Устройство для учета транспортных потоков

1ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцмапкс тически хРеспублик 1775739(23) Приоритет Опубликовано 30.10,80. Бюллетень40Дата опубликования описания 02, 1 1,80 ао делам иэобретеиий и открытий(7 г) Заявитель Специальное конструкторское бюро промышленной автоматики(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТАТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ Изобретение относится к устройствам аля учета параметров транспортных потоков, таких как, например, интенсивность и плотность движения транспорта, алина очереди, и может быть использовано в5 автоматических системах управления дорожным движением, в аппаратуре исследования транспортных потоков, а также в устройствах автоматики и телемеханики егоИзвестно устройство аля. учета транспортных потоков по авт. св. Ж 690539, содержащее детекторы транспорта, ко;входам . которых подключены соответст.- вующие чувствительные элементы в виде индуктивных рамок, выходы детекторов транспорта подключены к одному из входов соответствующих блоков памяти, выходы которых соединены с одним из входов первого и второго элементов И, выходами подключенных к соответствующим входам реверсивного счетчика, один из выходов последнего соединен с другим вхоаом первого элемента И. Выход генератора тактовых импульсов подключен к третьему входу реверсивного счетчика и ко входу первого формирователя импульсов, выход которого соединен с третьим входом первого элемента И и со входом второго формирователя, выходом поак.-юченного к другому входу первого блока памяти и к другому входу второго элемента И, выхоа которого соединен со входом третьего формирователя импульсов, выходом связанного с другим входом второго блока памяти. Другой выход реверсивного счетчика подключен к выходному блоку 1.Недостатком известного устройства является то, что оно не позволяет определить тот момент, когда в транспортном потоке появляется разрыв, равный времени проезда транспортным средством контролируемой зоны устройства, т.е. тот момент, когда контролируемая эона устройства полностью освобождается от транспортных средств, и с этого момента погрешность устройства ств30 3 7757 новится минимальной. Это снижает точ.ность устройства.Цель изобретения - повышение точности устройства.Согласно изобретению поставленная цель достигается тем, что в устройство введены три блока памяти, третий и четвертый элементы И, второй ревер-, сивный счетчик, генератор высокой частоты и целитель частоты. Второй выход 10 первого детектора транспорта соединен с первыми входами третьего и четвертого блоков памяти, выходы которых подключены к первым входам третьего и четвертого элементов И. Выход генератора высокой частоты соединен со вторым входом третьего элемента И непосредственно и через делитель частоты - со вторым входом четвертого элемента И, Выходы третьего и четвер того элементов И подключены соответственно к первому и второму входам реверсивного счетчика, третий выход первого детектора транспорта - ко второму входу третьего блока памяти и к третье му входу второго реверсивного счетчика, выход которого соединен со вторым входом четвертого блока памяти и через пятый блок памяти подключен ко второму входу выходного блока.На чертеже преаставлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит детекторы 1,2 транспорта, ко входам которых подключены .чувствительные элементы 3,4 и 5,6 соответственно, расположенные таким образом, что сигналы с детектора транспорта выдаются при движении транспортных средств только в заданном направлении. Выходы детекторов 1,2 транспор та подключены к одному из входов соответствующихх блоков 7,8 памяти, выходы которыхсоединены с одним из входов элементов И 9,10, выходами подКлюченных к соответствующим входам реверсивного счетчика 11, один из выход. ,дов которого соединен с другим входомэлемента И 10, а другой выход подключен к выходному блоку 12, Выход генератора 13 тактовых импульсов соединен с .третьим входом реверсивного счетчика 11 и со входом формирователя 14 импульсов, выход которого соединен с третьим входом, элемента И 10 и со входом формирователя 15 импульсов, вы" ходом связанного с другим входом блока 8 памяти и с другим входом эпемента И 9, выход которого соеаинен со входом формирователя 16 импульсов, выхо 394аом связанного с другим вхоаом блока 7 памяти. Второй выход детектора 1 транспорта соединен с оаним из входов блоков 17,18 памяти, выходы которых подключены к одному из вхоаов соответствующих элементов И 19, И 20, выходами связанных со входами реверсивного счетчика 2 1, третий вход которого соединен с третьим выходом детектора 1 транспорта, в выход связан с блоком 22 памяти, подключенным к выходному блоку, и с другим входом блока 18 памяти. Другой вход элемента И 19 соеаи, нен с выходом генератора 23 высокой частоты, который поаключен, кроме того, к делителю 24 частоты, выход которого соединен с другим входом элемента И 20.