Устройство для селекции признаков подвижных объектов

сОюз сОВетскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) ( 1) А 1 51)5 6 06 К 9/3 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ас, Р.И-ИП,Стасюлен алишэускас, с и В.И.ВетеССР986. идетельств 11 С 1 1/00 Изобретение относится ктехнической кибернетике, в частности к устройствам для селекции признаков подвижных объектов, и может быть использовано для контроля по движного состава на транспорте.Цель изобретения - повышение надежности устройства.На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - схема синхронизатора; на фиг.З - схема анализатора кодов; на фиг.4 - схема преобразователя кодов; на фиг,5 - схема коммутатора; на фиг,б - пример конструктивного выполнения датчика сигналов и его электрическая схема.Устройство (фиг,1) содержит синхронизатор 1, счетчик 2 адреса, анализатор 3 кодов, блок 4 памяти, первый регистр 5, первый компаратор 6, преобразователь 7 кодов, второй регистр 8, второй компаратор 9, первый и второй триггеры 10 и 11, первый и второй элементы ИЛИ 12 и 13, реверсивный счетчик 14, группу элементов И 15, элемент 16 задержки, элемент И 17, коммутатор 18 и датчик 19 сигналов. На же синхронизируюый 21 входы устрой- ИЛИ 22 и первый - ные 23 - 26 выходы еваей О(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕКЦИИ ПРИЗНАКОВ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к технической кибернетике, в частности к устройству для селекции признаков подвижных объектов, и может быть использовано для контроля подвижного состава на транспорте. С целью повышения надежности в устройство введены первый и второй компараторы, второй элемент ИЛИ, анализатор кодов, элементы ИЛИ группы, второй триггер, коммутатор и реверсивный счетчик. 1 з, п,ф-л ы, 6 ил. фиг.1 обозначены так щий 20 и информационн ства, группа элементов четвертый информацион устройства. Синхронизатор 1 (фиг.2) образуют генератор 27 тактовых импульсов, триггер 28, первый элемент И 29, элемент ИЛИ 30, втооой элемент И 31, а также первый - третий элементы 32 - 34 задержки. На фиг,2 обозначены входы 35 и 36 и выходы 37 - 39 синхронизатора 1,Анализатор 3 кодов (фиг.З) включает дешифратор 40, элементы И 41 - 43, узел 44 памяти, элемент ИЛИ 45, элемент 46 задержки и регистр 47. На фиг,З обозначены также входы 48 - 50.Преобразователь 7 кодов (фиг.4) содержит узел 51 постоянной памяти, элемент ИЛИ 52, элемент 53 задержки, регистр 54 и элемент 55 задержки. На фиг.4 обозначены также входы 56 - 59 и выходы 60 и 61 компаратора 6.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 В состав коммутатора 18 (фиг.5) входят элементы 62 - 64 задержки, дешифратор 65, счетчик 66 и элементы ИЛИ 67, вход 68 - вход счетчика. На фиг.5 обозначены также выходы 69 - 71 коммутатора 18 и выход 72 датчика 19.Датчик 19 сигналов (фигб) содержит генератор 73 импульсов, магнитно-транзисторный автогенератор 74 автоколебаний, магнитную систему 75 на ферритовых сердечниках с рабочим зазором 76 щелевого типа, катушку 77 индуктивности плоского типа, герконовое реле 78 с нормально открытыми контактами 79 и управляя)щей обмоткой 80. Катушка 77 свободно располагается в рабочем зазоре магнитной системы 75 и выходами подключена к нормально открытым контактам 79. Автогенератор 74 содержит также транзистор 81, резисторы 82 и конденсаторы 83, Позицией 84(фиг, и 2) обозначен вход запуска устройства,Устройство работает следующим образом,На каждом из подвижных объектов (например, роботах, движущихся по рельсовому пути) устанавливается генератор 73 импульсов, подклк)ченный к управляющей обмотке 80, геркон. вое реле 78 с нормально открытыми контактами 79 и плоской катушкой 77 индуктивности, а в месте кон "роля подвижного робота - неподвижные элементы 74 датчика 19 сигналов, При подаче импульса генератора 73 в обмотку 80 замыкаются контакты 79, закорачивая выходы катушки 77. Если подвижный робот проходит место контроля, то при эакорачивании выходов катушки 77 индуктивности шунтируется магнитная система 75, что вызывает срыв колебаний магнитно-транзи сторного генератора 74, Выходной сигнал при этом становится равным нулю. При проезде обьекта мимо места контроля шунтирование магнитной системы прекращается, что вызывает возникновение автоколебаний в генераторе 74. Выходной сигнал при этом пг)инимает высокий уровень, соответствующий "1".