Устройство управления попутной передачей разветвленных конвейеров

(088.8) по делам изобретеиий и открытий45) Дата опубликования описания 07,11 а щв) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОПУТНО ПЕРЕДАЧЕЙ РАЗВЕТВЛЕННЫХ КОНВЕЙЕРОВ Изобретение относится к области транспортирования, в частности к устройствам для управления работой попутных передач как с одним, так и с двумя остановами, разветвленных конвейеров.Известны устройства для автоматического управления конвейером, включающие датчики, установленные на трассе конвейера, блоки управления, расположенные в шкафах управления и удаленные от трассы 11.Известно также устройство для управления попутной передачей разветвеленных конвейеров с двумя остановами, включающее блоки контроля подвижного объекта, которые установлены непосредственно на трассе конвейера в зоне останова, скоммутированы между собой и каждый из которых состоит из бесконтактного датчика подвижного состава, элемента памяти, инверторов и схемы ИЛИ - НЕ 12.Однако это устройство обладает рядом недостатков, которые не позволяют создать устройство для управления попутной передачей по следующим причинам: расположенные два рядом стоящие бесконтактные датчики имеют между собой неконтролируемый участок, необходимый для вылавливания аварийного выхода второго подвижного объекта с останова, уменьшение которого в значительной степени зависит от колебаний подвижного объекта между упорами головной тележки и толкателем цепи конвейера, что может вызвать двойное сра батывание позадистоящего датчика, а значит аварийное выключение конвейера; при увеличении же неконтролируемого участка создается возможность бесконтрольной остановки подвижного объекта на этом уча О стке (за счет потери кулака цепи, износаили обрыва упоров подвижного объекта и т, д.), что в результате приводит к аварийной поломке конвейера и его простою.Кроме того, устройство не решает зада чи по безаварийному управлению попутнойпередачей, с двумя ил ис одним остановами, так как при выходе одного подвижного объекта из зоны останова в зону блокировки производится контроль только одной зо ны блокировки, что позволяет при аварийной ситуации войти во вторую зону передачи второму подвижному объекту без аварийного выключения конвейера, а это приводит к поломке конвейера, а также при проходке подвижноог объекта через неконтролируемый участок из зоны первого останова в зону блокировки снимается запрет на открывание второго останова, на время нахождения подвижного объекта в контролируемом участке, что недопустимо для безаварийной работы попутной передачи.Целью изобретения является повышение надежности управления.Поставленная цель достигается тем, что каждый блок контроля подвижного состава снабжен узлом включения элемента памяти, выход которого соединен с входом бесконтактнсго датчика подвижного состава, а вход - с выходами инверторов блоков контроля подвижного состава, находящихся на выходе зоны останова,На фиг. 1 представлены блок-схема бесконтактного блока контроля датчика подвижного состава; на фиг, 2 - попутная передача с двумя остановами разветвленного конвейера со схематическим расположением по трассе блоков контроля подвижного состава; на фиг. 3 - схема коммутации блоков контроля подвижного состава.Устройство содержит узел 1 включения элемента памяти от внешних электрических сигналов других датчиков, бесконтактный датчик 2 подвижного объекта, световой индикатор 3, элемент 4 памяти, схему 5 сброса памяти, инвертор 6, инвертор 7, схему 8 И - НЕ.В исходно мположении элемент 4 памяти находится в закрытом устойчивом состоянии; на выходе 9 инвертора 7 присутствует сигнал 0, на выходе 10 инвертора 6 - сигнал 1; индикатор 3 не светится.При взаимодействии подвижного объекта (на чертеже не показан) конвейера с датчиком 2 или пр исмене сигнала 1 на сигнал 0 на входе 11 узла 1 включения элемента памяти внешним электрическим сигналом последний устанавливают элемент 4 памяти в открытое устойчивое состояние. В результате на выходах 9 и 10 происходит инверсия сигналов - на выходе 9 появляется сигнал 1, а на выходе 10 - сигнал 0, и соответственно появляется сигнал на индикаторе 3.