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии нв выходах блоков 7,8,17,18,22 памяти присутствует сигнал 0, нв выходе реверсивного счетчика 11 также присутствует сигнал 0", который подается на один из входов элемента И 10. Генератор 13 тактовых импульсов выдает импульсы низкой частоты и малой алительности, частота следования импульсов с генератора 13 выбирается выше частоты следования импульсов с детекторов 1,2 транспорта и равной, например, 1 Гц, длительность же импульсов с генератора тактовых импульсов выбирается равной, например 10 мс.При появлении движущегося транспортного средства в контролируемой зоне детектора 1 транспорта последний выаает сигналы, поступающие на входы олоков 7,17,18 памяти и на сброс реверсивного счетчика 21, При этом сигнал с чувствительного элемента 3 поступает на вход установки " 1 блока 17 памяти и на вход Сброс" реверсивного счетчика 21, сигнал с чувствительного элемента 4 поступает на вход установки О блока 17 и на вход установки 1 блока 18, а на вход блока 7 памяти сигнал поступает тогда, когда транспортное средство движется в заданном направлении, указанном стрелкой.При появлении импульса на выходе детектора 1 трансйорта, обусловленного появлением транспортного средства в контролируемой зоне чувствительного элемента 3, реверсивный счетчик 21 сбрасывается, а на входе блока 17 памя.ти появляется сигнал "1, который поступает на вход элемента И 19, разрешая тем самым прохождение высокочас7757396в блок 22 памяти, откупа информацияпоступает в выходной блок.Если следующий импульс с чувствительного элемента 3 поступает до появления импульса на выходе реверсивногосчетчика 21, то последний сбрасывается и на суммирующий вход его снованачинают поступать импульсы с выходаэлемента И 19. тотных импульсов с генератора 23 высокой частоты на суммирующий входреверсивного счетчика 21. При проездетранспортного средства через контролируемую зону чувствительного элемента 4 сигнал со второго выхода детектора транспорта поступает на вход установки "0" блока 17 памяти и на входустановки "1 блока 18 памяти. На выходе блока 17 появляется сигнал 0", кооторый, поступая на вход элемента И 19,запрещает прохождение импульсов с гене; -ратора 23 высокой частоты. на суммирующий вход реверсивного счетчика 21.Число импульсов, записанныХ в счетчике 21, будет при этом равнойгде 1 - время прохождения транспортиым средством расстояниямежду чувствительными щэлементами 3,4;- частота следования импульсовс генератора 23 высокойчастоты,Одновременно на выходе блока 18 памяти появляется сигнал "1, поступающийна вход элемента И 20, на другой входкоторого через делитель 24 частоты попадает сигнал с генератора 23 высокойчастоты, 30Импульсы с выхода элемента И 20поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 21.Коэффициент деления К делителя 24где- время прохождения транспортным средством расстояния Ь.В случае, если ь превышает Ф, иа выходе реверсивного счетчика 21 появляется импульс, который сбрасывает блок 18 памяти, запрещая тем самым дальнейшее прохождение импульсов на вычитающий вход реверсивного счетчика 21, и одновременно записывается где Ь - расстояние между транспортными средствами, которое подлежит фиксации 1 может быть больше или меньше расстоянйц между контролируемьг.ми зонами детекторов 1 и 2.Число импульсов, поступивших на вычитающий вход реверсивного счетчика 21, соответствует После того, как транспортное средство проедет контролируемые зоны чувствительных элементов 3 и 4, на третьемвыходе детектора 1 транспорта появляется импульс, поступающий на соответствующий вход блока 7 памяти, навыходе последнего устанавливается сигнал 1", поступающий на один из входов элемента И 9. При этом иа выходеэлемента И 9 присутствует нулевой сигнал до тех пор, пока на другой входчерез формирователи 14, 15 не посту. пит разрешающий сигнал с генератора13 тактовых импульсов. При появленииразрешающего сигнала на входе элемента И 9 на выходе последнего появляется импульс, длительность которого равна длительности импульса с формирователя 14. В реверсивный счетчик 11записывается один импульс, а с выходареверсивного счетчика 11 на вход элемента И 10 поступает разрешающий сигнал, который присутствует до тех пор,пока в счетчике 11 записана хотя быодна единица,Задним фронтом импульса с выходаэлемента И 9 запускается формирователь 16 импульсов, который формируетсигнал сброса, возвращающий блок 7памяти в исходное состояние.