Устройство для загрузки и разгрузки емкости

Союз Советскими Социвлистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о 770969(51)М. Кл.3 В 65 С 65/30 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) За яв и тель Государственный проектный и конструкторский институт "Союэпроммеханизация"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ЕМКОСТИ Изобретение относится к подъемнЪ- транспортному оборудованию.Известно устройство для загрузки и.разгрузки емкости, содержащее подъемно-опускной захват, связанный посредством гибких тяговых орга- ,ов с приводом подъема 1. Однако известное устройство ненадежно в эксплуатации, так как не обеспечивает 10 достаточного фиксирования груза при перемещении его на большую высоту.Цель изобретения - повышение надежности работы путем обеспечения строгого фиксирования груза. 5Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено центрирующим механизмом, содержащим две плиты, размещенные одна под другой, в которых выполнены сквозные отверстия для прохода гибких тяговых органов, и вертикальные направляющие, закрепленные на внутренних стенках емкости, в которых подвижно установлена верхняя плита, при этом в нижней плите 25 выполнены пазы, а в верхней части захвата выполнены выступы, входящие в пазы нижней плиты, причем верхняя и нижняя плиты связаны между собой посредством пантографа. 30 Кроме того, обе плиты снабжены горизонтальными направляющими, в которых установлены с возможностью горизонтального перемещения связанные с плитами шарниры пантографа и вертикальными направляющими, в которых установлены средние шарниры пантографа.На фиг. 1 схематично изображено устройство для загрузки и разгрузки емкости; на фиг. 2 - то же, в краЙ нем нижнем положении; на фиг, 3 то же, в промежуточном положении.Загрузочно-разгрузочная система содержит приводной механизм 1, гибкие тяговые органы 2 и центрирующий механизм, включающий закрепленные на стенках емкости вертикальные направляющие 3 с упорами 4 в нижней части и две плиты 5 и 6, размещенные одна под другой,в которых выполнены сквозные отверстия 7 для прохода гибких тяговых органов 2, причем верхняя плита 5 выполнена с возможностью перемещения по направляющим 3, плита 6 связана с верхней посредством пантографа 8 и выполнена с пазами 9. На тяговых органах 2 свободно подвешен захват 10 для30 35 40 45 50 55 груза, который снабжен выступами 11, взаимодействующими с пазами 9 плиты б.Все связанные с плитами шарниры 12 пантограФа выполнены с возможностью горизонтального перемещения вдоль плит, а средние шарниры 13 крайних звеньев пантограФа выполнены с возможностью только вертикального перемещения относительно плит.Ограничения их перемещений производятся с помощью закрепленных на плитах вертикальных направляющих 14 и, горизонтальных направляющих 15.Работает устройство следующим образом.В верхнем положении устройства (см.Фиг.1) пантограФ 8 - сложенный, а захват 10 прижат к плите б, При этом центрирующие выступы 11 захвата 10 находятся в пазах 9 плиты б. При разгрузке контейнера барабан приводного механизма 1 на.чинает работать на спуск, гибкие тяговые органы 2 раскручиваются, и захват 10, а за ним и плиты 5 н б вместе со сложенным пантограФом 8, начинают опускаться вдоль контейнера вниз. При этом плита 5 скользит по направляющим 3 контейнера. Такое взаимное положение плит и пантограФа сохраняется во все время их спуска внутри емкости до момента посадки плиты 5 на упоры 4. Фиксированное полок ние груза при этом обеспечивается путем его жесткости крепления к захвату, Фиксация захвата относител. но плиты б обеспечивается эа счет нахождения центрирующих выступов 11 в лазах 9 плиты б, В свою очередь п ята б центрируется относительно плиты 5 за счет. пантограФа 8, а плита 5 относительно корпуса емкостиэа счет направляющих 3.После посадки плиты 5 на упоры в результате продолжающегося раскручивания канатов и спуска захвата 10 начинает раскручиваться пантограФ(см.Фиг.З), обеспечивая Фиксацию груза при его проходе через проем перекрытия, на котором установлена емкость.При этом захват 10 остается прижатым к плите б на всем участке спуска до окончания раскрытия пантограФа. После окончательного раскрытия пантограФа (см.Фиг.З) эа счет продолжающегося раскручивания органов захват 10 выходит из Фиксацииотносительно плиты б и вместе с грузом сьободно опускается на органах 2 до момента остановки (см.Фиг.2), В этот период груз перемещается вне проема перекрытия и его некоторое раскачиванке допчстимо. При подъеме груза работа всех механизмов устройства происходит в обратном порядке.Такое выполнение устройства с пантограФом и направляющими на внутренних стенках емкости позволяет обеспечить строго центрированный проход .груза через отверстие в перекрытии, на котором устанавливается емкость, беэ раскачивания груза, что особенно важно при дистанционном управлении спуском груза, и после прохода, например, перекрытия, опустить груз на значительную глубину.Крепление пантограФа к плитам в виде горизонтально перемещающихся крайних шарниров и строго вертикально перемещающихся средних шарниров позволяет выполнить механизм пантограФа симметрично относительно центральной оси, что, в свою очередь, дает воэможность уменьшить габариты устройства в целом.Формула изобретения1.устройство для загрузки и разгрузки емкости, содержащее подъемноопускной захват, связанный посредством гибких тяговых органов с приводом подъема, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения наежнос ти работы путем обеспечения строгого Фиксирования груза, устройство снабжено центрирующим механизмом, содержащим две плиты, размещенные одна под другой, в которых выполнены сквозные отверстия для прохода гибких тяговых органов, и вертикальные направляющие 3, закрепленные на внутренних стенках емкости, в которых подвижно установлена верхняя плита, при этом в нижней плите выполнены пазы, а в верхней части захвата выполнены выступы, входящие В пазы нижней плиты, причем верхняя и нижняя плиты связаны между собойпосредством пантограФа.2,устройство по п.1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что обе плиты снабжены горизонтальными направляющими, в которых установлены с воэможностью горизонтального перемещения связанные с плитами шарниры пантографа, и вертикальными направляющими, в которых установлены средние шарниры пантограФа.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1.Авторское свидетельство СССР Р 229781, кл. В 66 С 1/10, 1966 (прототип) .770969 рычева Корректо Составитель Р.СТехред А.Ач вчи Редак Зак лиал ППГ"Патент", г,ужгород,ул,Гроектная,р Е.Яко380/27.НИИПИ Госпо дел113035,Тираж 914.арственного коми изобретений и о сква, Ж, Рауш Подписноеета СССРкрытийкая наб., д,4