При прекращении взаимодействия подвижного объекта с датчико м 2, а также при подаче сигнала 1 на вход 11 узла 1 это состояние сохраняется до тех пор, пока на вход 12 схемы 5 сброса памяти не поступит сигнал 1, который переводит элемент 4 памяти в закрытое исходное устойчивое состояние; сигнал на индикаторе 3 исчезает. При подаче на один из входов 13, 14 или 15 (или на все одновременно) схемы 8 И - НЕ сигнала 1 происходит инверсия выходного сигнала, и на выходе 16 выдается сигнал 1. Все перечисленные выше элементы 1 - 8 образуют узлы 17 - 24. Устройство также содержит коммутирующие элементы 25, 26 и электромагниты остановов 27, 28,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии элемент 4 памяти (см. фиг. 1) в узлах 17 - 24 находится в закрытом устойчивом состоянии, при этом от 776964 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 5055 60 65 4сутствует сигнал на индикаторе 3. В ре- зультате на выходах 10 имеется сигнал 1, а на выходах 9 - сигнал 0.В узлах 17 - 20, за счет коммутации выходов 10 с входами 13 схемы 8 И - НЕ, на выходах 16 имеются сигналы 0. Электромагниты 27 и 28 находятся в закрытом состоянии.Коммутация устройств апроизведена так, что при одновременном появлении двух подвижных объектов на электромагнитах 27 и 28 имеет преимущество выхода электромагнит 28. Узел 21 вступает во взаимодействие с подвижным объектом (на чертеже не показан) конвейера, устанавливает последний элемент 4 памяти в открытое устойчивое состояние; загорается индикатор 3; с выхода 9 узла 21 поступает сигнал 1 на вход 14 схемы 8 И - НЕ узла 25, который запрещает появление сигнала 1 на выходе 16 схемы 8 И - НЕ узла 25 на открывание электромагнита 27. Электромагнит 28 при этом открывается за счет снятия сигнала 1 с входа 13 узла 21, поступавшего с выхода 10 этого же узла, что вы- зывает появление на выходе 16 сигнала 1 узла 21, который через коммутирующий элемент 26 включает электромагнит оста- нова 28, что является разрешением для дальнейшего продвижения подвижного объекта по трассе конвейера.Подвижный объект, пройдя электромагнит 28, взаимодействует с узлом 23, в результате чего на его выходе 9 появляется сигнал 1, загорается индикатор 3, За счет коммутации выхода 19 узла 23 с входом 12 узла 21 последний переходит в исходное устойчивое состояние и гаснет его индикатор 3. При этом электромагнит 28 закрывается. На выходе 10 и входе 13 узла появляется сигнал О, но на его вход 15 поступает сигнал 1 с выхода 10 узла 23, что является результатом запрета выхода сигнала для аварийной остановки конвейера с выхода 16 узла 22, За счет коммутации выхода 10 узла 22 с входом 11 узла 19, последний устанавливает в открытое устойчивое состояние свой элемент 4 памяти. При этом загорается индикатор 3; в ре- зультате на вход 14 узла 17 подается сиг.нал 1 с выхода 9 узла 19 и кратковременно с узла 22. Эти сигналы являются запре- том выхода подвижного объекта с электро-" магнита 26.Установка элемента 4 памяти узла 19 во включенное устойчивое состояние внешним электрическим сигналом происходит от узла 22. Этим ликвидируется неконтролируемый участок конвейера между узлами 22 и 23. И теперь, если подвижный объект по какой-то причине остановится на этом участке, то поломки конвейера не произойдет по той причине, что сигналы запрета не разрешают выход подвижных объектов с электромагнита останова. А если в случае по1 О 15 б 5 ломки подвижного объекта или останова 26 подвижный объект выйдет с электромагнита 26 в зону блокировки, то поломки конвейера не произойдет, так как при взаимодействии подвижного объекта с узлом 18 произойдет аварийное выключение конвейера, за счет связи выхода 10 узла 19 с входо м 15 узла 18 связи между выходом 10 и входом 13 узла 18.При дальнейшем продвижении подвижного объекта прекращается взаимодействие его с узлом 22, и за счет связи выхода 9 с входом 12 узел 22 переходит в закрытое устойчивое состояние.При этом гаснет его индикатор 3 и снимается запрет на открывание электромагнита 27 по цепи: выход 9 узла 22 в вх 14 узла 17, Но остается запрет на открывание электромагнита 26 от узла 19, так как последний остается в открытом устойчивом состоянии до тех пор, пока подвижный объект не выйдет из зоны блокировки2,Затем происходит взаимодействие подвижного объекта с узлом 23, который произведет блокировку включения электромагнита останова 28 на время нахождения подвижного объекта в зоне блокировки2, за счет коммутации выхода 9 узла 23 с входом 15 узла 21. Появляется сигнал на индикаторе 3 узла 23. При этом на выходе 10 узла 23 появляется сигнал О, который поступает на вход 15 узла 22, что подготав ливает узел 22 к аварийной установке конвейера в случае выхода второго подвижно. го объекта (на чертеже не показан) из зоны электромагнита останова 28 в зону блокировки2 (поломка электромагнита остаыова, упоров подвижного объекта и т. д,),Так как при его взаимодействии с узлом 22 на его вход 13 подае тся сигнал О с выхода 10, а при наличии двух сигнал О на его входах 15 и 13.