Выходной сигнал детектируется и дифференцируется (детектор и диффесенцирующий элемент с усилителем-формирователем не показаны) и подается на вход 72 коммутатора 18, предназначенного для коммутации входных сигналов от подвижныхэлементов робота на выходе 69- 71. С этой цельк) в исходном состоянии счетчик 66 сброшен, дешифратор 65 дешифрирует его состояние и открывает один из элементов И (например, 62), Первый же импульс с входа 72 приводит через открытый дешифратором 65 элемент 62 на выход 69 и,кроме того, через элемент ИЛИ 67 поступает на счетный вход счетчика 66, увеличивая его показания на единицу, В результате этого дешифратор 65 подключает к входу 72 следующий элемент 63 и т.д,В регистр 8 по информационной шине с входа 21 по синхроимпульсу с входа 20 заносится число, которое должно быть проконтролировано оператором. Перед началом работы оператоо нажимает клавишу "контроль" (не показана) и на вход 84 поступает импульс "Пуск, который проходит на единичный вход триггера 28 и устанавливает его в единичное состояние, при котором он высоким потенциалом с единичного выхода открывает элемент И 29 по потенциальному входу, на импульсный вход которого поступают импульсы с генератора .27. Первый импульс генератора 27, пройдя элемент И 29 и затем элемент ИЛИ 30, поступает через выход 37 синхронизатора 1 на счетный вход счетчика 2 адреса, который зафиксирует первую единицу в адресе.Импульсом с выхода элемента ИЛИ 30, задержанным элементом 33 на время срабатывания счетчика 2, триггер 28 сбрасывается в исходное состояние, блокируя поступление импульсов от генератора 27 через элемент И 29, Кроме того, этот ке импульс поступает на выход 8 синхронизатора в качестве импульса управления считыванием и далее поступает на вход считывания блока 4 памяти, откуда считывает содержимое ячейки по адресу, определяемому счетчиком 2,Содержимое считанной ячейки памяти поступает на информационный вход регистра 5, на синхронизирующий вход которого подается импульс с выхода синхронизатора 1 после задержки на элементе 34 на время считывания информации из ячейки памяти,Содержимое регистра 5 через выход 23 подается на экран дисплея, на котором отображаются сведения о данных подвижного робота (дисплей не изображен),Преобразователь 7 кодов предназначен для формирования сообщения заданного формата по входным сигналам от подвижного робота, Первый же импульс с входа 57 преобразователя 7 поступает на соответствующий вход узла 51 памяти. выполненного в виде ПЗУ, в ячейках которого завиты коды параметров, Поступая на вход соответствующей фиксированной ячейки преобразователя 7, импульс считывает ее содержимое на информационный вход регистра 54, на синхронизирующий вход которого поступает импульс с выхода элемента 53 задержки, где задерживается на время считывания данных из узла 51 памгти, 1691860Кроме того, импульс через элемент ИЛИ 52 поступает на импульсные входы элементов И 41 - 43 анализатора 3 кодов,на потенциальный вход одного из которых с выхода дешифратора 40 выдается высокий разрешающий потенциал, Учитывая, что в данный момент в счетчике 2 зафиксирован первый адрес, то высоким потенциалом, соответствующим этому адресу, будет открыт один из элементов И 41 - 43.Допустим, что открыт элемент И 41. Тогда импульс с выхода элемента ИЛИ 52, пройдя через элемент И 41, поступает на выход считывания соответствующей ячейки памяти узла 44, где хранится код данных. Этот код считывается из узла 44 памяти на информационный вход регистра 47, на синхронизирующий вход которого поступает тот же импульс, который, пройдя элемент ИЛИ 45, задерживается на элементе 46 задержки на время считывания данных из памяти узла 44.