При въезде транспортного средствав контрольную зону детектора 2 транспорта, последний выдает сигнал на входблока 8 памяти, который устанавливается в состояние "1, Выходной сигнал сблока 8 памяти поступает на один извходов элемента И 10, на двух другихвходах которого присутствуют сигналыс выхода формирователя 14 импульсови с выхода реверсивного счетчика 11.При этом на выходе элемента И 10появляется сигнал ф 1 ф, поступающий иавычитаюшпй вход реверсивного счетчика11, который вычитает единицу из записанного в нем числа. Сигнал1" навыходе блока 8 памяти присутствует дотех пор, пока на другой его вход непоступит через формирователи 14, 15 сигнал сброса с генератора 13 тактовых им 775739пульсов. При этом на выходе элементаИ 10 появляется сигнал "0",Генератор 13 тактовых импульсовпосылает на реверсивный счетчик 11сигнал считывания, и счетчик 11 выдает записанную в нем информацию ввыходной блок 12. Чтобы не было сбоевпри опросе реверсивного счетчика 11или при занесении в него информации,формирователь 14 запускается задним 0фронтом импульса считывания и вырабатывает сигнал, сдвинутый во времениотносительно заднего фронта импульсасчитывани я.Формирователь 15 запускается зад%ним фронтом выхоцного сигнала формирователя 14 и вырабатывает сигнал,сдвинутый во времени относительнозаднего фронта входного. сигнала.Схема устройства построена таким щобразом, что приоритет предоставляется импульсу, поступающему на вычитающий вход реверсивного счетчика 11в том случае, если в счетчике 11 записана хотябы одна единица, и тем самым 25уменьшается погрешность, которая может иметь место при включении устройства, так как в контролируемой зоне приэтом может оказаться одно или несколько транспортных средств, которые не записаны в реверсивном счетчике 11.При въезце транспортных средств вконтролируемую зону .детектора 2 транспорта 8 на вычитающий вход счетчика 11импульсывычитания не поступают, таккак на одном из вхоцов элемента И 10 отсутствует разрешающий сигнал с выходареверсивного счетчика. 11.После включения устройства все транспортные средства, въезжающие в конт лролируемую зону детектора 1 транспорта, записываются в реверсивный счетчик11, а сигналы вычитания начинают поступать на вычнтающий вход реверсивногосчетчика 11 тогда, когда транспортныесредства въезжают в контролируемую зону детектора 2 транспорта.При появлении разрыва в транспортномпотоке на выходе выходного блока 12появляется сигнал, после чего устройство щвыдает информацию с минимальной погрешйостью.Зная разрешающую способность данногоучастка магистрали и имея информацию о Количестве транспортных средств на этом участке, можно определить интенсивность и плотность движения транспорта, цлину очереди, предупредить заторы.Таким образом, за счет ввецения в устройство дополнительных блоков памяти, реверсивного счетчика, дополнительных элементов И генератора высокой частоты, делителя частоты н их связей с другими рлами устройства повышается достоверность получаемой информации путем точного определения момента появления разрыва в транспортном потоке, равного времени проезда транспортным средством контролируемой зоны устройства. С этого момента погрешность устройства будет минимальной.формула изоб ре тенияУстройство для учета транспортныхпотоков по авт. св. % 690539, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности устройства, в неговведены три блока памяти, третий ичетвертый элементы И, второй реверсивный счетчик, генератор высокой частоты и делитель частоты, второй выходпервого детектора транспорта соединенс первыми входами третьего и четверто.го блоков памяти, выходы которых подключены к первым входам третьего ичетвертого элементов И, выход генератора высокой частоты соединен со вторым входом третьего элемента И непосредственно и через делитель частоты - со вторым входом четвертого элемента И, выходы третьего и четвертогоэлементов И подключены соответственнок первому и второму входам реверсивного счетчика, третий выход первогодетектора транспорта поцключен ко второму входу третьего блока памяти и ктретьему входу второго реверсивного счетчика, выход которого соецннен со вторымвходом четвертого блока памяти ичерез пятый блок памяти подключен ковторому входу выходного блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЪ 690539, кл. С 08 0 1/065,0 7,04. 76.. Грузова Техред М.йатко Корректо Макаренк едак.то 769/63 Тираж 682 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д