способствует появлению на выходе 16 схемы 8 И - НЕ узла 22 аварийного сигнала на выключение конвейера. С выхода 9 узла 23 подается сигна л 1 на вход 14 узла 21, что вызывает появление сигнала О на выходе 16 узла 21, который через коммутирующий элемент выходит вслед идущему подвижному объекту.При отсутствии аварийной ситуации и выходе из зоны блокировки2 подвижного объекта последний взаимодействует с узлом 24, в результате чего загорается индикатор 3, появляется сигнал 1 на его выходе 9, который производит сброс элемента 4 памяти узла 23 и узла 19, гаснут их индикаторы 3, и эти узлы устанавливаются в закрытое устойчивое состояние и, следовательно, снимаются блокировки с узлов 17 и 21 по входам 14, что позволяет теперь включить электромагнит 27 или 28 при наличии подвижного объекта в зоне останова и тем самым пропустить второй подвижный объект в зону блокировки1 или 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2, За счет связи между выходом 9 и входом 12 в узле 24, последний устанавливается в исходное состояние после воздействия на него подвижного объекта.Устройство возвращается в исходное состояние.При въезде подвижного объекта в зону электромагнита останова 27 происходит взаимодействие его с узлом 17. Последний устанавливает свой элемент 4 памяти в открытое устойчивое состояние; прн этом загорается индикатор 3. С выхода 10 на вхол 19 этого узла подается сигнал О, что вызывает появление сигнала 1 на выходе 16 схемы 8 И - НЕ при отсутствии запрещающих сигналов 1 на входах 14 и 15. Сигнал 1 с выхода 16 узла 17 через схему 8 И - НЕ узла 20 преобразуется в сигнал О и подается на вход 11 узла 20. Последний устанавливает свой элемент 4 памяти в открытое устойчивое состояние, при этом загорается его индикатор 3. С выхода 9 сигнал 1 через коммутирующий элемент 25 включает электромагнит останова 27. Установка на память узла 20 необходима для подачи постоянного сигнала 1 для удержания электромагнита останова 27 в открытом состоянии на время прохождения подвижным объектом зоны останова1, чтобы не произошло заклинивания ножом останова упоров подвижного объекта, что могло иметь место при подаче сигнала 1 с выхода 16 узла 17 при возможности появления на его входах 14 и 15 запрещающего сигйала 1,При выходе подвижного объекта из зоны останова1 он взаимодействует с узлом 18, при этом загорается его индикатор 3. За счет связи его выхода 9 с входамп 12 узлов 17 и 20, последние устанавливаются в исходное выключенное состояние, гаснут индикаторы 3, электромагнит 27 закрывается. Работа следующих узлов 18, 19, 24 при взаимодействии их с подвижным объектом, проходящего из зоны останова1 в зону блокировки, аналогична работе узлов 22, 23, 24 при прохождении подвижного объекта из зоны останова2 в зону блокировки,Применение предлагаемого устройства позволяет снизить простои конвейеров, исключить возможность получения неконтролируемого участка между двумя рядом рас- положенными датчиками.Кроме того, решается задача по безаварийному управлению попутной передачей с двумя остановами или с одним, так как такое решение позволяет блокировать и вторую зону попутной передачи. Формула изобретения Устройство для управления попутной передачей разветвленных конвейеров с двумя остановами, рключа 1 ощее 6,чок 1 контра.776964 г она бионирооки И 1 на ооюююФа Ф Нааоа 0 ение Иижонця ля подвижного состава, которые установлены непосредственно на трассе конвейера в зоне останова, скоммутированы между собой, каждый из которых состоит из бесконтактного датчика подвижного состава, элемента памяти, инверторов и схемы ИЛИ - НЕ, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности управления, каждый блок контроля подвижного состава снабжен узлом включения элемента памяти, выход которого соединен с входом бесконтактного датчика подвижного состава, а вход соединен с выходами инверторов блоков контроля подвижного состава, находящихся на выходе зоны останова. 5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР5 Ъ 463600, кл. В 656 47/46, 22.01.73, 10 2, Авторское свидетельство СССР по заявке М. 2462301/03, кл. В 656 15/08,31,03,77., 776964 г,У Составитель Р. Гладунедактор Л. Курасова Техред В, Серикова Корректор Н. Герасименк Типография, пр. Сапунова,Заказ 2409/11 НПО Поиск Изд,549 Тираж 914 Подписноеударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб д, 4/5