство 5 на его середину, затем послезахвата и подъема балки 1 1 над кассетой 12 отправляет ее к месту установки,заданному в технологической карте, Текущие координаты перемещения моста 6и тележкл 7 поступают в устройство 8программного управления от первообразователей "вал-кодф, которые кинематически связаны с зубчатыми рейками 10,расположенными вдоль пути тележки 7и моста 6. При совпадении заданного 5836 4 програмМой числа и числа текущей координаты происходит снижение скорости моста 6 и тележки 7 и затем их полная остановка, После безразметочной установки балки на полотнище прижимное гидравлическое устройство 13, нажимая на балку 11 сверху, выбирает зазор между балкой 11 и полотнищем 2. При этом одновременно с движением тележки 7 вдоль балки производится приварка балки к полотнищу 2 сварочной головкой 14. Неровные криволинейные балки в процессе движения захватно-прихимного уст-. ройства 5 выравниваются, так как мост 6 в это время стоит неподвижно на тормозах. При установке балок продольного набора захватно-прижимное устройство 5. поворачивается на 90 поворотным усторойством 18. При неподвижной тележке 7 перемещается мост 6. Для установки балок судового набора на криволинейные секции, кроме координат моста и тележки в технологическую карту оператора вводится дополнительное значение угла наклона захватно-прижимного устройства 5, После взятия из кассеты 12 криволинейной балки 15, захватно-прижимное устройство 5 при помощи моста 6 и тележки 7 выводится к месту установки балки 15 над полотнищем 2. Устройством 17 регулирования угла наклона захватно-прижимное устройство 5 устанавливается на заданный угол, и в плоскости установки балки 15 производится ее сближение и прижатие захватно-прижимным устройством 5 к криволинейному полотнищу 16. Затем осуществляется их приварка сварочной головкойПрименение такого агрегата для сборки и сварки судового набора с полотнищем делает его универсальным при изготовлении как плоских, так и криволинейных секций. Перемещение тележки с газовой горелкой позволяет обрезать полотнище по контуру на той же позиции, где производится сборка и сварка балок набора. Установленные на мосту и тележке преобразователи фвал-код", кинематически связанные с зубчатыми рейками, позволяют осуществлять безразметочную установку , балок набора путем их позиционирования по двум заданным по программе координатам.В предлагаемом агрегате исключается применение специального разметочного устройства и сокращается количество технологических позиций, благодаря закреплению газовой горелки в нижней части захвато-прижимного устройства, кото795 рое выполнено поворотным и с регулируемымуглом наклона, что позволяет устанавливать балки как поперечного, так и продольного набора, а также устанавливатьбалки криволинейного набора, Кроме того, уменьшается металлоемкость всегоустройства. формула изобретения Агрегат для сборки и сварки балок судового набора с полотнищем, содержа-, щий смонтированные на основании кассету с балками, рольганг дляпередвижения полотнища; перемещаемую по мосту тележку, которая несет захватно-прижимное устройство со сварочной головкой, а также рабочий инструмент для обработки полотнища по контуру, о т л и ч а ю 836 6щ и й с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности путем сокращениямежоперационного времени, рабочий инструмент представляет собой газовуюгорелку, которая закреплена на захватноприжимном устройстве в одной плоскостисо сварочной головкой, при этом захватноприжимное устройство выполнено наклонным в плоскости, перпендикулярной про О долькой оси моста, и поворотным вокругоси, перпендикулярной основанию.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Проспект Шведской фирмы Е 5 АВ-. д НЕВЕ "Линия изготовления судовых панелей, 19732. Авторское свидетельство СССР95836Тираж 1157 Подписно ИНИИПИ Заказ 95 филиал ППП фПатентф, г.ул. Проехтная, 4