С выхода регистра 47 данные выдаются на выход 24 и далее отображаются на экране дисплея (не показан). Кроме того, этот же код поступает на первый информационный вход компаратора 6, на второй информационный вход которого поступает код выбранного формата,После занесения кодов в реглстры 54 и 47 импульс с выхода элемента 55 задержки, задерживающего импульс на время переходных процессов в регистрах 47 и 54, поступает на синхронизирующий вход компаратора б, выходные сигналы которого определяются значениями входных кодов. Если коды данных совпали, то в момент подачи синхронизирующего импульса на вход компаратора 6 последний формирует импульс на вь ходе 60, который поступает через элемент И 7 суммирующий вход реверслвно.о счетчика 14, в котором фиксируется факт правильности подготовки подвижного робота, Одновременно импульс с выхода 60 поступает на нулевой вход триггера 11, подтверждая его нулевое состояние, при котором элемент И 17 открыт высоким потенциалом с нулевого выхода триггера 11. Кооме того, этот же импульс поступает на синхронизирующий вход компаратора 9, на информационные входы которого поданы числовые значения кодов регистра 8 и счетчика 2, и ча вход элемента 32 задержки,Компаратор 9 срабатывает только в случае равенства входных кодов, т,е. когда счетчик 2 зафиксирует код, равный коду, хранящемуся в регистре 8. Элемент 32 задержки задерживаетвходной импульс на время, равное времени 5 10 5 20 25 30 35 40 45 срабатывания триггера 10 в случае его запуска выходным сигналом компаратора, Так как выходного сигнала компаратора в данном случае нет, то триггер 10 остается в исходном состоянии и высоким потенциалом с инверсною выхода открывает элемент И 31, Импульс с выхода элемента 32 задержки через элемент И 31 и элемент ИЛИ 30 поступает на счетный вход счетчика 2, устанавливая адрес следующего кода, и через элемент ЗЗ задержки проходит на вход считывания блока 4 памяти, считывая код на информационный вход регистра 5 аналогично описанному, Этот же импульс с выхода элемента 33 задержки г оступает на нулевой вход триггера 28, подтверждая его нулевое состояние.Импульс с выхода 60 компаратора б проходит через элемент ИЛИ 13 и далее поступает на установочные входы регистра 47 анализатора 3 кодов, регистра 5 и через элемент ИЛИ 12 на установочный вход реги. стра 54.Если код выбранного формата не совпал с кодом правильного формата, то компаратор б формирует импульс на выходе 61, Этот импульс поступает на вычитающий вход реверсивного счегчика 14. где фиксируется несоответствие пагаметров подвижного робота заданным параметрам. Этот же импульс посгупает на единичный входтриг ера 11, устанавливая его в единичное состояние, и далее через элемент ИЛИ 12 на установочный вход регистра 54, сбрасывая его в исходное состояние, Триггер 11, перейдя в единичное состояние, низким потенциалом с нулевого выхода блокирует работу по потенциальному входу.Оператор, наблюдая на экране дисплея результат контроля набора данных, который поступает на выход 26 с ре истра 54, и эталонный формат данных с в:.хода 24 устройства, убедившись в несоответствии данных, нажимает клавишу с правильным форматом (не показана). В результате импульс через один из элементов ИЛИ 22 поступает на вход фиксированной ячейки узла 51 памяти аналогично описанному,Компаратор б зафиксирует эту ситуацию выдачей импульса на выходе 60. Однако теперь через элемент И 17 импульс с .выхода 60 на суммирующий вход реверсивного счетчика 14 не проходит, так как элемент И 17 заперт низким потенциалом с инверсного выхода триггера 11. и этим же импульсом, поступающим на чулевой вход триггера 11, последний возвращ 1 ется в исходное состояние.Кроме того, этот же импульс с выхода 60 компаратора поступает на вход Зб синхро 16918605 10 25 г.д 0 50 55 низатора 1 имгульсов и через элемент ИЛИ 13 на вход 50 анализатора 3 кодов, а также на установочный вход регистра 5 и через вход 59 блока 7 на установочный вход регистра 54,После того, как подвижньй робот пройдет контроль, это зафиксирует компараор 9 путем с:равнения кодов регистра 8 и счетчика 2, которые будут одинаковы, В результате сравнения очередной импульс с выхода 60 компаратора 6, поступая на синхронизи РУющий ВХОД компЯРатОРа 9, Выздвае) Г 10- лвлениг на еО ВьХОДЕ И 1)дП)ЧьС. 0)О сигнала, который устанавливает триггер "0 в единичное состояние, и низкий о) енциал с нулевоо выхода риггера заблокиэует элемент И 31,Кроме того, этот же импульс поступает на установочный вход счетчика 2, сбрасывая его в исходное состояние, и на импульсные входы элементов И 15, переписывая содержимое реверсивного счетчика 14 на выход 25,Формула изобретения 1, Устройство дпя селекции признаков подвижных обьектов, содержащее синхоонизатор, первый управляющий вход котзроГо является входом запуска усгройства, инвеРсныи Выход пе РдОГО ТРиггеРВ под,"лк)- чен к второму угравпяющему входу синхронизатора, Выходы которого соединены соответственно со счетным входом счетчика адреса, счиывающим входом блока памяти и синхронизирующим входом первого регистра, преобразозатель кодов, установочный вход которого подкгючен к выходу гервого элемента ИЛИ, второй регистр, синхронизируощий и информационный входы которого являются соответственно синхранизирующим и информационным входам, с. тройства, группу элементов И, в:,од которой является третьим информа 1)онным выходом устройства, датчик сигнагюв, .)лемент И и элемент задержки, о т л и ч а ощ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно содержит первый и втсрой компараторы, анализатор кодов, коммутатор, группу элементов ИЛИ, второй элемент ИЛИ, второй триггер и реверсивный счетчик, управляющие входы которогс подключены соответственно к выходу элемента И и к первому выходу первого коигаратора, второй выход которого соединен с третьим упрдвляк)щим ВхОдОм синхрониза Ора, сиь 1- хронизирующим входом второго компэраТОра, соросОЗым ВХОдом ВторОГО т)иГГГ"за и вторыми входами элемента И и второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу первоо элемента ИЛИ, первому управляющему входу анализатора кодов, третьему управляющему входу синхронизатора и к установочным входам ксммутатора и первого регистра, выход котороо является первым информационным выходом устройства, а информационный вход подключен к выходу блока памяти, информационный вход которого, соединенный с информационным Входом анализатора кодов и вторым информационным входом Второго компаратора, подключен к выходу счетчика адреса, выход второго регистра соединен с первым информационным входом второго компаратора, выход которого подключен к установочному входу первого триггера, входу элемента задержки, синхронизирующему входу группы элементов И и первому входу второго элемента ИЛИ, Выход элемента задержки соединен со сбросовым входом первого триггера и установочным входом реверсивного счетчика, выход которого подключен к информационному входу группы элементов И, первый выход преобразователя кодов соединен с информационным входом первого компаратора и является четвертым информационным выходом устройства, вторым информационным выходом которого является выход анализатора кодов, синхронизирующий вход которого подключен к третьему выходу преобразователя кодов,второй выход которого соединен с синхронизирующим Входом первого компаратора, а информационные входы подключены к выходам группы элементов ИЛИ, одни из входов ко.орых являются дополнительными информационными входами устройства, а другие соединены с выходами коммутатора, информационный вход которого подключен к выходу датчлка сигналов., причем первый выход первого коммутатора соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и установочным входом второго триггера.2, Устройство по П.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что датчик сигналов содержит генератор импульсов, коммутационный элемент. выполненный, напоимер, в виде герконового реле, катушку индуктивности и автогенератор с магнитной системой, выходы генератора импульсов соединены с обмоткой коммутационного элемента, контакты котороо подключены к катушке индуктивности, индуктивно связанной с магнитно;: системой автогенератора, 16918 бО1691860 ЩгбСоставитель Т.НичипоровичТехред М.Моргентал Корректор Л.Бескид Редактор А,Огар Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4 Ю